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一种二维码喷涂装置
本实用新型涉及喷涂技术领域,具体的说是一种二维码喷涂装置。本实用新型包括储存箱,所述储存箱内设有上料机构,所述上料机构包括通过轴承转动连接在储存箱内的两个往复丝杆,两个往复丝杆上螺纹连接有升降板,所述储存箱的四个角上均固接有竖杆;通过设置往...
小口径厚壁异型管表面喷涂处理装置
本实用新型提供小口径厚壁异型管表面喷涂处理装置,涉及异型管喷涂技术领域,本实用新型包括固定安装在L型支架侧面的加热框以及其内部配套装配的加热器,加热框的底部表面固定安装有导风罩,异型架的表面开设有通槽以及其两端内壁之间转动连接的螺纹杆,异型...
一种膜电极点胶装置
本实用新型公开了一种膜电极点胶装置,包括底座、支撑架、第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、视觉引导机构、点胶机构和主控模块。通过第一移动模块带动待点胶的膜电极沿预设第一方向由底座的上下料区域移动至点胶区域;视觉引导机构用于对膜电极进行...
基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法
本发明涉及基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法,包括构建实际无人艇转向控制物理模型;构建具有参数不确定性的多智能体跟随无人艇有向网络以及领导无人艇模型;构造多智能体有向图;构建虚拟参考模型,并设计控制协议,实现虚拟参考模型对领...
多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质
本发明涉及协同控制领域,尤其是多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质,包括获取各机器人的位姿、运动状态、机器人间信道状态信息及上一优化周期的控制执行偏差;融合估计含目标与各机器人状态的全局状态向量,预测下一时刻目标状态及预测置信...
一种大液晶面板双面自动点胶机
本发明涉及一种大液晶面板双面自动点胶机,属于液晶面板制造设备技术领域,解决现有双面点胶设备采用平台旋转方式导致设备体积庞大、空间利用率低的问题,包含机台、点胶机构及点胶平台组件;所述点胶机构的核心在于设置了一个可驱动点胶组件绕水平轴进行18...
基于无人机的高频脉冲喷涂使用方法和系统
本发明涉及一种基于无人机的高频脉冲喷涂使用方法和系统,属于无人机喷涂技术领域。S1、无人机携喷嘴至指定位置,关电动球阀二,伺服电动缸中活塞通过伺服电机控制到达缸筒中间位置,离心进液泵开始工作,同时打开电动球阀一;S2、启动多级离心循环伺服泵...
一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法
本发明涉及船舶航向保持控制技术领域,提供一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法,包括:建立船舶的航向非线性模型,根据船舶的航向非线性模型来设计虚拟控制器,引入事件触发机制,构造基于混合阈值的事件触发规则来实现对阈值参数的自适应调节,通过计算...
一种满足个性化定制的上袖机系统及其使用方法
本申请涉及服装制造技术领域,出示了一种满足个性化定制的上袖机系统及其使用方法,包括上袖机本体、智能交互模块和服务器,上袖机本体作为基础执行载体主要包括机头、电气箱和操作组件,机头设置有由伺服电机驱动的缝纫机构和可调节压脚,可接收控制指令完成...
用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法
本申请涉及无人机控制技术领域,具体涉及用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法。该方法包括:采集作业区域图像;通过图像筛选局部图像,并基于视差确定深度距离;基于图像偏离程度和边框长度比较获取新的鸟巢局部图像,基于深度距离和作业悬停距离...
一种LED支架精密蚀刻后的快速清洗与防氧化处理方法
本申请提供了一种LED支架精密蚀刻后的快速清洗与防氧化处理方法,属于半导体器件制造及金属表面处理技术领域。该方法依次包括复合能场协同清洗、电化学还原活化、原位分子自组装成膜及低温快速固化干燥步骤。通过在特定参数下结合兆频超声与微纳米气泡实现...
一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法
本发明公开了一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法,包括:通过昼夜双时段巡检,分别采集关键部件的红外与可见光图像,并同步获取环境与工况数据。根据电流负荷变化动态调整夜间巡检参数,保证图像采集距离与焦距的优化。采用多源数据融合技术,...
一种抗堵塞双级过滤细水雾喷头
本实用新型公开了一种抗堵塞双级过滤细水雾喷头,包括喷头主体,喷头主体包括喷嘴,喷嘴的底部设有雾化板,喷嘴上设有连接管,连接管上设有水管,喷嘴上还设有安装气管,安装气管的一端连通设有进气管,连接管上设有过滤桶,过滤桶的底部设有第一滤网,侧壁上...
一种同时具备前开及侧开功能的箱包锁
本实用新型公开了一种同时具备前开及侧开功能的箱包锁,包括锁盒、侧开锁钩、与侧开锁钩配合上锁的侧开锁扣、能将侧开锁钩限制在上锁位置的第一限位机构、前开锁钩、与前开锁钩配合上锁的前开锁扣、能将前开锁钩限制在上锁位置的第二限位机构、锁体和联动件,...
一种医疗纸水性涂胶匀胶装置
本实用新型提供了一种医疗纸水性涂胶匀胶装置,该装置包括支撑架、传送带、涂胶辊和匀胶辊等部件。涂胶辊设置在传送带上方并与之相切,涂胶辊连接有供胶单元;匀胶辊位于涂胶辊后方,也与传送带相切,并通过匀胶电机驱动,匀胶电机与工控板电性连接。匀胶辊采...
一种活化剂喷涂装置
本实用新型涉及半导体模具清理技术领域,提出了一种活化剂喷涂装置,包括设备本体、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、装配件、旋转驱动机和活化剂喷涂件,其中,第一直线模组滑动设置在所述设备本体上,在所述设备本体的长度方向上滑动。通过设置调...
一种螺栓生产用自动涂油设备
本实用新型涉及螺栓加工技术领域,具体公开了一种螺栓生产用自动涂油设备,包括工作台,所述工作台的端面设有辅助机构,所述辅助机构包括固定连接在工作台端面的固定板,所述固定板的表面固定安装有电磁铁,所述工作台的端面固定连接有固定座,所述固定座的表...
一种供胶装置
本实用新型公开了一种供胶装置,包括支撑底座和设置于支撑底座上的电控箱、电子称重机构和抽真空机构,电子称重机构上连接有供胶桶,供胶桶上连接有自动搅拌机构;其中,电子称重机构、抽真空机构和自动搅拌机构分别与电控箱电连接,电子称重机构用于称量供胶...
基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法
本发明公开了一种基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法。本发明首先构建泊车场景坐标系,获取车辆尺寸、车位参数及外部通道宽度,计算机动泊车不同策略所需最小外部空间宽度,通过对比实际通道宽度选择适配机动策略;结合角度变化目标函数、路径距离...
一种消费类电子外壳双色效果制备工艺
本发明公开了一种消费类电子外壳双色效果制备工艺,包括以下步骤:(1)透明壳体预处理:对透明的消费类电子外壳的内侧表面进行清洁处理;(2)内侧喷涂上色:根据产品外观设计确定喷涂所需漆料的颜色,对预处理后的消费类电子外壳的内腔表面进行喷涂作业,...
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