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一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统
本发明涉及无人船航行控制技术领域,公开了一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统。获取多维度数据的航行环境信息,环境状态矩阵的构建采用多维数据融合技术,将离散的环境要素转化为结构化矩阵表达。初始路径生成阶段融入数据采集价值评估,考虑避...
基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法
本发明公开了一种基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法,S1:将待搜救区域转化二维搜救区域;S2:对二维搜救区域进行网格分解;S3:通过混合高斯模型得到概率地图;S4:建立无人机搜救多目标协同优化函数;S5:基于混合粒子群优化算...
一种喷涂聚脲用的喷涂装置
本实用新型公开了一种喷涂聚脲用的喷涂装置,包括底座,所述底座一侧内部设有驱动螺杆,所述底座一端设有电机,所述电机输出端和驱动螺杆端部连接,所述底座顶部设有支撑杆,所述支撑杆底端与驱动螺杆螺纹连接,所述支撑杆顶部设有调节杆,所述调节杆相对于支...
拉索机构、车门锁及车辆
本申请提供一种拉索机构、车门锁及车辆,涉及车辆技术领域,拉索机构包括安装座、拉索组件、解锁手柄和限位件,安装座上设置有限位部;拉索组件包括拉索套管和拉索芯线;限位件设置在拉索套管上,限位件与限位部可拆卸连接。当车主需要通过移动解锁手柄实现开...
应力腐蚀试验用循环浸泡装置及其控制方法
本发明公开了一种应力腐蚀试验用循环浸泡装置及其控制方法,涉及金属腐蚀技术领域,浸泡溶液箱内用于承装腐蚀溶液,动作组件下端用于连接应力腐蚀试样,并能带动应力腐蚀试样完全浸入或脱离浸泡溶液箱内腐蚀溶液,PH传感器用于伸入至浸泡溶液箱内并检测浸泡...
一种无人机集群协同编队控制方法及系统
本发明公开一种无人机集群协同编队控制方法集系统。该方法:实时获取多源传感器数据,利用扩展卡尔曼滤波算法融合多源传感器数据,在部分传感器数据缺失时进行状态估计,获得状态信息;基于状态信息,通过监测通信信号和传感器数据相关参数检测干扰,运用频谱...
一种磷酸盐系正极材料前驱体及其制备方法、正极活性材料、电池单体、电池及用电装置
本申请提供一种磷酸盐系正极材料前驱体及其制备方法、正极活性材料、电池单体、电池及用电装置,属于锂电池技术领域。本申请的磷酸盐系正极材料前驱体的制备方法通过在前驱体反应溶液中加入碳源,碳源能够均匀分布于锰离子和/或亚铁离子表面并形成一层薄膜,...
一种美发电器H桥升压雾化电路
本实用新型提供了一种美发电器H桥升压雾化电路,包括电源控制电路、雾化电路、第一控制电路和第二控制电路,所述电源控制电路用于驱动所述雾化电路工作,所述电源控制电路包括主电源、第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管,所述雾化电路包括雾化...
一种具有扳手强扣式结构的手扣式喷雾器
本实用新型涉及手扣式喷雾器附属装置的技术领域,特别是涉及一种具有扳手强扣式结构的手扣式喷雾器,一种有效的防护效果,防止因不慎跌落或受到撞击导致装置底部容易出现损坏,从而提高了装置的安全性,因此增强了实用性;包括装置主体,还包括环形板、支撑板...
一种摩托车油箱喷漆挂具
本实用新型涉及摩托车油箱加工用技术领域,具体涉及一种摩托车油箱喷漆挂具,包括固定环、连接杆、固定座、转动柱、动力部件和辅助构件,固定环固定安装在支撑杆上,连接杆转动安装在固定环上,卡头固定安装在连接杆上,固定座通过支撑柱固定安装在主杆上,转...
