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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统,通过构造无人艇物理模型并通过系统输入得到仿真输出信息,通过计算仿真输出信息与期望输出的误差并采用基于PID的积分滑模控制算法,得到期望的调整力和力矩控制信号,经传输至执行机构实现无人艇运...
  • 本实用新型公开了一种抗疲劳弹簧钢丝表面处理装置,涉及弹簧钢丝表面处理领域,本实用新型包括浸油池和活动板,活动板上设有振动组件,且振动组件包括安装于活动板顶部两侧的两个导杆和固定板,四个导杆之间套设有升降板。本实用新型通过设置有振动组件,当需...
  • 本发明涉及一种汽车门锁自吸系统及控制方法。本发明包括自吸摇臂,能够在车门关闭时被带动而发生转动;执行机构,包括执行器底板以及分别设置于所述执行器底板上的滑块组件、传动组件、拉线轮和驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述传动组件运动,进而带动所述...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法,包括根据构建的时变调节机制获取虚拟船参考信号;基于虚拟船参考信号与非线性数学模型获取跟随船的误差数据,以用于构建船舶虚拟控制律,对船舶前进方向与艏摇方向的虚拟控制律进行滤波处理...
  • 本发明属于折缝机技术领域,具体公开了布料定位夹边移让装置,包括布料、拉链折边基板、双向移让电机及折边延伸基板,拉链折边基板上设有前压框导轨与前压框滑块、前压框滑块升降板、前压框臂等前压布组件,拉链折边基板上设有后压框导轨与后压框滑块、后压框...
  • 本发明涉及智能物流与移动机器人自主导航技术领域,具体为基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统,包括:全局势能场构建中心:调取待处理任务的任务分布信息,建立包含任务目标点引力势能分布的全局引力场数据;局部语义感知单元:采集无人车行驶...
  • 一种锻造驾驶室车门铰链总成及应用该总成的车辆,涉及车辆零部件装置技术领域,包括第一铰链座和第二铰链座,第一铰链座上设置有第一连接座,第二铰链座上设置有第二连接座,第二连接座中部弯折,第二连接座呈V字型,第二连接座远离第二铰链座的一端中间位置...
  • 本实用新型公开了一种活塞结构,并公开了具有一种活塞结构的闭门器,其中一种活塞结构包括第一活塞、复位弹簧和第二活塞,第一活塞滑动设置在壳体内,与凸轮抵接传动;复位弹簧设置在壳体内,一端抵接壳体的端部内壁;第二活塞滑动设置在壳体内,位于第一活塞...
  • 一种前袋机,包前袋机主要由机架、工作台、缝制机头、平面导轨机构、翻料机构和收料机构组成。工作台上设置有缝纫工位和放料工位,缝制机头安装在缝纫工位上。平面导轨机构安装在工作台下方,横向延伸于缝纫工位和放料工位之间,通过独特的布局使两个工位的横...
  • 本实用新型属于汽轮机技术领域,具体的说是蒸汽轮机叶片抗磨损处理装置,包括加工台,所述加工台的上表面对称固定连接有支撑架,两个所述支撑架的相对一侧由上至下分别转动连接有导向杆和丝杠,所述导向杆的外壁滑动连接有滑动座,所述支撑架的上侧壁固定连接...
  • 本实用新型涉及一种防止人为疏漏的螺丝点胶工装,涉及点胶设备技术领域,包括底座、定位金属板及阻尼铰链;在所述底座的上面设有胶水存放槽,在所述底座的前面的中部连接有所述阻尼铰链,所述阻尼铰链另一端连接有所述定位金属板,所述定位金属板另一端等间隔...
  • 本发明公开了一种基于反演滑模控制的构网风电并联系统协同调频方法,属于风电并网技术领域。该方法通过实时监测风机有功功率、风速及电网频率,结合反演控制策略动态调整功率参考值,并利用补偿函数观测器估计和补偿外部扰动,增强系统鲁棒性;同时设计桨距角...
  • 本申请提供一种新型合页结构,包括:固定部,包括门字形的第一固定框,第一固定框由第一左侧板、第一顶板、第一右侧板组成;活动部,包括门字形的第二固定框和前部固定板,第二固定框由第二左侧板、第二顶板、第二右侧板组成,前部固定板上设有固定孔;第一曲...
  • 本实用新型涉及液体进料分散技术领域,具体为一种液体高速离心分散雾化装置,包括蠕动泵、电机、转动轴和雾化针组,所述电机输出端固接有所述转动轴,所述转动轴外部设置有进料器,所述进料器上方设置有所述蠕动泵,所述蠕动泵输出端安装有硅胶管道,所述进料...
  • 本申请公开了一种无人机集群编队配置和频谱资源联合优化方法、系统、设备、介质及产品,涉及无人机规划控制领域,该方法包括在给定频谱资源和限定无人机数量的条件下,派遣多个无人机编队执行多个任务,利用无人机编队的数量、目标感知顺序和频谱资源分配的耦...
  • 本实用新型涉及一种把手锁,壳体设有收容槽及位于收容槽一侧的手持部,该收容槽上留有缺口;卡爪组装在收容槽中并能相对正反转动,且卡爪通过第一扭簧支撑保持设定的卡锁姿态;卡爪具有挂口部及防脱部,挂口部透过收容槽的缺口接收撞击件,以此建立卡锁连接;...
  • 本实用新型提供了一种滚动式涂层钢筋生产线,包括钢筋供料仓和滚动喷涂设备,滚动喷涂设备包括机架,以及设于机架上的喷枪组和滚动驱动组件,还包括钢筋逐根上料装置,机架上方架设三轴移动组件,喷枪组安装于三轴移动组件上;钢筋逐根上料装置包括旋转上料机...
  • 本实用新型公开了一种传感器加工用点胶装置,包括工作台和盛放箱,所述盛放箱的下端通过管道固定安装有注胶泵,所述注胶泵的输出端通过管道固定安装有点胶头,所述点胶头的表面固定安装有升降板,所述升降板的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的表面固定...
  • 本实用新型提供了一种道路裂缝检测装置,包括检测车,检测车底部前端设有检测组件,且该检测车底部后端设有清理组件;清理组件包括冲洗系统和清洁系统,冲洗系统设有高压冲洗管,高压冲洗管上设有冲洗口,冲洗口喷出高压水流对道路表面的杂质进行冲洗;清洁系...
  • 本发明提供一种能提升机器人避障能力的避障方法,包括:获取传感器探测范围内的点云数据和图像数据,并基于点云数据和图像数据生成地图;在传感器探测范围内检测到障碍物时,以像素增长速率a/t1给障碍物所在地图区域增加像素值;当障碍物所在地图区域位于...
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