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一种环保型喷涂装置
本实用新型公开一种环保型喷涂装置,涉及喷涂装置技术领域,包括操作箱,所述操作箱侧壁铰接有盖板,所述操作箱底部固接有第一电机,所述第一电机输出端贯穿操作箱固接有转轴,所述转轴顶部固接有承载台,所述承载台顶部设置有固定组件,所述操作箱顶部固接有...
一种无人机加工用的零件喷漆装置
本实用新型涉及无人机加工技术领域,且公开了一种无人机加工用的零件喷漆装置,包括加工箱和固定安装在加工箱正面的漆箱,所述漆箱的顶部固定安装有泵体,泵体的出液端通过伸缩软管延伸至加工箱的内部并固定安装有横管,横管的表面均匀固定安装有若干个喷漆头...
一种单晶硅棒涂胶装置
本实用新型公开了一种单晶硅棒涂胶装置,涉及单晶硅加工技术领域,具体为一种单晶硅棒涂胶装置,包括工作台,所述工作台的顶部设置有第一防护箱,第一防护箱的内部设置有第一电机,第一电机的输出端设置有第一丝杠,第一丝杠的外表面传动连接有第一滑块,第一...
一种独立袋弹簧粘胶装置
本实用新型公开了一种独立袋弹簧粘胶装置,包括C口底座、C口底座顶端安装的L型背撑架、C口底座背面固定安装的L型背撑架以及L型背撑架表面一端设置的双杆型气动升降总成,双杆型气动升降总成的活动端安装有上双位点胶模, 上双位点胶模用于被双杆型气动...
一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用
本申请涉及肥料添加剂技术领域,具体公开了一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用。该复合肥防结块剂包括如下重量份数的组分:丙烯酸聚合物70‑85份、聚丙烯酸钠8‑15份、渗透剂5‑15份、增强剂10‑20份、防水剂5‑15份;所述丙烯酸聚合物的...
生物菌肥生产用发酵罐
本实用新型公开了一种生物菌肥生产用发酵罐,发酵罐的外壁开设有发酵口,包括:通风架,通风架的输出口设置在发酵罐的发酵口;格栅,数量为多组,格栅通过轴杆转动连接在通风架的进风口;齿轮,轴杆的一端贯穿至通风架的外侧,轴杆的一端设置有齿轮,通风架的...
基于实时投影的多无人机沿预设轨迹协同伴飞控制方法
本发明涉及无人机控制技术领域,具体的说是基于实时投影的多无人机沿预设轨迹协同伴飞控制方法。通过预设轨迹预处理、实时投影计算伴飞目标点、分层协同控制及任务阶段平滑切换四大步骤实现精准协同:预处理离散航点并生成单位向量;基于移动平台实时位置,通...
基于滑模控制-改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法
本发明涉及飞行器控制技术领域,特别涉及一种基于滑模控制‑改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹控制方法。首先,建立四旋翼无人机的非线性动力学模型,并将系统分解为位置外环和姿态内环的分层控制结构。其次,设计三阶扩张状态观测器(ESO)实时估...
振荡式人工模拟降雨装置
本实用新型提供一种振荡式人工模拟降雨装置,其包括:支撑架;直线驱动器,其输出端沿着支撑架的长度方向设置;传动杆;至少一组连接组件,其连接在所述传动杆上;喷头限位块,其固定在所述支撑架上并与所述移动件一一对应,所述喷头限位块的底部一侧还具有一...
一种生物有机肥及其制备方法
本发明涉及生物有机肥技术领域,具体为一种生物有机肥及其制备方法:包括以下重量份原料组成:60~80份基料、20~30份辅料、10~20份粉料、8~12份糊料、1~3份复合菌剂;所述基料选用秸秆、椰壳、花生壳、豆渣、酒糟、木屑的混合物。本发明...
真空单向阀喷枪
本实用新型属于喷枪技术领域,具体公开了真空单向阀喷枪。本实用新型包括枪头和底座,其特征在于,枪头和底座之间设有排气阀,枪头的一侧设有喷嘴,喷嘴的一侧设有调节组件,调节组件包括调节块,调节块的一侧设有固定头,通过调节组件使操作人员无需频繁调整...
一种防腐管焊缝防腐处理装置
本实用新型公开了一种防腐管焊缝防腐处理装置,属于处理装置领域,包括处理台,处理台的顶面固定连接有若干个弧形托板,处理台的顶面设有处理机构,且处理机构包括外齿环、第一电机、第一齿轮、气缸、框架、齿条、第二齿轮、第二电机、喷涂管和喷头,设置的处...
一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备
本实用新型涉及下穿隧道施工技术领域,尤其为一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备,包括移动底板,所述移动底板的端面上连接有双向移动结构,所述双向移动结构上连接有移动喷涂结构,所述移动底板的端面上连接有搅拌存储结构,所述移动底板的端面上并且位于搅拌...
一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法
本发明公开了一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法,属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤:S1:通过超声波传感器对障碍物进行实时监测和记录;S2:对障碍物进行建模,得到障碍物表面模型;S3:判断是否进行障碍物平面拟合;S4:进行障碍物...
一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置
本发明公开了一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置,包括机体。本发明通过超声波雾化器将涂覆材料雾化成超精细均匀雾体,确保了膜丝表面涂覆的均匀性,显著提升了沼气分离膜的性能和使用寿命,实现了膜丝的连续生产,无需频繁停机调整,配合牵引机...
一种多智能体无人机协同控制方法及系统
本发明涉及无人机群智能控制技术领域,尤其涉及一种多智能体无人机协同控制方法及系统,通过获取多传感器数据以估计相对位姿,生成环境占据模型与路径同伦类标识并建立邻接集合;基于控制屏障函数与控制李雅普诺夫函数,将安全与收敛约束写入二次规划求解控制...
一种带有钥匙孔启闭板的执手
本实用新型涉及执手领域,公开了一种带有钥匙孔启闭板的执手,包括执手本体、于执手本体上设置的钥匙孔以及于执手本体上设置的用于启闭钥匙孔的启闭板,启闭板一端与执手本体铰接,在启闭板与执手本体之间设置有当启闭板关闭钥匙孔时对启闭板的位置进行限位的...
巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统
本公开是关于一种巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道内清理机器人所处环境的环境数据;对环境数据进行融合处理,得到目标特征,利用目标特征识别动态障碍物,并预测动态障碍物的运动轨迹;确定动态障碍物的属性信息,基于运...
窗、门等类似物的扇体或固定框架处的配件
一种窗、门等类似物的扇体(1)或固定框架处的配件包括至少一个驱动杆元件(3),该驱动杆元件能够借助可由操纵装置(4)驱动的驱动元件(11)移动,其中该驱动杆元件(3)和该驱动元件(11)的驱动连接经由与该驱动杆元件(3)处于连接中的耦合部件...
一种提高涂布厚度均一性的控制方法及系统
本发明涉及浆料厚度自动控制领域,公开了一种涂布厚度控制方法和系统,包括,设置涂布浆料的浆料滴落高度H,涂布速度U入、唇口注入浆料体积V;获取涂布浆料的静止初始半径re、表面张力γL、密度ρ、黏度η;计算不同浆料滴落高度的液滴沉积在基底上的半...
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