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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统
    一种非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统_宜昌测试技术研究所_202512012596.8
    本发明公开了非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统，所述方法包括：获取AUV当前的深度、俯仰角、水平位置与航向角；基于各自由度的目标值与当前值，通过独立的控制通道分别计算出深度、俯仰、水平位置和航向控制量；通过预设的舵角分配策略，将所述控制...
    2026-05-11
  • 一种移动房移动控制方法、系统及终端
    一种移动房移动控制方法、系统及终端_上海固极智能科技股份有限公司_202610077584.5
    本申请涉及一种移动房移动控制方法、系统及终端，涉及设备移动控制的技术领域，包括采集移动触发信号；驱动装置响应于移动触发信号以基准移动参数驱动移动房移动；控制拉伸位移传感器对移动房检测，生成双侧检测位移量；对双侧检测位移量和目标移动位置进行预...
    2026-05-11
  • 一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统
    一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统_山东大学_202610243090.X
    本发明涉及粒子群优化技术领域，尤其是涉及一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统。所述方法包括基于终端滑模对三相电压的基波电压分量进行相位同步；基于相位同步对终端滑模进行稳定性分析；采用粒子群优化算法对终端滑模的参数向量进行优...
    2026-05-11
  • 一种防褶皱反光膜的涂胶装置
    一种防褶皱反光膜的涂胶装置_常州市晶德锐反光材料有限公司_202610451158.3
    本发明涉及涂胶技术领域，具体为一种防褶皱反光膜的涂胶装置，包括设备主体，所述设备主体上转动连接有收料辊与放料辊，所述收料辊与放料辊之间绕接有反光膜，所述设备主体上设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括固定连接在设备主体两侧的两个底筒，两个...
    2026-05-11
  • 一种建筑材料表面喷涂器
    一种建筑材料表面喷涂器_盐城市燕舞产业开发投资有限公司_202520816185.7
    本实用新型涉及一种建筑材料表面喷涂器，属于喷涂器技术领域，包括喷涂箱体、传动架、喷涂管支架、喷涂管主体、建筑材料承重网、多级过滤系统、涂料储罐，喷涂箱体与传动架固定连接，传动架固定安装有抱闸步进电机，抱闸步进电机的驱动端连接有滚珠丝杠。本实...
    2026-05-11
  • 一种可均匀涂抹的织物用涂层涂覆装置
    一种可均匀涂抹的织物用涂层涂覆装置_苏州艳彩纺织整理有限公司_202610299072.3
    本发明提供一种可均匀涂抹的织物用涂层涂覆装置，涉及织物生产加工技术领域。该可均匀涂抹的织物用涂层涂覆装置，包括涂覆操作台，所述涂覆操作台的上表面固定连接有固定槽体，所述固定槽体的外表面固定连接有龙门安装架。本发明，织物的自由端先穿过两个水平...
    2026-05-11
  • 一种执行器蜗杆密封结构
    一种执行器蜗杆密封结构_深圳市海翔铭实业有限公司_202520313743.8
    本实用新型公开了一种执行器蜗杆密封结构，涉及汽车零部件技术领域。包括挡圈，挡圈套设于蜗杆上，挡圈包括支撑骨架以及包覆于支撑骨架外部的密封圈，密封圈的内圈设置有数量不少于两道的密封主唇，密封圈的两侧还套设有分别与两道密封主唇相对应的弹簧。避让...
    2026-05-11
  • 一种泳池清洁机器人的定位方法及泳池清洁机器人
    一种泳池清洁机器人的定位方法及泳池清洁机器人_深圳市元鼎智能创新有限公司_202411573779.6
    本发明公开的一种泳池清洁机器人的定位方法及泳池清洁机器人，控制机器人进入建图模式，在建图模式下，机器人获取泳池边缘的至少一个图像信息，以及与图像信息对应的位置信息；控制机器人进入作业模式，在作业模式下，机器人获取当前图像信息；将当前图像信息...
    2026-05-11
  • 一种无人驾驶钢坯运输车的智能控制方法及系统
    一种无人驾驶钢坯运输车的智能控制方法及系统_陕西重型汽车有限公司_202511974838.5
    本发明涉及一种无人驾驶钢坯运输车的智能控制方法及系统，包括：无人驾驶保温挂车根据环境感知模块实时感知周围环境，得到融合环境感知数据，根据融合环境感知数据，生成泊车与避障数据；路径规划与定位系统根据无人驾驶保温挂车的初始位置和目标位置，生成初...
    2026-05-11
  • 屏蔽式电磁轴承用灌胶装置
    屏蔽式电磁轴承用灌胶装置_浙富控股集团股份有限公司_202521012036.1
    本实用新型公开了一种屏蔽式电磁轴承用灌胶装置，旨在提供一种在电磁轴承定子灌胶过程中，能够有效解决因胶体挤压和热膨胀导致屏蔽套发生鼓包、破损的问题的屏蔽式电磁轴承用灌胶装置。它包括：上闷盖与下闷盖，上闷盖与下闷盖之间通过连接螺栓相连接，所述上...
