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车辆尾门的控制方法及控制装置
本申请实施例提供一种车辆尾门的控制方法、控制装置,所述方法包括:检测车辆的当前所处场景;在当前所处场景为用户锁车离车场景的情况下,获取车辆预设位置处的振动强度信号以及获取车辆的周围环境信息;响应于获取到用户的用户标识,根据振动强度信号确定振...
一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法
本发明公开了一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法,属于控释肥料技术领域。本发明的包膜控释肥是以磁响应型生物基包膜材料作为膜材,所述磁响应型生物基包膜材料原料按重量份计包括:植物油多元醇30~40份、固化剂15~25份、共价...
一种复合中草药发酵的土壤修复肥及其制备方法
本发明公开了一种复合中草药发酵的土壤修复肥及其制备方法,属于土壤修复肥技术领域。包括以下步骤:取各中草药原料醇提得到各提取液和各料渣;利用各提取液形成活性成分;收集各料渣加入微生物菌剂,发酵,腐熟,粉碎,得到复合料渣;将复合料渣、活性成分混...
一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统
本发明涉及自动避障技术领域,公开了一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统,其方法包括:获取物流小车的行驶路径,并确定物流小车的原始路径图像;获取所述物流小车行驶过程中监测组件获取的视频数据、雷达数据和行驶数据;基于原始路径图像和视频数...
一种适用性能好的车前门锁芯总成
本实用新型涉及一种适用性能好的车前门锁芯总成,包括门锁套与位于门锁套内的门锁芯,门锁芯的前端开设有钥匙口,门锁芯的后端连接有拨杆,门锁芯的后端一体成型有连接台,连接台上包括有半球套,半球套内开设有开口朝后的球面内腔,拨杆的一端一体成型有活动...
一种多色绳绣摆绳机构及绣花机
本发明公开了一种多色绳绣摆绳机构及绣花机,摆绳机构包括摆绳部件,所述摆绳部件包括横向延伸的打环座以及沿打环座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件,所述摆绳机构还包括与至少两个打环头组件对应设置的至少两个摆绳驱动组件,所述摆绳驱动组件包括...
一种锚栓加工的防腐喷涂装置
本发明涉及锚栓加工技术领域,具体公开了一种锚栓加工的防腐喷涂装置,包括:电动输送带、搬运机械臂、加工机构和控制器;搬运机械臂安装在所述电动输送带的左侧顶端;加工机构设置在所述电动输送带的外部左侧;控制器安装在所述加工机构的外部,所述控制器分...
钛和/或钛合金的蚀刻液、使用该蚀刻液的钛和/或钛合金的蚀刻方法、以及使用该蚀刻液的基板的制造方法
提供一种用于连续且稳定地进行处理的蚀刻方法以及该蚀刻方法中使用的组合物,该蚀刻方法能够抑制铜布线等其它金属的溶出而快速去除由钛和/或钛合金形成的晶种层。更详细而言,提供一种用于蚀刻钛和/或钛合金的组合物以及使用了该组合物的蚀刻方法,该组合物...
一种固体堆肥反应容器
本发明涉及堆肥设备技术领域,具体提出了一种固体堆肥反应容器;包括堆肥塔、分区架、通气总成、吸附筒、多个集液框架以及脱水机构;分区架可拆卸内置安装在堆肥塔内,分区架包括多个竖直分布且将堆肥塔内部竖直分隔成多个独立堆肥区的渗滤斗;通气总成包括主...
一种适用于铁路钢轨防腐自行走喷涂设备
本发明涉及一种适用于铁路钢轨防腐自行走喷涂设备,包括喷涂平台,所述喷涂平台的上设有喷涂机及固定安装有料筒,喷涂平台的下端四角安装有与钢轨匹配的第二钢轨轮,所述喷涂机上对称设有把手,所述喷涂机与料筒之间通过第二喷管形成相通;所述喷涂平台设有对...
一种电控锁具及其监测方法
本发明涉及一种电控锁具,包括锁体和闩座,锁体的锁壳上设有供闩轴进入的缺槽,锁壳内部设置内固定板,内固定板将锁壳内部分隔为控制腔和锁定腔,控制腔内设置电磁铁,锁定腔与缺槽连接,锁定腔内设置锁定组件和微动开关;锁定组件包括锁定件、锁扣,所述锁定...
无线电流传感器、电流检测方法及计算机程序产品
本申请适用于传感器技术领域,提供了一种无线电流传感器、电流检测方法及计算机程序产品,通过使电场取电模块和磁场取电模块分别从待测输电线周围的交变电场和交变磁场中取电,并分别为储能模块提供第一直流电和第二直流电,且分别输出第一电压采样值和第二电...
一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法
本申请公开了基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法,包括在创建工作点阶段,机器人被精确引导至目标位姿后,系统采集并处理多帧激光雷达数据以提取环境特征,经验证后关联存储工作点标识、全局位姿及标准特征数据。当机器人导航至工作点附近时,触发精确...
基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法
本发明公开了一种基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法。由我方无人机集群获取环境状态信息;通过矩形飞行区域限制损失函数模块计算空间约束损失,并通过批量时序行为约束模块计算时序一致性损失,将二者结合生成融合空间与时序约束的状态行为联合...
一种太阳能逆变器壳体加工用喷涂设备
本实用新型提供一种太阳能逆变器壳体加工用喷涂设备,尤其涉及太阳能逆变器壳体加工技术领域,包括底座,底座的顶部固定连接有固定架,固定架的顶部固定连接有料箱,该太阳能逆变器壳体加工用喷涂设备,在支撑架到指定位置之后,启动第二电机带动双向丝杆转动...
一种油箱盖自动涂胶设备
本申请涉及涂胶设备技术领域,公开了一种油箱盖自动涂胶设备。上述设备包括:支撑部包括:锁紧块、底座、工作台以及支柱,锁紧块通过顶部的螺柱连接底座,底座顶部连接工作台,工作台的台面上安装至少两个支柱以及至少一个第一滑轨,第一滑轨上滑动连接第一滑...
一种中空玻璃加工用涂胶装置
本实用新型公开了一种中空玻璃加工用涂胶装置,包括支撑台,所述支撑台的顶端固定连接诶有泵胶机本体,泵胶机本体的出料端设有软管,所述支撑台的顶端开设有圆槽,所述圆槽的内部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一转盘,所述第...
一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法
一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法,涉及一种利用碳基磷钾肥的制备方法。本发明是要解决现有的生物炭在盐碱地中对磷固定的逆转效果不佳,尤其是对本身磷含量低的土壤改良效果不显著的技术问题。本发明以农业秸秆废物为原料,结合磷酸微波共热解和气氛调...
一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法
本发明涉及一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法,属于有机肥料及微生物肥料制造技术领域;本发明通过制备一种微胶囊用于包覆氮肥,并制备了一种能够附着于微胶囊壁材结构中的附着型硝化抑制剂,该硝化抑制剂能够利用自身具有的硼酸结构附着在微胶囊壁...
电器柜门锁具辅助件
本实用新型公开了电器柜门锁具辅助件,安装在电器柜门内侧的底部横杆上,包括固定件与执行件,固定件设有卡槽,卡槽与电器柜门内侧的底部横杆配合,固定件设有通孔,电器柜门内侧的底部横杆上设有螺孔,所述执行件通过螺栓安装在固定件上,所述螺栓穿过所述通...
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