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基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置
本发明公开了一种基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置。包括:分别对第一时刻的纵向运动状态以及艏向运动状态进行估计,获取第一时刻的纵向运动状态估计值以及艏向运动状态估计值;根据风力传感器采集的实时数据,计算第一时刻的纵向风载荷以及...
时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法
本发明具体涉及一种时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机集群视觉伺服方法,属于无人机视觉伺服领域。首先构建了一个虚拟相机坐标系,通过图像处理获取追踪目标在虚拟相机坐标系上的图像矩来描述无人机与目标的相对距离。由于相机固定在无人机上,本发明...
一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统
本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统,设计野外数据采集的吊舱架构,集成微波唤醒模块、微带贴片天线阵列和低功耗电路,以保证稳定且持续的通信。通过基于ROS开发的飞行控制算法,在考虑相机分布、吊舱剩余电量和风场数据等因素下...
一种智能锁
本实用新型涉及智能锁领域,具体是指一种智能锁,包括安装在防盗门及智能锁内侧的锁芯,以及与锁芯配合、由换向拨动片、转动片、连接销等组成的执手反锁机构;本实用新型与现有技术相比的优点在于:该智能锁,在防盗门内侧,安装锁芯,以及配套锁芯的机械联动...
一种半隐藏式汽车门把手
本实用新型提供了一种半隐藏式汽车门把手,属于汽车零部件技术领域。本半隐藏式汽车门把手包括安装在车门钣金上的把手座、把手体,把手座底部具有两根凸出的安装臂,两根安装臂之间连接有转轴,把手体上具有两根凸出的摆动臂,把手座底部开有供摆动臂穿过的让...
一种用于绣花机的四金片绣装置
本实用新型提供了一种用于绣花机的四金片绣装置,包括机头、设于机头上的两个双金片叠片装置,所述的双金片叠片装置包括设于两个机头之间的第一金片装置和设于机头前端的第二金片装置,第一、第二金片装置呈一定角度设置,所述的第一金片装置所设的电机朝远离...
出水装置及花洒顶喷
本实用新型属于卫浴装置技术领域,公开了一种出水装置及花洒顶喷。该出水装置包括水路切换机构、分水机构、瞬时切换机构和延时切换机构。水路切换机构能够动作以驱动分水机构动作;瞬时切换机构和延时切换机构能够分别驱动水路切换机构做相反动作;处于开水状...
一种热熔胶涂覆贴合机
本实用新型涉及热熔胶涂覆贴合技术领域,公开了一种热熔胶涂覆贴合机,包括挡板、连接板和壳体,所述连接板两端均设置有升降组件,所述壳体端部设置有盖板,所述盖板两端设置有卡扣组件,所述壳体底部设置有加热组件,所述连接板侧面设置有左右移动组件,所述...
一种扰流板自动涂胶机
本实用新型公开了一种扰流板自动涂胶机,包括涂胶带,涂胶带带面贴合毛刷条,涂胶带下方设有蘸胶槽,随带面运动至下层的毛刷条与蘸胶槽内胶水接触,涂胶带输入端衔接上料带,两传送带一侧设有与之平行的龙门架,龙门架的横梁上设有移载机构,移载机构中的电动...
一种动力电池下箱体的水嘴打胶装置
本实用新型涉及电池箱体生产设备技术领域,公开了一种动力电池下箱体的水嘴打胶装置,包括机架、设置于机架上的转动机构、与转动机构的输出端连接的定位架、设置于转动机构一侧的机械臂、与机械臂固接的上胶机构、设置于定位架上的定位机构和压紧机构;定位机...
一种导热胶涂抹装置
本申请公开了一种导热胶涂抹装置,涉及导热胶涂抹技术领域,改善了如果是直接徒手拿取板料,在拿取过程中极易因操作不当或受力不均致使板料发生倾斜,一旦板料倾斜,已涂刷在板料上导热胶,由于其具有一定流动性,便极有可能顺着倾斜方向出现泄漏现象,不仅会...
一种随动翻转打开机构
本发明的一种随动翻转打开机构,包括驱动杆、主动件组件、随动件组件及连接所述主动件组件与随动件组件的连杆;所述主动件组件包括主动件和布置在主动件端面的主动件支座,所述主动件支座的前端通过主动件旋转副与连杆的一端铰接;所述随动件组件包括随动件和...
铰链部件和铰链装置
铰链部件(2),用于铰链装置(100),特别是用于将门扇或窗扇(50)围绕铰链轴(S)可旋转地固定在门框或窗框(40)上的隐藏式铰链装置,具有用于固定在扇(50)或框(40)上的固定部件(20)和铰接部件(21)。规定了所述固定部件(20)...
一种刺绣机及其松线和打环控制方法
本公开涉及一种刺绣机及其松线和打环控制方法。该刺绣机包括毛巾松线机构和打环机构。毛巾松线机构包括松线驱动组件、毛巾夹线器、线轴。打环机构包括环梭架、环梭箱。松线驱动组件用于驱动线轴转动,线轴上套接的传动凸轮用于触发毛巾夹线器松线和触发打环机...
一种刺绣系统及绣花机
本发明涉及刺绣技术领域,具体公开了一种刺绣系统及绣花机,至少包括机头、控线机构、换色机构以及控线架,所述控线机构包括控线盘及控线盘驱动机构,所述控线盘旋转设置,所述控线盘的外周沿圆周方向均布设置有多个控线部,所述控线部包括具有开口的针位槽以...
一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统
本发明公开了一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统,应用于无人机通信技术领域,包括将历史无人机队列分配方案中的总运行时间划分为多个等长时隙;对状态信息进行队列延迟分析,得到无人机队列时延状态数据;获取每一时隙内的无人机队列的历史运...
无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及无人机控制技术领域,具体地,涉及一种无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机协同吊运控制方法至少包括:构建无人机组的系统动力学模型与虚拟势场;根据系统动力学模型确定各无人机之间的协同跟踪误差和无人机位置;根据各...
一种人造草坪拼接用的刷胶机
本实用新型涉及人造草坪技术拼接领域,尤其是涉及一种人造草坪拼接用的刷胶机;包括背胶组件,背胶组件的后侧通过多个连接架连接地布组件;背胶组件包括上背胶箱,上背胶箱的底部设置下背胶箱,下背胶箱的底部设置背胶箱升降支架,下背胶箱的前侧壁活动设置流...
一种印刷板材全尺寸涂布用辊涂装置
本实用新型涉及一种辊涂装置,属于印刷板材加工技术领域,具体是一种印刷板材全尺寸涂布用辊涂装置,包括辊涂机本体,辊涂机本体的出料口处设置有传送带,还包括支撑架,支撑架设置于传送带上方,支撑架内设置有烘干组件,烘干组件包括设置于传送带上方的烘干...
一种低碳纸箱生产系统
本实用新型属于低碳纸箱生产技术领域,具体涉及一种低碳纸箱生产系统,包括机架,机架的内部转动安装有输送辊;机架的顶部通过支架固定安装有涂胶机构,输送辊的外部滑动安装有限位机构;其中,限位机构包括调节组件,调节组件推动限位组件在输送辊的表面水平...
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