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一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法
本申请公开了基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法,包括在创建工作点阶段,机器人被精确引导至目标位姿后,系统采集并处理多帧激光雷达数据以提取环境特征,经验证后关联存储工作点标识、全局位姿及标准特征数据。当机器人导航至工作点附近时,触发精确...
基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法
本发明公开了一种基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法。由我方无人机集群获取环境状态信息;通过矩形飞行区域限制损失函数模块计算空间约束损失,并通过批量时序行为约束模块计算时序一致性损失,将二者结合生成融合空间与时序约束的状态行为联合...
电器柜门锁具辅助件
本实用新型公开了电器柜门锁具辅助件,安装在电器柜门内侧的底部横杆上,包括固定件与执行件,固定件设有卡槽,卡槽与电器柜门内侧的底部横杆配合,固定件设有通孔,电器柜门内侧的底部横杆上设有螺孔,所述执行件通过螺栓安装在固定件上,所述螺栓穿过所述通...
一种重卡汽车门锁机构总成
本实用新型涉及一种重卡汽车门锁机构总成,包括锁体、开启连动臂、内开启臂、内锁止臂和开连接件,内开启臂套设于内开启轴体上且内开启臂内设置有内开启扭簧,内开连接件套设于内开启轴体上且内开连接件上形成有位于内开启扭簧的两根扭臂之间的联动部,锁体内...
一种简易拆装的铰链
本申请公开一种简易拆装的铰链,包括:外壳、第一缓冲组件、第二缓冲组件和头部;头部呈L型设置,头部的弯折处构成了锁扣装配的位置;头部设置有L型槽,锁扣通过第一铆钉安装于L型槽,锁扣旋转使第一铆钉移动至L型槽的止位端,锁扣与外壳相抵触使头部相对...
基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法
本发明涉及一种基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法,无人机将通过视觉传感器对输电线路进行数据采集,利用改进的YOLOv5s模型对输电线路进行检测,利用检测框的长度计算输电线路的长度,输出其端部位置;无人机编队中的每架无人机都采...
一种电控锁具及其监测方法
本发明涉及一种电控锁具,包括锁体和闩座,锁体的锁壳上设有供闩轴进入的缺槽,锁壳内部设置内固定板,内固定板将锁壳内部分隔为控制腔和锁定腔,控制腔内设置电磁铁,锁定腔与缺槽连接,锁定腔内设置锁定组件和微动开关;锁定组件包括锁定件、锁扣,所述锁定...
一种固体堆肥反应容器
本发明涉及堆肥设备技术领域,具体提出了一种固体堆肥反应容器;包括堆肥塔、分区架、通气总成、吸附筒、多个集液框架以及脱水机构;分区架可拆卸内置安装在堆肥塔内,分区架包括多个竖直分布且将堆肥塔内部竖直分隔成多个独立堆肥区的渗滤斗;通气总成包括主...
一种适用于铁路钢轨防腐自行走喷涂设备
本发明涉及一种适用于铁路钢轨防腐自行走喷涂设备,包括喷涂平台,所述喷涂平台的上设有喷涂机及固定安装有料筒,喷涂平台的下端四角安装有与钢轨匹配的第二钢轨轮,所述喷涂机上对称设有把手,所述喷涂机与料筒之间通过第二喷管形成相通;所述喷涂平台设有对...
无线电流传感器、电流检测方法及计算机程序产品
本申请适用于传感器技术领域,提供了一种无线电流传感器、电流检测方法及计算机程序产品,通过使电场取电模块和磁场取电模块分别从待测输电线周围的交变电场和交变磁场中取电,并分别为储能模块提供第一直流电和第二直流电,且分别输出第一电压采样值和第二电...
基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统
本公开提供了一种基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统;本公开基于实时监测数据和电力设备模型确定电力设备增量数据;在电力设备增量数据映射结果显示电力设备发生故障的情况下,确定电力设备的三维坐标,以及基于三维坐标生成非预制巡航点...
一种用于金属件的喷油生产线
本实用新型涉及金属件电镀技术领域,具体涉及一种用于金属件的喷油生产线,包括生产线主体,所述生产线主体外壁安装连接有喷油机构,且贯穿至生产线主体的顶端,所述生产线主体的顶端连接固定有翻转机构,且位于喷油机构的上方,所述翻转机构包括有动力组件,...
无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质
本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质,以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题,所述方法包括:接收用户端的飞行应用计划请求;将审核结果发送到用户端,使其向第一机巢发送作业内容,使第一机巢放飞第一无人机,将第...
无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质,实时获取多个无人装载机的运行位置信息;运行位置信息用于指示各无人装载机对应的第一子区域及第二子区域;无人装载机位于对应的第一子区域中,第二子区域为无人装载机即将进入的子区域;基...
一种电子球形锁的离合解锁结构
本实用新型公开了一种电子球形锁的离合解锁结构,包括安装在门外的外盖,外盖上安装有前球,前球包括壳体,以及安装在壳体上的端盖,外盖的中心设置有一上锁凹槽,壳体内对应于上锁凹槽安装有解锁电机,解锁电机上滑动安装有通过复位弹簧复位的上锁杆,上锁杆...
旋转铰链
本申请公开旋转铰链,包括:固定合页和旋转臂,固定合页设置有对称的连接板,连接板设置有连接孔;所述旋转臂通过转轴组穿过连接孔与固定合页可转动连接;所述转轴组包括:固定轴、转轴和限位件,转轴套设于固定轴外,旋转臂过盈配合安装于转轴且通过限位件在...
应用于控制箱的防盗锁装置及其使用方法
本发明提供了一种应用于控制箱的防盗锁装置及其使用方法,防盗锁装置包括支撑圆柱、锁轴、滚动轴、多个滚动球以及钥匙;支撑圆柱上固定连接有挡板;锁轴连接于支撑圆柱;滚动轴包括轴体以及特定螺丝,轴体转动连接于支撑圆柱,轴体的周侧间隔布置有多个螺纹孔...
一种薄膜电池片表面自动化喷涂装置及其喷涂方法
本申请属于光伏薄膜电池制造领域,提供了一种薄膜电池片表面自动化喷涂装置及其喷涂方法,其中喷涂装置包括机架、喷涂单元、输入传送带、转运单元和输出传送带;输入传送带和输出传送带间隔布置且分别布置在转运单元的一侧;转运单元包括直线滑动模块、垂直滑...
卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品
本公开提供了一种卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品,涉及卫星控制技术领域。方法包括:获取卫星当前姿态的当前四元数以及期望姿态的期望四元数;根据所述当前四元数和所述期望四元数确定所述卫星的空间转动轴的坐标以及所述空间转动轴的目标转动角度值;...
一种薄膜生产用喷涂设备
本实用新型涉及薄膜生产技术领域,公开了一种薄膜生产用喷涂设备,包括机体、卷取薄膜的放卷辊、收卷辊;沿薄膜移动方向依次设有:喷涂液体的喷涂机构、加速涂液固化的加热机构、固定安装于所述机体上的烘干箱、摄像头。本实用新型中,加热辊的位置向上移动,...
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