一种阀门生产用表面喷漆装置
本实用新型公开了一种阀门生产用表面喷漆装置,包括上端开口的底壳,底壳上端面固定设有弧形侧护板,弧形侧护板上端固定设有横梁,所述横梁下端面中心转动设有圆盘,圆盘的转轴和横梁之间匹配设有用于驱动圆盘转动的驱动机构,所述圆盘底部转动设有挂钩,所述...
一种特氟龙输送带上胶烘干机
本实用新型公开了一种特氟龙输送带上胶烘干机,涉及特氟龙输送带技术领域,包括箱体、安装腔、胶液盒、导辊一、上胶机构、烘干箱、输入辊、输入口、导辊二、导辊三、冷却箱、导辊四和输出口;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的特点,能够实...
一种挂脖式花洒
本发明涉及卫浴设备领域,尤其涉及一种挂脖式花洒,包括进水软管和出水体,所述出水体为条形结构,所述出水体可弯折;所述进水软管沿出水体长度方向设置于出水体内,所述出水体上设有与进水软管相连通的出水孔;采用进水软管与条形可弯折的出水体的配合,可实...
风电塔筒外表面喷漆与烘干一体化设备
本发明公开了一种风电塔筒外表面喷漆与烘干一体化设备,涉及风电塔筒加工技术领域,包括底架和塔筒,所述底架顶部一侧固定有用于从塔筒内壁起到支撑挂置作用的固定支撑机构。本发明通过挂置杆对塔筒内壁进行支撑挂置,使塔筒在喷漆作业过程中无需与外部支座接...
一种基于虹吸阀的防漏料双面涂布系统
本发明提供一种基于虹吸阀的防漏料双面涂布系统,包括基材承载组件,所述基材承载组件的一侧设有第一过辊,另一侧面设有涂布钢辊、第二过辊、第三过辊和第一夹轮组件,所述基材承载组件的一侧面设有用于为所述基材承载组件正面上电极极片涂布的第一涂布组件,...
铰链及开合设备
本申请涉及家用电器技术领域,公开了一种铰链及开合设备,铰链包括第一铰接座、第二铰接座、滑动件和弹性件,第一铰接座具有第一配合结构,第一配合结构具有第一曲面和第一配合面;第二铰接座具有沿第一方向延伸的第一容纳腔,第一容纳腔的一端具有第一开口;...
缝纫设备的梭架组件模块以及双针机的缝纫设备
本申请涉及缝纫设备的梭架组件模块以及双针机的缝纫设备,其中梭架组件模块用于与缝纫设备的机针相互配合以操作缝线,缝纫设备包括提供驱动力的下轴,梭架组件模块包括:梭架,安装于下轴且沿下轴滑动定位配合;旋梭,与下轴联动,旋梭转动安装于梭架;针板,...
一种老旧护栏改造的涂料喷涂装置
本实用新型公开了一种老旧护栏改造的涂料喷涂装置,涉及涂料喷涂技术领域,针对背景技术提出的护栏远离工作人员的一面无法完全的被涂上油漆,造成未涂油漆的一面容易生锈,实用性低的问题,现提出以下方案,包括底板,所述底板顶部设有存储机构,所述存储机构...
一种轻质隔热真石漆喷涂设备
本实用新型属于喷漆设备的技术领域,具体为一种轻质隔热真石漆喷涂设备,顶板和底板之间设有高度伸缩杆,底板底部设有万向轮,顶板转动连接有调节盘,调节盘由第一动力装置驱动,调节盘上设有连接柱,连接柱上滑动连接有滑动块,滑动块由第二动力装置驱动,滑...
一种浸涂槽及电热熔非自粘沥青防水卷材生产装置
本实用新型公开了一种浸涂槽及电热熔非自粘沥青防水卷材生产装置;该浸涂槽包括浸涂槽本体,所述浸涂槽本体的槽腔内分别设置有第一隔板组件以及第二隔板组件,所述第一隔板组件以及所述第二隔板组件将所述槽腔沿着宽度方向分隔为位于两侧的电热熔沥青涂盖料浸...
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