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一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统
本发明公开了一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统,属于智能无人机控制与复杂环境自主运输技术领域。所述方法包括采集作业场景的多源传感数据,并基于所述数据构建包含地形、风场与可行航区约束的统一状态空间;将所述统一状态空间输入元策...
一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统
本发明涉及了新能源电力技术领域,具体涉及了一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统,包括依次通信的任务与决策层、协同感知层和现场执行层。现场执行层基于动态任务指令执行巡检动作并采集原始巡检数据;协同感知层接收原始数据,结合预设人工锚标空...
高效节能有机物快速接种发酵设备
本发明提供高效节能有机物快速接种发酵设备,第二出气管的一端贯穿对接有气水分离器,气水分离器的上端旋转有风机,风机的一端贯穿有第二管道,第二管道远离风机的一端贯通对接有除臭器,除臭器的一侧贯通对接有第一管道,第一管道远离除臭器的一端贯通有杀菌...
一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用
本申请涉及肥料添加剂技术领域,具体公开了一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用。该复合肥防结块剂包括如下重量份数的组分:丙烯酸聚合物70‑85份、聚丙烯酸钠8‑15份、渗透剂5‑15份、增强剂10‑20份、防水剂5‑15份;所述丙烯酸聚合物的...
一种喷涂装置
本实用新型提供一种喷涂装置,属于变压器喷涂技术领域,包括喷涂房以及设置于其内腔上端的吊装线,喷涂房内还设有喷涂机构,喷涂机构包括分别对称设置于喷涂房内腔两侧的导向杆,同侧相邻的两个导向杆之间均滑动连接有安装架,安装架的内侧面均设有多个喷涂头...
一种生活垃圾清运车加工装置
本实用新型涉及清运车加工技术领域,具体是一种生活垃圾清运车加工装置,包括多个方通管依次横向布置,多个所述方通管顶面均开设有切割槽。本实用新型中,通过将多个方通管利用U型板连接成整体,再将导绳绕过两个导向轮后与自身相系形成环形,将移动框套在多...
一种环保型喷涂装置
本实用新型公开一种环保型喷涂装置,涉及喷涂装置技术领域,包括操作箱,所述操作箱侧壁铰接有盖板,所述操作箱底部固接有第一电机,所述第一电机输出端贯穿操作箱固接有转轴,所述转轴顶部固接有承载台,所述承载台顶部设置有固定组件,所述操作箱顶部固接有...
一种无人机加工用的零件喷漆装置
本实用新型涉及无人机加工技术领域,且公开了一种无人机加工用的零件喷漆装置,包括加工箱和固定安装在加工箱正面的漆箱,所述漆箱的顶部固定安装有泵体,泵体的出液端通过伸缩软管延伸至加工箱的内部并固定安装有横管,横管的表面均匀固定安装有若干个喷漆头...
一种单晶硅棒涂胶装置
本实用新型公开了一种单晶硅棒涂胶装置,涉及单晶硅加工技术领域,具体为一种单晶硅棒涂胶装置,包括工作台,所述工作台的顶部设置有第一防护箱,第一防护箱的内部设置有第一电机,第一电机的输出端设置有第一丝杠,第一丝杠的外表面传动连接有第一滑块,第一...
一种独立袋弹簧粘胶装置
本实用新型公开了一种独立袋弹簧粘胶装置,包括C口底座、C口底座顶端安装的L型背撑架、C口底座背面固定安装的L型背撑架以及L型背撑架表面一端设置的双杆型气动升降总成,双杆型气动升降总成的活动端安装有上双位点胶模, 上双位点胶模用于被双杆型气动...
一种方便切换断电开闭状态的门锁
本发明公开了一种方便切换断电开闭状态的门锁,其包括:锁壳、锁舌件、把手连接组件、离合机构以及离合电动控制装置,把手连接组件包括把手连接件以及锁舌驱动件,离合机构用于结合和分离把手连接件和锁舌驱动件,离合电动控制装置包括电动驱动器以及联动机构...
一种防止智能锁淋雨误触的保护方法
本发明提供一种防止智能锁淋雨误触的保护方法,应用于智能锁,所述智能锁包括密码区、识别区和通信模块,所述智能锁还包括人体感应模块,具体步骤包括:S1通过所述通信模块接收用户端发送的雨天模式控制指令,基于所述雨天模式控制指令主动控制所述雨天模式...
一种带有钥匙孔启闭板的执手
本实用新型涉及执手领域,公开了一种带有钥匙孔启闭板的执手,包括执手本体、于执手本体上设置的钥匙孔以及于执手本体上设置的用于启闭钥匙孔的启闭板,启闭板一端与执手本体铰接,在启闭板与执手本体之间设置有当启闭板关闭钥匙孔时对启闭板的位置进行限位的...
巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统
本公开是关于一种巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道内清理机器人所处环境的环境数据;对环境数据进行融合处理,得到目标特征,利用目标特征识别动态障碍物,并预测动态障碍物的运动轨迹;确定动态障碍物的属性信息,基于运...
窗、门等类似物的扇体或固定框架处的配件
一种窗、门等类似物的扇体(1)或固定框架处的配件包括至少一个驱动杆元件(3),该驱动杆元件能够借助可由操纵装置(4)驱动的驱动元件(11)移动,其中该驱动杆元件(3)和该驱动元件(11)的驱动连接经由与该驱动杆元件(3)处于连接中的耦合部件...
一种提高涂布厚度均一性的控制方法及系统
本发明涉及浆料厚度自动控制领域,公开了一种涂布厚度控制方法和系统,包括,设置涂布浆料的浆料滴落高度H,涂布速度U入、唇口注入浆料体积V;获取涂布浆料的静止初始半径re、表面张力γL、密度ρ、黏度η;计算不同浆料滴落高度的液滴沉积在基底上的半...
转炉喷涂线
本实用新型涉及一种喷涂生产线,具体涉及一种转炉喷涂线,包括环形设置的挂架导轨,所述挂架导轨通过多根立柱设置,在所述挂架导轨的路径上依次设有上件区、预热区、底涂区、第一固化区、面涂区、第二固化区、冷却区、取件区和过渡区;所述预热区、第一固化区...
一种卷闸门智能门锁用的防电子解锁失效结构
本实用新型公开了一种卷闸门智能门锁用的防电子解锁失效结构,包括后锁体,后锁体内安装有由锁紧件控制的解锁齿轮,解锁齿轮驱动连接有伸缩件,后锁体内安装有用于推动锁紧件滑动的齿条件,齿条件由解锁电机驱动,齿条件沿滑动方向的两侧分别安装有用于将齿条...
一种具有外壳防撞结构的汽车门锁闭锁器
本实用新型提供一种具有外壳防撞结构的汽车门锁闭锁器,涉及具有外壳防撞结构的汽车门锁闭锁器技术领域,本实用新型包括闭锁器,所述闭锁器的侧面设置有防撞装置,所述闭锁器的侧面设置有固定装置,所述防撞装置包括固定连接在闭锁器侧面的防撞框,所述防撞框...
一种开袋机的可调节压紧压框
本发明属于开袋机技术领域,具体公开了一种开袋机的可调节压紧压框,包括两个连接臂,两个连接臂的外壁设置有两个长度调节组件和两个宽度调节组件,两个连接臂的外壁设置有连杆组件,连杆组件与两个宽度调节组件和一个长度调节组件相连接,两个宽度调节组件固...
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