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一种彩石金属瓦涂胶烘干装置
本实用新型涉及彩石金属瓦加工技术领域,尤其是一种彩石金属瓦涂胶烘干装置,包括底座和第一矩形架,所述底座的右端固定连接有第一矩形架,所述第二矩形架的内部安装有第二传送带,所述第二矩形架的外壁通过螺栓与第三伺服电机螺纹相连,所述第三伺服电机的输...
一种基于动态预测的移动机器人室内自主探索分层规划方法
本发明公开了一种基于动态预测的移动机器人室内自主探索分层规划方法,包括S1、将机器人所在探索环境划分为若干个局部子空间,并根据传感器数据与语义检测结果,将每个子空间的状态标记为未探索、探索中、已探索或半探索;S2、建立连接各个子空间的全局拓...
光伏设备控制方法、装置、光伏设备及存储介质
本发明实施例涉及一种光伏设备控制方法、装置、光伏设备及存储介质,根据光伏设备的历史使用信息和环境信息,预测未来时间段内光伏设备的光伏发电量及负荷需求电量;根据光伏发电量和负荷需求电量确定光伏设备的供电策略和蓄冷策略;根据供电策略控制光伏设备...
一种单侧密码解锁的智能庭院锁
本实用新型提供了一种单侧密码解锁的智能庭院锁,包括;前锁体安装板,所述前锁体安装板上设有前电子秘钥输入面板;后锁体安装板,所述后锁体安装板上设有解锁按钮;锁舌,所述锁舌可移动的连接于后锁体安装板;驱动杆,所述驱动杆与前锁体安装板、后锁体安装...
一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统
本发明公开了一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统,属于无人机集群飞控技术领域,包括集群中各无人机基于动态感知域分配规则采集环境与集群状态信息,通过分布式通信实现数据实时共享,对共享数据采用差异化处理策略进行多源融合,消除冗余与噪声,生成...
一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统
本发明属于自动导引运输车技术领域,具体为一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统,方法包括:通过扩展卡尔曼滤波与粒子滤波双向耦合进行位姿估计,其中粒子滤波采用融合视觉置信度与动态干扰评估的自适应观测似然模型,并将估计不确定性反馈至扩展卡...
一种面向复杂水域的清漂船集群协同作业控制方法
一种面向复杂水域的清漂船集群协同作业控制方法。本发明公开了一种基于漂移通量场预测的集群流固耦合协同清漂方法及系统。该方法融合了环境感知、流体力学与多智能体控制技术,首先在欧拉视角下构建水域漂移通量密度场,通过计算漂浮物面密度与流速矢量的耦合...
不锈钢挂锁
本实用新型公开一种不锈钢挂锁,包括锁本体、安装于锁本体的锁芯及锁钩,还包括一锁芯副件,锁芯副件固定于锁本体内并与锁芯对接,锁芯副件上开设有中空通道,中空通道沿所述锁芯副件的轴向延伸并贯穿其两端,所述中空通道用于供钥匙滑动而连接或脱离所述锁芯...
储能电池包用集成盖板
本实用新型涉及储能电池包技术领域,特别涉及一种储能电池包用集成盖板,包括上压膜、下压膜以及设置在上压膜与下压膜之间的采样组件、连接铝巴和输出极组件,连接铝巴分布在采样组件的前后两侧,输出极组件设置在下压膜的左右两端;还包括设置在下压膜顶面的...
一种铝及铝合金喷漆微激光固化工艺及设备
本发明公开了一种铝及铝合金喷漆微激光固化工艺及设备,涉及金属激光表面处理技术领域,包括以下步骤:S1、使铝及铝合金型材经过打磨装置,所述打磨装置包括微电机驱动的四面转子钢铜丝网刷和高速刷;该一种铝及铝合金喷漆微激光固化工艺及设备,通过采用包...
一种两侧设置输入面板的智能庭院锁
本实用新型提供了一种两侧设置输入面板的智能庭院锁,包括;前锁体安装板,所述前锁体安装板上设有前电子秘钥输入面板;后锁体安装板,所述后锁体安装板上设有后电子秘钥输入面板;锁舌,所述锁舌可移动的连接于后锁体安装板;驱动杆,所述驱动杆与前锁体安装...
一种电石法PVC生产设备远程监控系统及方法
本发明涉及远程监控技术领域,具体涉及一种电石法PVC生产设备远程监控系统及方法,包括数据采集层、数据汇聚节点、网络传输层和云端处理层;所述数据汇聚节点将各传感器采集的信号进行数据清洗和格式转换,得到标准化待传输数据;所述网络传输层与所述数据...
一种母排结构及断路器
本申请提供一种母排结构及断路器,母排结构包括母排、散热组件和安装支架,母排用于安装到断路器的断路器座体上并用于与外部导电件连接;散热组件连接在母排的至少一侧并与母排换热接触以对母排进行散热,安装支架与母排和断路器座体分别连接,这样母排工作时...
一种多波段兼容隐身和伪装一体化材料及其制备方法
本发明提供了一种多波段兼容隐身和伪装一体化材料及其制备方法,属于功能隐身材料技术领域,所述复合涂层包括依次设置于基材表面的底漆层、导电层、第一电磁涂料层、第二电磁涂料层、面漆层及低红外发射率层。采用以片状软磁合金为填料的电磁涂料,通过调控软...
一种基于风帆-电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法
本发明公开了一种基于风帆‑电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法,包括以下步骤:S1:实时采集船体设备的原始物理数据、风能数据和实时海况信息,并执行解析与预处理得到多源标准化数据包;S2:基于多源标准化数据包和联合概率数据关联算法构建环...
一种悬挂式高低压成套电气柜
本发明涉及电气柜技术领域,尤其是一种悬挂式高低压成套电气柜。其包括柜体支架,柜体支架的外围覆盖有保护板,柜体支架的正面为门框板,门框板的表面设有可开启关闭的门板,门板通过门锁锁止在门框板,门框板的表面两侧都设置四组推杆,四组推杆两两成组,上...
多传感器融合双算法智能导航与避障优化方法
本发明涉及移动机器人智能导航与避障技术领域,公开了多传感器融合双算法智能导航与避障优化方法,该方法通过激光雷达、GPS、IMU和编码器的多源数据融合,采用扩展卡尔曼滤波算法实现高精度定位;采用A*全局规划与teb_local_planner...
基于激光雷达的畜牧业推料机器人自主导航方法
本发明涉及农业机器人,公开了基于激光雷达的畜牧业推料机器人自主导航方法,包括基于FPGA的微秒级多传感器时间同步架构;在导航层,利用扩展卡尔曼滤波及自适应动态权重算法,通过构建虚拟融合观测值实现GNSS与激光SLAM的无缝切换;在感知层,采...
一种具有多类型可插拔子模块的集成式连接器母座
本发明公开一种具有多类型可插拔子模块的集成式连接器母座,属于电连接器技术领域,包括母座主体、设于母座主体内的电路板以及多种不同功能类型的可插拔子模块,母座主体内设有若干相互独立的子模块安装位,多种不同功能类型的可插拔子模块分别安装于不同的子...
一种链条加工的润滑装置
本实用新型涉及润滑装置技术领域,公开了一种链条加工的润滑装置,本实用新型解决了将链条之间直接泡入润滑油,通过海绵块进行吸附清洁,这样的清理方式无法将链条内部的润滑油进行有效去除,会导致链条在使用过程中吸附大量的灰尘、杂质的问题,包括润滑装置...
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