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一种刺绣系统及绣花机
本发明涉及刺绣技术领域,具体公开了一种刺绣系统及绣花机,至少包括机头、控线机构、换色机构以及控线架,所述控线机构包括控线盘及控线盘驱动机构,所述控线盘旋转设置,所述控线盘的外周沿圆周方向均布设置有多个控线部,所述控线部包括具有开口的针位槽以...
一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统
本发明公开了一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统,应用于无人机通信技术领域,包括将历史无人机队列分配方案中的总运行时间划分为多个等长时隙;对状态信息进行队列延迟分析,得到无人机队列时延状态数据;获取每一时隙内的无人机队列的历史运...
无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及无人机控制技术领域,具体地,涉及一种无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机协同吊运控制方法至少包括:构建无人机组的系统动力学模型与虚拟势场;根据系统动力学模型确定各无人机之间的协同跟踪误差和无人机位置;根据各...
一种抗疲劳弹簧钢丝表面处理装置
本实用新型公开了一种抗疲劳弹簧钢丝表面处理装置,涉及弹簧钢丝表面处理领域,本实用新型包括浸油池和活动板,活动板上设有振动组件,且振动组件包括安装于活动板顶部两侧的两个导杆和固定板,四个导杆之间套设有升降板。本实用新型通过设置有振动组件,当需...
一种汽车门锁自吸系统及控制方法
本发明涉及一种汽车门锁自吸系统及控制方法。本发明包括自吸摇臂,能够在车门关闭时被带动而发生转动;执行机构,包括执行器底板以及分别设置于所述执行器底板上的滑块组件、传动组件、拉线轮和驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述传动组件运动,进而带动所述...
一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法,包括根据构建的时变调节机制获取虚拟船参考信号;基于虚拟船参考信号与非线性数学模型获取跟随船的误差数据,以用于构建船舶虚拟控制律,对船舶前进方向与艏摇方向的虚拟控制律进行滤波处理...
机器人的避障方法、装置、设备和存储介质
本发明提供一种能提升机器人避障能力的避障方法,包括:获取传感器探测范围内的点云数据和图像数据,并基于点云数据和图像数据生成地图;在传感器探测范围内检测到障碍物时,以像素增长速率a/t1给障碍物所在地图区域增加像素值;当障碍物所在地图区域位于...
基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置
本发明公开了一种基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置。包括:分别对第一时刻的纵向运动状态以及艏向运动状态进行估计,获取第一时刻的纵向运动状态估计值以及艏向运动状态估计值;根据风力传感器采集的实时数据,计算第一时刻的纵向风载荷以及...
时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法
本发明具体涉及一种时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机集群视觉伺服方法,属于无人机视觉伺服领域。首先构建了一个虚拟相机坐标系,通过图像处理获取追踪目标在虚拟相机坐标系上的图像矩来描述无人机与目标的相对距离。由于相机固定在无人机上,本发明...
一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统
本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统,设计野外数据采集的吊舱架构,集成微波唤醒模块、微带贴片天线阵列和低功耗电路,以保证稳定且持续的通信。通过基于ROS开发的飞行控制算法,在考虑相机分布、吊舱剩余电量和风场数据等因素下...
出水装置及花洒顶喷
本实用新型属于卫浴装置技术领域,公开了一种出水装置及花洒顶喷。该出水装置包括水路切换机构、分水机构、瞬时切换机构和延时切换机构。水路切换机构能够动作以驱动分水机构动作;瞬时切换机构和延时切换机构能够分别驱动水路切换机构做相反动作;处于开水状...
一种热熔胶涂覆贴合机
本实用新型涉及热熔胶涂覆贴合技术领域,公开了一种热熔胶涂覆贴合机,包括挡板、连接板和壳体,所述连接板两端均设置有升降组件,所述壳体端部设置有盖板,所述盖板两端设置有卡扣组件,所述壳体底部设置有加热组件,所述连接板侧面设置有左右移动组件,所述...
一种智能锁
本实用新型涉及智能锁领域,具体是指一种智能锁,包括安装在防盗门及智能锁内侧的锁芯,以及与锁芯配合、由换向拨动片、转动片、连接销等组成的执手反锁机构;本实用新型与现有技术相比的优点在于:该智能锁,在防盗门内侧,安装锁芯,以及配套锁芯的机械联动...
一种半隐藏式汽车门把手
本实用新型提供了一种半隐藏式汽车门把手,属于汽车零部件技术领域。本半隐藏式汽车门把手包括安装在车门钣金上的把手座、把手体,把手座底部具有两根凸出的安装臂,两根安装臂之间连接有转轴,把手体上具有两根凸出的摆动臂,把手座底部开有供摆动臂穿过的让...
一种用于绣花机的四金片绣装置
本实用新型提供了一种用于绣花机的四金片绣装置,包括机头、设于机头上的两个双金片叠片装置,所述的双金片叠片装置包括设于两个机头之间的第一金片装置和设于机头前端的第二金片装置,第一、第二金片装置呈一定角度设置,所述的第一金片装置所设的电机朝远离...
布料定位夹边移让装置
本发明属于折缝机技术领域,具体公开了布料定位夹边移让装置,包括布料、拉链折边基板、双向移让电机及折边延伸基板,拉链折边基板上设有前压框导轨与前压框滑块、前压框滑块升降板、前压框臂等前压布组件,拉链折边基板上设有后压框导轨与后压框滑块、后压框...
基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统
本发明涉及智能物流与移动机器人自主导航技术领域,具体为基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统,包括:全局势能场构建中心:调取待处理任务的任务分布信息,建立包含任务目标点引力势能分布的全局引力场数据;局部语义感知单元:采集无人车行驶...
蒸汽轮机叶片抗磨损处理装置
本实用新型属于汽轮机技术领域,具体的说是蒸汽轮机叶片抗磨损处理装置,包括加工台,所述加工台的上表面对称固定连接有支撑架,两个所述支撑架的相对一侧由上至下分别转动连接有导向杆和丝杠,所述导向杆的外壁滑动连接有滑动座,所述支撑架的上侧壁固定连接...
一种防止人为疏漏的螺丝点胶工装
本实用新型涉及一种防止人为疏漏的螺丝点胶工装,涉及点胶设备技术领域,包括底座、定位金属板及阻尼铰链;在所述底座的上面设有胶水存放槽,在所述底座的前面的中部连接有所述阻尼铰链,所述阻尼铰链另一端连接有所述定位金属板,所述定位金属板另一端等间隔...
一种锻造驾驶室车门铰链总成及应用该总成的车辆
一种锻造驾驶室车门铰链总成及应用该总成的车辆,涉及车辆零部件装置技术领域,包括第一铰链座和第二铰链座,第一铰链座上设置有第一连接座,第二铰链座上设置有第二连接座,第二连接座中部弯折,第二连接座呈V字型,第二连接座远离第二铰链座的一端中间位置...
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