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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种多智能体无人机协同控制方法及系统
    一种多智能体无人机协同控制方法及系统_北京理工大学_202511938984.2
    本发明涉及无人机群智能控制技术领域，尤其涉及一种多智能体无人机协同控制方法及系统，通过获取多传感器数据以估计相对位姿，生成环境占据模型与路径同伦类标识并建立邻接集合；基于控制屏障函数与控制李雅普诺夫函数，将安全与收敛约束写入二次规划求解控制...
    2026-04-18
  • 淋浴房可调任意角度天地轴
    淋浴房可调任意角度天地轴_南京苏格五金建材有限公司_202520690531.1
    本实用新型公开了淋浴房可调任意角度天地轴，涉及天地轴技术领域，包括一号基座和二号基座，所述二号基座上设置有旋转轴，所述旋转轴的中部开设有燕形槽，且所述一号基座上开设有供旋转轴插接的转轴配合孔，所述一号基座上还设置有与转轴配合孔呈贯通布置的螺...
    2026-04-18
  • 基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机
    基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机_中国华电科工集团有限公司_202512027254.3
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机，方法包括：获取倾转旋翼无人机的飞行空域图像，并根据飞行空域图像确定周围障碍物；计算倾转旋翼无人机与周围障碍物的相对距离及相对速度，并结合预设约束条件调整倾转...
    2026-04-18
  • 一种汽车内开手柄总成
    一种汽车内开手柄总成_安徽蕾扬科技有限公司_202510605452.0
    本发明属于汽车安全技术领域，具体的说是一种汽车内开手柄总成，包括手柄主体，手柄主体的前端固定连接有复合安装座，通过传动杆和复位簧的结构设计，手柄主体转动带动与之相连的传动杆运动，传动杆为细长杆状结构，一端与手柄主体的转动中心附近活动连接，这...
    2026-04-18
  • 一种生物有机肥及其制备方法
    一种生物有机肥及其制备方法_陕西绿农生物科技股份有限公司_202510368559.8
    本发明涉及生物有机肥技术领域，具体为一种生物有机肥及其制备方法：包括以下重量份原料组成：60～80份基料、20～30份辅料、10～20份粉料、8～12份糊料、1～3份复合菌剂；所述基料选用秸秆、椰壳、花生壳、豆渣、酒糟、木屑的混合物。本发明...
    2026-04-18
  • 基于实时投影的多无人机沿预设轨迹协同伴飞控制方法
    基于实时投影的多无人机沿预设轨迹协同伴飞控制方法_西安因诺航空科技有限公司_202511939541.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体的说是基于实时投影的多无人机沿预设轨迹协同伴飞控制方法。通过预设轨迹预处理、实时投影计算伴飞目标点、分层协同控制及任务阶段平滑切换四大步骤实现精准协同：预处理离散航点并生成单位向量；基于移动平台实时位置，通...
    2026-04-18
  • 基于滑模控制-改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法
    基于滑模控制-改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202610015214.9
    本发明涉及飞行器控制技术领域，特别涉及一种基于滑模控制‑改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹控制方法。首先，建立四旋翼无人机的非线性动力学模型，并将系统分解为位置外环和姿态内环的分层控制结构。其次，设计三阶扩张状态观测器(ESO)实时估...
    2026-04-18
  • 振荡式人工模拟降雨装置
    振荡式人工模拟降雨装置_山西农业大学_202521394679.7
    本实用新型提供一种振荡式人工模拟降雨装置，其包括：支撑架；直线驱动器，其输出端沿着支撑架的长度方向设置；传动杆；至少一组连接组件，其连接在所述传动杆上；喷头限位块，其固定在所述支撑架上并与所述移动件一一对应，所述喷头限位块的底部一侧还具有一...
    2026-04-18
  • 生物菌肥生产用发酵罐
    生物菌肥生产用发酵罐_江苏地蕴农业生态有限公司_202520687284.X
    本实用新型公开了一种生物菌肥生产用发酵罐，发酵罐的外壁开设有发酵口，包括：通风架，通风架的输出口设置在发酵罐的发酵口；格栅，数量为多组，格栅通过轴杆转动连接在通风架的进风口；齿轮，轴杆的一端贯穿至通风架的外侧，轴杆的一端设置有齿轮，通风架的...
    2026-04-18
  • 一种可独立分向自弹的锁壳组件
    一种可独立分向自弹的锁壳组件_王力安防科技股份有限公司_202610206534.2
    本发明公开了一种可独立分向自弹的锁壳组件，包括壳体、设于壳体内连接销、转动连接于连接销的的驱动组件和连杆拨动件、啮合于连杆拨动件的连杆组件、连接于壳体与连杆组件的弹性连接件；驱动组件包括相连接的锁栓驱动件和行程销，连杆拨动件包括相连接的拨动...
