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一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统
本申请公开了一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统,包括以下步骤:响应于扬尘监测警报和/或噪声监测警报,获取扬尘污染源和/或噪声污染源的定位检测指令;响应于扬尘污染源的定位检测指令,获取扬尘污染源的第一初始方位;控制无人机朝着第...
多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法
本发明公开一种多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法,系统包括N艘无人水面艇、时变通信网络,每艘无人水面艇配置控制单元,控制单元执行欠驱动非线性系统建模、时延扰动观测、分布式MPC优化、假设状态通信及滚动优化控制功能。方法通过...
一种锁舌厚度可调的锁
本实用新型公开了一种锁舌厚度可调的锁,有效地方便了对锁舌厚度进行调节,包括锁体,所述锁体的内部开设有相互连通的转动腔与移动腔,所述转动腔的前侧设有一个可转动的转动盘,所述移动腔的内部设有一个可随转动盘转动而左右移动的移动块,移动块的左侧固定...
一种布料加工用双针缝纫机
本实用新型属于布料加工技术领域,具体涉及一种布料加工用双针缝纫机,包括缝纫机本体,缝纫机本体上设置有安装块,安装块上安装有两个缝纫针,且安装块上开设有矩形槽,矩形槽内部设置有弹性移动组件,弹性移动组件上设置有在矩形槽内部移动的防护框架,防护...
一种高分子抗腐蚀耐压塑料袋复合加工用上胶装置
本实用新型涉及塑料袋生产的技术领域,特别是涉及一种高分子抗腐蚀耐压塑料袋复合加工用上胶装置,其保证上胶质量,能够对胶水进行搅动,避免胶水发生凝固,便于对内部进行清理,保证后续的正常使用;包括箱体、底座、导送组件、上胶组件、搅动组件和刮动部件...
一种加热线圈导热材料涂覆装置
本实用新型属于加热线圈涂覆技术领域,具体的说是一种加热线圈导热材料涂覆装置,包括加工台,所述加工台顶部固接有气缸;所述气缸输出端固接有夹持板;所述夹持板内壁固接有连接柱;所述连接柱外部套设有第一滚筒;所述连接柱和第一滚筒为转动连接;所述加工...
基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统
本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统,方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安...
一种具有止水功能的多水路花洒
本实用新型公开了一种具有止水功能的多水路花洒,包括花洒主体,花洒主体包括出水端与握持端,握持端上设置有相连通的止水组件和水路切换组件;出水端与握持端之间设置有水道组件;流体通过握持端与水道组件进入到出水端;水路切换组件内联动设置有切换转轴与...
一种光缆加强钢丝喷淋涂油机构
本实用新型公开了一种光缆加强钢丝喷淋涂油机构,属于钢丝涂油技术领域,其包括机床,所述机床上固定连接有第一连接柱,所述第一连接柱顶端安装有第一输送辊,所述第一输送辊一侧设有第二输送辊,所述第二输送辊底侧通过轴承连接有滑块。该光缆加强钢丝喷淋涂...
方便安装的具有顶出结构的锁芯组件及挂锁
方便安装的具有顶出结构的锁芯组件及挂锁,包括锁芯、由该锁芯驱动旋转的转动管、容纳在该转动管内的顶杆和顶出压缩弹簧、套设在该锁芯和转动管外的管壳,所述顶杆设有防弹出凸起,所述转动管上端设有允许所述顶杆部分穿过的挡圈,该挡圈与所述防弹出凸起配合...
一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法
本发明公开了一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法,属于水下航行器控制技术领域。该方法包括:建立超空泡航行体的姿态控制预测模型,构建融合控制精度与控制能耗的效能评估函数;基于所述模型和函数构建非线性模型预测控制器,并设定带约...
自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障方法及装置
本发明公开了一种自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障方法及装置,属于路径规划领域,主要根据海流来向旋转坐标系,并将无人自主航行器的起点置于搜索区域在X轴方向上最左/右端的边缘点或边缘线上,依次判断上下以及左右方向是否可以移动,可以则向前移...
缝纫机分线结构及缝纫机
本申请涉及缝纫技术领域,特别是涉及一种缝纫机分线结构及缝纫机。缝纫机分线结构包括机体、针板、旋梭组件、第一磁性件和第二磁性件,针板安装于机体,针板的底部开设有定位槽。旋梭组件包括旋梭座和内旋梭,旋梭座可转动地安装于机体,内旋梭安装于旋梭座内...
一种塑胶键盘用喷涂装置
本实用新型属于键盘喷涂技术领域,具体的说是一种塑胶键盘用喷涂装置,包括连接腔,连接腔的顶侧开设有滑槽,滑槽的内部滑动安装有滑块,滑块的底侧安装有输送管,输送管的外侧等距安装有六个喷涂嘴,滑块的顶侧安装有齿条,转动轴的外侧安装有圆形齿轮,支撑...
一种雷尼镍均匀喷涂装置
本实用新型属于喷涂技术领域,具体的说是一种雷尼镍均匀喷涂装置,包括箱体,所述箱体的顶部和底部内壁上均开设有第一限位滑槽,两个第一限位滑槽内均设置有第一滑块,两个第一滑块之间连接有第一空心管,所述第一空心管上连接有多个喷头,每个喷头上均装配有...
一种塑料件喷漆装置
本实用新型属于喷漆加工技术领域,具体涉及一种塑料件喷漆装置,包括:筒体,筒体顶部呈锥体,筒体周侧设置有操作口,操作口处对向滑动设置有两个封闭门;旋转放置台,旋转放置台设置在筒体底部;喷漆组件,喷漆组件设置在筒体周侧壁上;烘烤组件,烘烤组件设...
车载货箱魔盒电子锁的控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明提出一种车载货箱魔盒电子锁的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:当对魔盒尾门电控操作时,通过启动车辆中控系统感应车辆是否处于预设感应区域来判断是否自动进行解闭锁,不启动车辆中控系统时则通过远程控制单元对尾门进行解闭锁;当对魔盒...
面向低空经济的机器人运行控制系统及方法
本发明涉及低空经济机器人控制技术领域,公开了面向低空经济的机器人运行控制系统及方法。该系统包括数据接收模块、任务解析与分类模块、协议匹配模块、规则生成模块、环境比对与修正模块以及指令输出模块。系统通过接收机器人的原始运行数据包,解析任务指示...
一种吉他加工用喷涂装置
本实用新型涉及吉他加工领域,公开了一种吉他加工用喷涂装置,包括加工箱,所述加工箱的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有固定隔板,所述加工箱和固定隔板的上方设置有吉他加工循环悬挂组件;本实用新型具有以下优点和效果:通过设置的吉他加工循环悬挂组件,...
一种电磁阀轴承管的耐磨涂层涂覆设备
本实用新型公开了一种电磁阀轴承管的耐磨涂层涂覆设备,涉及涂覆设备技术领域,包括防护框、储料箱和固定座,所述防护框相对一侧的两端均固定安装有固定板,两个所述固定板之间固定安装有传送带,所述传送带顶部固定安装有两个固定座,两个所述固定座的顶部均...
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