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真空单向阀喷枪
本实用新型属于喷枪技术领域,具体公开了真空单向阀喷枪。本实用新型包括枪头和底座,其特征在于,枪头和底座之间设有排气阀,枪头的一侧设有喷嘴,喷嘴的一侧设有调节组件,调节组件包括调节块,调节块的一侧设有固定头,通过调节组件使操作人员无需频繁调整...
一种防腐管焊缝防腐处理装置
本实用新型公开了一种防腐管焊缝防腐处理装置,属于处理装置领域,包括处理台,处理台的顶面固定连接有若干个弧形托板,处理台的顶面设有处理机构,且处理机构包括外齿环、第一电机、第一齿轮、气缸、框架、齿条、第二齿轮、第二电机、喷涂管和喷头,设置的处...
一种可独立分向自弹的锁壳组件
本发明公开了一种可独立分向自弹的锁壳组件,包括壳体、设于壳体内连接销、转动连接于连接销的的驱动组件和连杆拨动件、啮合于连杆拨动件的连杆组件、连接于壳体与连杆组件的弹性连接件;驱动组件包括相连接的锁栓驱动件和行程销,连杆拨动件包括相连接的拨动...
电动车窗的防夹控制方法、车辆以及存储介质
本申请提供的电动车窗的防夹控制方法、车辆以及存储介质,涉及汽车电子控制技术领域。该方法包括:获取目标车辆的车辆姿态信号、车门形变信号以及当前车窗阻力信号;基于车辆姿态信号和车门形变信号,对基准防夹力阈值进行补偿,得到目标防夹力阈值;基于当前...
一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法
本发明涉及微生物肥料制备技术领域,为了解决微生物肥料颗粒储存时间短、微生物菌剂松散以及抗压能力弱等问题,提供一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法,该包覆型肥料由微生物肥料颗粒芯层和包覆在肥料外层的膜层构成,两者的质量比为100:(0.5‑1...
一种船用管子涂塑保护圈装置及其使用方法
本发明公开了一种船用管子涂塑保护圈装置,包括四个铁皮样板,四个所述铁皮样板的一侧内壁呈弧形结构,四个所述弧形结构对接后呈圆形结构,四个所述铁皮样板的顶部外壁固定设有弧形定位条,四个所述弧形定位条对接口呈圆形结构;所述铁皮样板的一端外壁开有对...
一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统
本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统,所述方法包括以下步骤:首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标;然后无人机开始执行巡检任务,在无人机执行巡检任务的过程中,通过已知巡检点的位置坐标,对无人机的轨迹进行优化来...
一种可防止涂层脱落的新型防腐木杆加工用涂装装置
本实用新型属于防腐木杆加工技术领域,尤其为一种可防止涂层脱落的新型防腐木杆加工用涂装装置,包括木杆喷涂仓,所述木杆喷涂仓一侧铰接有封闭仓,所述木杆喷涂仓和所述封闭仓内壁均安装有若干个弧形喷涂板,所述木杆喷涂仓中心固定连接有中空支撑管,所述中...
一种机械加工用管材喷漆装置
本实用新型涉及管材加工技术领域,且公开了一种机械加工用管材喷漆装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有储液箱,所述储液箱的出液口通过水管与液泵的进液口固定连接,所述液泵的出液口固定连接有第一连接管,所述第一连接管的后侧固定连接有第一分流...
一种具有双重锁止的护栏锁
本实用新型涉及护栏锁领域的一种具有双重锁止的护栏锁,包括盒体和设于盒体内的电路板,盒体内设置有用于穿设锁闩的插孔,所述盒体通过容纳槽安装有驱动件,盒体内设有第一滑槽,第一滑槽内设有可滑动的锁定片,锁定片上开设有锁定孔,盒体内通过第二滑槽设有...
移扇锁
本实用新型公开了一种移扇锁,其包括第一锁体、第二锁体和第一锁定机构,第二锁体铰接于第一锁体上且枢轴处于其一侧处,第一锁定机构至少锁定第二锁体在第一、二状态之间的关闭枢转。该移扇锁采用单个部件构成以利于安装、且整体厚度和体积较小以适应窄间隙安...
一种推拉门用缓冲组件
本实用新型涉及推拉门组件技术领域,提供了一种推拉门用缓冲组件,包括滑轨,所述滑轨开设有内安装有凹槽,所述凹槽内安装有缓冲器,所述滑轨的外壁滑动连接有轮子,所述缓冲器的宽度小于或等于所述凹槽的宽度,所述轮子包括固定壳,所述固定壳的一侧安装有防...
一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备
本实用新型涉及下穿隧道施工技术领域,尤其为一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备,包括移动底板,所述移动底板的端面上连接有双向移动结构,所述双向移动结构上连接有移动喷涂结构,所述移动底板的端面上连接有搅拌存储结构,所述移动底板的端面上并且位于搅拌...
一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法
本发明公开了一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法,属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤:S1:通过超声波传感器对障碍物进行实时监测和记录;S2:对障碍物进行建模,得到障碍物表面模型;S3:判断是否进行障碍物平面拟合;S4:进行障碍物...
一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置
本发明公开了一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置,包括机体。本发明通过超声波雾化器将涂覆材料雾化成超精细均匀雾体,确保了膜丝表面涂覆的均匀性,显著提升了沼气分离膜的性能和使用寿命,实现了膜丝的连续生产,无需频繁停机调整,配合牵引机...
一种多智能体无人机协同控制方法及系统
本发明涉及无人机群智能控制技术领域,尤其涉及一种多智能体无人机协同控制方法及系统,通过获取多传感器数据以估计相对位姿,生成环境占据模型与路径同伦类标识并建立邻接集合;基于控制屏障函数与控制李雅普诺夫函数,将安全与收敛约束写入二次规划求解控制...
巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统
本公开是关于一种巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道内清理机器人所处环境的环境数据;对环境数据进行融合处理,得到目标特征,利用目标特征识别动态障碍物,并预测动态障碍物的运动轨迹;确定动态障碍物的属性信息,基于运...
一种带有钥匙孔启闭板的执手
本实用新型涉及执手领域,公开了一种带有钥匙孔启闭板的执手,包括执手本体、于执手本体上设置的钥匙孔以及于执手本体上设置的用于启闭钥匙孔的启闭板,启闭板一端与执手本体铰接,在启闭板与执手本体之间设置有当启闭板关闭钥匙孔时对启闭板的位置进行限位的...
窗、门等类似物的扇体或固定框架处的配件
一种窗、门等类似物的扇体(1)或固定框架处的配件包括至少一个驱动杆元件(3),该驱动杆元件能够借助可由操纵装置(4)驱动的驱动元件(11)移动,其中该驱动杆元件(3)和该驱动元件(11)的驱动连接经由与该驱动杆元件(3)处于连接中的耦合部件...
一种提高涂布厚度均一性的控制方法及系统
本发明涉及浆料厚度自动控制领域,公开了一种涂布厚度控制方法和系统,包括,设置涂布浆料的浆料滴落高度H,涂布速度U入、唇口注入浆料体积V;获取涂布浆料的静止初始半径re、表面张力γL、密度ρ、黏度η;计算不同浆料滴落高度的液滴沉积在基底上的半...
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