    2026-05-11
  • 一种基于混合离线-在线高斯过程回归的无人车辆轨迹跟踪模型预测控制方法
    一种基于混合离线-在线高斯过程回归的无人车辆轨迹跟踪模型预测控制方法_福州大学_202610141045.3
    本发明提供一种基于混合离线‑在线高斯过程回归的无人车辆轨迹跟踪模型预测控制方法，包括：构建标称车辆动力学模型，作为状态预测基准；训练离线高斯过程回归模型，基于历史行驶数据学习车辆动力学中的未建模动态；在车辆实时运行过程中，构建在线高斯过程回...
    2026-05-11
  • 一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法
    一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法_航天物联网技术有限公司_202512019236.0
    本发明公开了一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法，包括：控制端与无人车主控箱维持通信链路并判断其连通状态；控制端生成包含软件控制端标志位的控制指令数据帧；无人车主控箱解析数据帧获取软件标志位，并读取物理拨杆开关的硬件状态以获取硬件控制模...
    2026-05-11
  • 一种阻尼合页
    一种阻尼合页_揭阳市晟宏智能科技有限公司_202521133853.2
    本实用新型公开了一种阻尼合页，包括门扇页、门框页和上连接套以及下连接套；所述下连接套下端部内转动设置有阻尼器，上端部内连接有连接轴，该连接轴上端部置于上连接套内；所述上连接套侧壁相对设置有一对螺旋槽，所述连接轴上设置有一对导向孔，所述导向孔...
    2026-05-11
  • 一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法_东南大学_202510213201.8
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法，包括步骤：1、通过深度和定位传感器实时获取环境数据，建立以无人机为中心的局部栅格地图，动态更新障碍物附近设定范围内栅格的距离信息。2、在栅格地图内，采用轨迹搜索算法生成起点到终点的初始轨迹，将...
    2026-05-11
  • 撒布装置
    撒布装置_海德堡印刷机械股份公司_202511398224.7
    一种用于在印刷机中用粉末对页张进行撒布的装置，包括粉末喷嘴(8)和支撑空气喷嘴(10, 11)。在各自的粉末喷嘴(8)旁边，两个配属的支撑空气喷嘴(10, 11)布置在连接中心线(14, 15)上，这些连接中心线将各自粉末喷嘴(8)的中点(...
    2026-05-11
  • 一种基于毫米波高精度定位机器人智能导引方法与系统
    一种基于毫米波高精度定位机器人智能导引方法与系统_陕西喔喔物联信息科技有限公司_202610194110.9
    本发明涉及机器人导引的技术领域，公开了一种基于毫米波高精度定位机器人智能导引方法与系统，所述方法包括：对环境回波信号进行时域噪声抑制处理以及环境静态背景分量信号去除处理；利用自适应时序加权以及能量聚焦机制进行信号增强；利用多尺度经验模态分解...
    2026-05-11
  • 一种双拉解锁的汽车门锁结构
    一种双拉解锁的汽车门锁结构_上海恩坦华汽车门系统有限公司_202520714140.9
    本实用新型涉及一种双拉解锁的汽车门锁结构，包括：电开释放杆、内开耦合杆、保险杆以及内开拉杆；内开拉杆第一次朝向内开耦合杆运动时，内开拉杆上突出弧形结构与保险杆的拨臂接触，促使保险杆及内开耦合杆转动，以使内开耦合杆的圆弧面与内开拉杆的分臂的端...
    2026-05-11
  • 膜堆肥装置及其智能控制方法
    膜堆肥装置及其智能控制方法_广东省环保研究总院有限公司_202610053410.5
    本发明涉及覆膜发酵技术领域，公开了膜堆肥装置及其智能控制方法，包括底板和分子膜合围形成的空间为第一空间；若干水平曝气管和若干垂直曝气管设于第一空间的内部；湿度调节组件设于第一空间的外部，且连接于分子膜和若干水平曝气管；若干水平曝气管沿底板的...
    2026-05-11
  • 一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法
    一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法_北京航空航天大学_202610115791.5
    本发明涉及一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法，包括：采用网络输入接口结合硬件解码器对视频流进行低时延解码，并将生成的图像帧以指定话题进行发布；将图像帧输入至目标检测模型执行多线程异步推理，输出跟踪目标的归一化像素坐...
    2026-05-11
  • 水下机器人的控制方法和控制装置
    水下机器人的控制方法和控制装置_中国科学院自动化研究所_202610157321.5
    本公开提供一种水下机器人的控制方法和控制装置。水下机器人的控制方法包括：建立水下机器人系统模型；利用采样算法进行避障路径规划，获得连接起点与终点的离散几何路径点集；基于控制方法离散几何路径点集，生成与控制方法水下机器人系统模型匹配的全状态参...
    2026-05-11
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