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一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。本发明的核心在于:首先判断飞行器当前状态是否满足直接贴附条件;若不满足,则先规划一条初始状态调整轨迹,将飞行器引导至一个位于目标平面运动方向后侧方的最佳打击初始状态;再...
一种新能源电动车M8静音门锁
本发明公开了一种新能源电动车M8静音门锁,包括一体化门锁总成,所述门锁总成内集成有电控闭锁器组件、多模式传动组件、棘轮锁止组件及静音组件,所述电控闭锁器组件与多模式传动组件驱动连接,所述多模式传动组件与棘轮锁止组件联动配合,所述门锁总成由底...
一种钢轨用涂覆设备
一种钢轨用涂覆设备,其特征在于,包括机架模块,构成设备的主体支撑结构、多工位串联模块、环保集成模块以及联动控制模块。本发明通过 “多工位串联集成、工位专属环保适配、多功率气源精准供应、全流程智能联动控制” 这一整套系统性的技术方案,协同作用...
一种悬索桥主缆钢丝生产的智能牵引方法和装置
本发明公开了一种悬索桥主缆钢丝生产的智能牵引方法,涉及悬索桥主缆生产设备,包括分丝架、六角成型机、绕包机和牵引机,还包括设置于分丝架和六角成型机之间的增摩处理装置;所述增摩处理装置包括喷涂箱体以及设置在喷涂箱体中的喷涂子系统、视觉监测子系统...
一种具有抗电磁干扰功能的挡水膜、制备方法及汽车智能车门系统
本发明公开了一种具有抗电磁干扰功能的挡水膜、制备方法及汽车智能车门系统,包括掺杂型导电涂料层,涂覆于薄膜主体的表面;至少一个补强结构,设置于薄膜主体的线束穿线过孔处,补强塑料法兰座圈和补强的塑料盖板分别从薄膜主体的两侧覆盖线束穿线过孔,与所...
一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法
本发明涉及车辆智能搬运技术领域,公开了一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法,包括导航模块用于获取AGV的当前坐标位置,结合AGV地图模块判断AGV的当前坐标位置是否位于预设坐标位置;差速驱动模块用于驱动AGV运动及调整AGV的运动速度...
基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统
本发明提供基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统,所述方法包括:构建集成轮足底盘与六自由度机械臂的移动作业平台,并通过多模态传感器组采集楼宇环境与本体状态数据;将数据输入边缘计算模块,基于多传感器融合算法构建三维语义地图并解算六自...
基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统
本发明公开了一种基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统。本发明方法包括:基于无人机机载传感器,获取图像数据;根据图像数据,对图像数据进行预处理,得到滤波图像数据;根据滤波图像数据,对导线和塔架进行亚像素级分割,得到导线和塔架亚...
一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法
本发明公开了一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法,包括如下步骤:采集多源环境数据集合;在机器人端、服务端与客户端之间对多源环境数据集合进行传输与实时同步;在客户端结合DS‑NeRF模型与SLAM算法构建三维环境渲染模型;在三维环境渲染模...
一种太阳能印刷网版加工用涂布装置
本实用新型涉及太阳能印刷网版加工技术领域,且公开了一种太阳能印刷网版加工用涂布装置,包括底座,所述底座底部左右两侧对称固定连接有支撑板,所述支撑板顶部固定连接有涂布机构,所述涂布机构包括矩形框,所述矩形框固定连接于支撑板顶部,所述矩形框表面...
一种生物传感器自动化涂膜设备
本实用新型提供一种生物传感器自动化涂膜设备,设置自动气氛保持机构和用于涂膜的密闭腔体,所述自动气氛保持机构与密闭腔体通过连接管路连接,所述自动气氛保持机构包括气氛发生装置、气氛转移装置和压力检测装置,所述气氛发生装置和气氛转移装置设置于自动...
一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统,该系统包括传感器模块、多传感器融合定位模块、目标识别探测模块、路径规划控制模块、通信模块和人机交互界面。采用EKF将IMU和轮式里程计数据进行初步融合,...
一种基于光伏发电数据的无人机巡检方法及系统
本发明涉及光伏发电技术领域,尤其涉及一种基于光伏发电数据的无人机巡检系统,包括,发电采集单元、巡检判定单元、巡检无人机以及巡检分析单元。本发明通过设置发电采集单元对若干光伏发电区域的发电数据进行采集,并通过巡检判定单元根据任意一光伏发电区域...
一种无人机泵站巡检控制方法
本发明公开了一种无人机泵站巡检控制方法,属于无人机室内巡检技术领域。旨在解决无人机泵站巡检的控制及定位难题,包括获取无人机实时点云数据、图像数据和实时IMU数据并进行视觉特征提取和位置变化数据计算,基于视觉特征和实时IMU数据进行实时位姿估...
一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法
本发明涉及一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法,属于航空航天飞行器制导技术领域,通过提出航程敏感系数驱动的高度修正机制,有效解决无动力返场中三大技术难题:针对标称轨迹鲁棒性不足,采用修正因子计算动态感知能量状态,提高轨迹容偏能力...
一种水下机器人作业控制方法及水下机器人
本发明提供了一种水下机器人的作业控制方法,实时获取水下图像以及水下环境参数;通过获取的所述水下图像确定作业目标;驱动所述水下机器人进入对所述作业目标预设的作业范围内;在所述作业范围内结合所述水下环境参数对所述水下机器人的作业姿态进行调整;驱...
一种不锈钢工件上色喷涂设备
本发明公开了一种不锈钢工件上色喷涂设备,属于喷涂设备技术领域,包括喷涂箱,所述喷涂箱的内部设置有内箱,内箱的前侧设置有安装板,内箱的内部设置有工件夹持翻转机构,安装板的前侧设置有喷涂机构;所述工件夹持翻转机构包括耳板一,喷涂箱的侧边拐角处设...
一种车门铰链
本实用新型公开了一种车门铰链,其包括第一固定件、第二固定件与连接件,所述连接件位于所述第一固定件与所述第二固定件之间,所述第一固定件包括第一固定部与第一安装座,所述第一固定部的一端插入所述第一安装座的一端内,所述第一安装座的侧壁内转动连接有...
一种铝制软管加工表面喷漆装置
本实用新型公开了一种铝制软管加工表面喷漆装置,属于铝制软管加工技术领域,包括铝制软管喷涂箱、铝材质软管定位机构和铝材质软管喷涂机构,所述铝制软管喷涂箱的外表面开设有出风口,所述出风口的内壁安装有滤网,所述铝制软管喷涂箱的外表面安装有两组支撑...
一种全自动对折缝纫机
本发明涉及布匹对折加工技术领域,尤其涉及一种全自动对折缝纫机;包括供料机、对折机、转运机及缝纫机;对折机包括机架、压料拨边机、第一折边机、托料件、压料机、第二折边机及夹料板;机架设于供料机和转运机之间,第一折边机、第二折边机均滑动连接于机架...
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