    2026-04-18
  • 电动车窗的防夹控制方法、车辆以及存储介质
    电动车窗的防夹控制方法、车辆以及存储介质_长城汽车股份有限公司_202610205601.9
    本申请提供的电动车窗的防夹控制方法、车辆以及存储介质，涉及汽车电子控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的车辆姿态信号、车门形变信号以及当前车窗阻力信号；基于车辆姿态信号和车门形变信号，对基准防夹力阈值进行补偿，得到目标防夹力阈值；基于当前...
    2026-04-18
  • 一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法
    一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法_青岛科技大学_202610146579.5
    本发明涉及微生物肥料制备技术领域，为了解决微生物肥料颗粒储存时间短、微生物菌剂松散以及抗压能力弱等问题，提供一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法，该包覆型肥料由微生物肥料颗粒芯层和包覆在肥料外层的膜层构成，两者的质量比为100：(0.5‑1...
    2026-04-18
  • 一种船用管子涂塑保护圈装置及其使用方法
    一种船用管子涂塑保护圈装置及其使用方法_沪东中华造船(集团)有限公司_202610253388.9
    本发明公开了一种船用管子涂塑保护圈装置，包括四个铁皮样板，四个所述铁皮样板的一侧内壁呈弧形结构，四个所述弧形结构对接后呈圆形结构，四个所述铁皮样板的顶部外壁固定设有弧形定位条，四个所述弧形定位条对接口呈圆形结构；所述铁皮样板的一端外壁开有对...
    2026-04-18
  • 一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统
    一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统_国网湖北省电力有限公司电力科学研究院_202310126638.9
    本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，所述方法包括以下步骤：首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标；然后无人机开始执行巡检任务，在无人机执行巡检任务的过程中，通过已知巡检点的位置坐标，对无人机的轨迹进行优化来...
    2026-04-18
  • 一种可防止涂层脱落的新型防腐木杆加工用涂装装置
    一种可防止涂层脱落的新型防腐木杆加工用涂装装置_榆树市鑫合通讯器材有限公司_202520848196.3
    本实用新型属于防腐木杆加工技术领域，尤其为一种可防止涂层脱落的新型防腐木杆加工用涂装装置，包括木杆喷涂仓，所述木杆喷涂仓一侧铰接有封闭仓，所述木杆喷涂仓和所述封闭仓内壁均安装有若干个弧形喷涂板，所述木杆喷涂仓中心固定连接有中空支撑管，所述中...
    2026-04-18
  • 一种机械加工用管材喷漆装置
    一种机械加工用管材喷漆装置_武汉慧临科技有限公司_202520403380.7
    本实用新型涉及管材加工技术领域，且公开了一种机械加工用管材喷漆装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的出液口通过水管与液泵的进液口固定连接，所述液泵的出液口固定连接有第一连接管，所述第一连接管的后侧固定连接有第一分流...
    2026-04-18
  • 一种具有双重锁止的护栏锁
    一种具有双重锁止的护栏锁_东莞安诺克电子科技有限公司_202520917416.3
    本实用新型涉及护栏锁领域的一种具有双重锁止的护栏锁，包括盒体和设于盒体内的电路板，盒体内设置有用于穿设锁闩的插孔，所述盒体通过容纳槽安装有驱动件，盒体内设有第一滑槽，第一滑槽内设有可滑动的锁定片，锁定片上开设有锁定孔，盒体内通过第二滑槽设有...
    2026-04-18
  • 移扇锁
    移扇锁_宁波市攸曼儿童防护用品有限公司_202520036586.0
    本实用新型公开了一种移扇锁，其包括第一锁体、第二锁体和第一锁定机构，第二锁体铰接于第一锁体上且枢轴处于其一侧处，第一锁定机构至少锁定第二锁体在第一、二状态之间的关闭枢转。该移扇锁采用单个部件构成以利于安装、且整体厚度和体积较小以适应窄间隙安...
    2026-04-18
  • 一种推拉门用缓冲组件
    一种推拉门用缓冲组件_叶隆龙_202520312796.8
    本实用新型涉及推拉门组件技术领域，提供了一种推拉门用缓冲组件，包括滑轨，所述滑轨开设有内安装有凹槽，所述凹槽内安装有缓冲器，所述滑轨的外壁滑动连接有轮子，所述缓冲器的宽度小于或等于所述凹槽的宽度，所述轮子包括固定壳，所述固定壳的一侧安装有防...
    2026-04-18
  • 一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法
    一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法_北京工业大学_202512047682.2
    一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法涉及车联网与无人机协同计算领域。本发明通过将 Transformer 的时空注意力机制与多智能体深度确定性策略算法框架相结合，从系统架构、特征建模与决策策略三个层面实现无人机群体的智能协同与动态优化。...
    2026-04-18
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