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基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机
本发明涉及无人机技术领域,公开了基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机,方法包括:获取倾转旋翼无人机的飞行空域图像,并根据飞行空域图像确定周围障碍物;计算倾转旋翼无人机与周围障碍物的相对距离及相对速度,并结合预设约束条件调整倾转...
淋浴房可调任意角度天地轴
本实用新型公开了淋浴房可调任意角度天地轴,涉及天地轴技术领域,包括一号基座和二号基座,所述二号基座上设置有旋转轴,所述旋转轴的中部开设有燕形槽,且所述一号基座上开设有供旋转轴插接的转轴配合孔,所述一号基座上还设置有与转轴配合孔呈贯通布置的螺...
一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法
本发明涉及微生物肥料制备技术领域,为了解决微生物肥料颗粒储存时间短、微生物菌剂松散以及抗压能力弱等问题,提供一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法,该包覆型肥料由微生物肥料颗粒芯层和包覆在肥料外层的膜层构成,两者的质量比为100:(0.5‑1...
一种具有双重锁止的护栏锁
本实用新型涉及护栏锁领域的一种具有双重锁止的护栏锁,包括盒体和设于盒体内的电路板,盒体内设置有用于穿设锁闩的插孔,所述盒体通过容纳槽安装有驱动件,盒体内设有第一滑槽,第一滑槽内设有可滑动的锁定片,锁定片上开设有锁定孔,盒体内通过第二滑槽设有...
移扇锁
本实用新型公开了一种移扇锁,其包括第一锁体、第二锁体和第一锁定机构,第二锁体铰接于第一锁体上且枢轴处于其一侧处,第一锁定机构至少锁定第二锁体在第一、二状态之间的关闭枢转。该移扇锁采用单个部件构成以利于安装、且整体厚度和体积较小以适应窄间隙安...
一种推拉门用缓冲组件
本实用新型涉及推拉门组件技术领域,提供了一种推拉门用缓冲组件,包括滑轨,所述滑轨开设有内安装有凹槽,所述凹槽内安装有缓冲器,所述滑轨的外壁滑动连接有轮子,所述缓冲器的宽度小于或等于所述凹槽的宽度,所述轮子包括固定壳,所述固定壳的一侧安装有防...
一种可独立分向自弹的锁壳组件
本发明公开了一种可独立分向自弹的锁壳组件,包括壳体、设于壳体内连接销、转动连接于连接销的的驱动组件和连杆拨动件、啮合于连杆拨动件的连杆组件、连接于壳体与连杆组件的弹性连接件;驱动组件包括相连接的锁栓驱动件和行程销,连杆拨动件包括相连接的拨动...
电动车窗的防夹控制方法、车辆以及存储介质
本申请提供的电动车窗的防夹控制方法、车辆以及存储介质,涉及汽车电子控制技术领域。该方法包括:获取目标车辆的车辆姿态信号、车门形变信号以及当前车窗阻力信号;基于车辆姿态信号和车门形变信号,对基准防夹力阈值进行补偿,得到目标防夹力阈值;基于当前...
一种船用管子涂塑保护圈装置及其使用方法
本发明公开了一种船用管子涂塑保护圈装置,包括四个铁皮样板,四个所述铁皮样板的一侧内壁呈弧形结构,四个所述弧形结构对接后呈圆形结构,四个所述铁皮样板的顶部外壁固定设有弧形定位条,四个所述弧形定位条对接口呈圆形结构;所述铁皮样板的一端外壁开有对...
一种可防止涂层脱落的新型防腐木杆加工用涂装装置
本实用新型属于防腐木杆加工技术领域,尤其为一种可防止涂层脱落的新型防腐木杆加工用涂装装置,包括木杆喷涂仓,所述木杆喷涂仓一侧铰接有封闭仓,所述木杆喷涂仓和所述封闭仓内壁均安装有若干个弧形喷涂板,所述木杆喷涂仓中心固定连接有中空支撑管,所述中...
一种机械加工用管材喷漆装置
本实用新型涉及管材加工技术领域,且公开了一种机械加工用管材喷漆装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有储液箱,所述储液箱的出液口通过水管与液泵的进液口固定连接,所述液泵的出液口固定连接有第一连接管,所述第一连接管的后侧固定连接有第一分流...
一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统
本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统,所述方法包括以下步骤:首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标;然后无人机开始执行巡检任务,在无人机执行巡检任务的过程中,通过已知巡检点的位置坐标,对无人机的轨迹进行优化来...
一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统
本发明属于航空航天技术领域,公开一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统,解决高速再入环境下多滑翔飞行器欠驱动、现有方法未兼顾三维构型与避碰避障及纵向误差不收敛的问题。先明确任务场景、建立三自由度质心动力学模型,定义三维构型、避碰避障及控制约...
一种有效防止振动开锁的双系统门锁离合模组
本发明涉及门锁领域的一种有效防止振动开锁的双系统门锁离合模组,包括面板、可相对于面板进行转动的门外把手、与门外把手固定连接的离合板、与方钢一端固定连接的离合器,离合器靠近离合板且可与离合板进行相对转动,还包括离合销、用于驱动离合销的主控驱动...
一种无人机抗风扰稳定控制方法
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种无人机抗风扰稳定控制方法,包括以下步骤:提取偏航角误差积分绝对参数,结合滚转与俯仰力矩算极限偏航边界取代原积分,输出受限偏航指令,附加符号结合悬停升力建立推力指令,取占空比发给调速器驱动电机稳定姿态。...
车辆车门控制方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种车辆车门控制方法、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该方法包括:在车门打开状态下,监测是否接收到开门预警信号,开门预警信号用于指示检测到与车门存在碰撞风险的障碍物;响应接收到开门预警信号,控制车门闭合;在车门闭合的过...
一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统
本申请公开了一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统,包括:获取无人机集群的期望队形;将所述期望队形保存为图片文件,并基于所保存的图片文件将期望队形点阵化;基于点阵化后的期望队形,生成编队参数;根据所生成的编队参数,完成期望队形编队。本申...
基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法
本发明属于起重机自动化控制与路径规划技术领域,具体为基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法,包括感知模块、预测模块、自适应规划模块、轨迹生成模块;主要通过多传感器融合技术获取全局地图信息与负载质量,利用扩展卡尔曼滤波对动态障碍物...
一种碳碳复合材料的同步浸渍装置
一种碳碳复合材料的同步浸渍装置,涉及碳碳复合材料生产技术领域,解决现有技术中存在的浸渍结束后对高黏度树脂回收效率极低,造成浪费的问题。包括立式浸渍罐、真空泵、夹具、供液机构和回收机构,所述真空泵通过真空管道与所述立式浸渍罐连通;所述浸渍罐内...
带有增强生物相容性涂层的生物医用膜辐照加工装置
本实用新型公开了带有增强生物相容性涂层的生物医用膜辐照加工装置,其包括运输管道,所述运输管道一端设置进口,所述运输管道内部设置第一滑槽,所述第一滑槽内部滑动连接第一滑块,所述第一滑块侧表面固定连接放置块,所述运输管道内部侧表面固定连接第一电...
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