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空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法
本发明公开了空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法,属于飞行控制系统领域,系统包括飞行控制模块、投放控制模块、环境感知模块、重心平衡调节模块及数据存储与交互模块;所述飞行控制模块用于控制无人机在超低空飞行,确保飞行姿态稳定,使无人机超低...
胶膜烘干装置及涂布系统
本申请涉及一种胶膜烘干装置及涂布系统,涂布烘干装置包括烘箱、多个厚度检测模块、多个硬度检测模块及补胶模块,烘箱包括箱体及成型于箱体内部的烘干腔,烘干腔用于待涂产品表面胶膜的烘干固化;多个厚度检测模块均与补胶模块通信连接,且沿待涂产品流转方向...
一种基于酶-菌协同定向调控的废弃茶渣高效腐熟有机肥制备方法
本申请涉及农业肥料技术领域,公开了一种基于酶‑菌协同定向调控的废弃茶渣高效腐熟有机肥制备方法。该方法首先将废弃茶渣粉碎至10‑20目,调节其干基与水的质量比为5 : 1并混合均匀。随后,将混合物料在40‑60℃下与复合酶制剂进行酶解反应6‑...
一种农用喷药机用防堵型喷头机构
本实用新型涉及农用喷药机组件技术领域,尤其涉及一种农用喷药机用防堵型喷头机构, 包括喷杆、对称连通在喷杆上端两侧的外螺管、旋合安装在喷杆下端的雾化喷头、设置在喷杆中部的阀座、转动安装在阀座内侧的阀片和安装在阀片前端的旋柄。本实用新型中,通过...
一种喷头
本实用新型提供了一种喷头,属于喷雾器技术领域。它解决了现有技术中喷头出水模式单一的问题。本喷头,包括具有进水端和出水端的壳体,壳体沿径向相邻设置有分别连通进水端和出水端的第一分水通道和第二分水通道,壳体在出水端处设置有出水面盖,出水面盖上设...
一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法
本发明涉及机器人视觉控制技术领域,公开了一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法。该方法采集机器人空中姿态的视觉数据序列,通过视觉处理算法计算各时间点的姿态预测参数,生成初始数据集;随后基于时空邻近关系对相邻姿态点进行聚类分析,识别运动...
一种基于乳腺癌术后用的辅助康复训练装置
本发明公开了一种基于乳腺癌术后用的辅助康复训练装置,本发明涉及康复训练技术领域,包括背带,背带的侧面设置有阻力组件和按摩组件,背带的左右两侧设置有相同的阻力组件和按摩组件,阻力组件包括第一套筒、连接杆、第二套筒、第一螺纹套筒、第二螺纹套筒和...
一种带有魔术贴的袖袢缝制模具及缝制方法
本发明提供的一种带有魔术贴的袖袢缝制模具,活动模板中的第一底板、第一夹板和第一盖板层叠设置,负责裁片的固定与缝制引导,滑动模板提供活动模板的承载以及配合缝纫设备的定位功能,底框模板能够支持多个滑动模板的交替作业。通过上述三个模板的配合,实现...
一种降噪指纹锁
本发明属于指纹锁技术领域,尤其为一种降噪指纹锁,包括壳体、盖板、斜舌以及锁舌。本发明通过操作者握住握把并通过指纹采集面板来输入指纹,而后由电路板检测指纹信息并核对,核对无误后向电机发送电信号,电机通过减速机的减速控制齿轮二转动,齿轮二带动齿...
一种用于车身门槛的聚氨酯材料喷涂装置
本申请涉及喷涂技术领域,提供了一种用于车身门槛的聚氨酯材料喷涂装置;所述装置包括:流道夹片组件;所述流道夹片组件的内部流道腔室布置有阻尼结构以及与阻尼结构衔接布置的多级斜面结构;所述阻尼结构包括:布置在流道腔室内中部区域的若干组阻尼块;其中...
一种触摸屏导电层的隔离层加工装置
本实用新型公开了一种触摸屏导电层的隔离层加工装置,包括:胶液烘干器和连接气箱,所述胶液烘干器的底端固定安装有承载底板,所述承载底板上表面的一端固定安装有多个支撑立柱,多个所述支撑立柱的顶端固定安装有安装顶板,所述安装顶板的顶端固定安装有升降...
自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法
本申请涉及自治水面航行器自适应最优编队控制技术领域,公开了自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法,包括首先,建立自治水面航行器的动力学模型,并给出自治水面航行器编队系统的编队误差。其次,构建规定性能函数和误差转换函数,对编队误差做...
一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法
本发明涉及多无人机编队容错技术领域,具体涉及一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法,包括S1、针对编队系统中的每架无人机,构建非线性动力学模型;S2、确定无人机编队的通信拓扑结构GG,采用基于Leader‑Follower架构的分布...
一种钢琴顶盖铰链
本实用新型公开了一种钢琴顶盖铰链,涉及钢琴铰链技术领域,包括铰链片一、铰链片二和铰链轴,铰链片一和铰链片二的一端分别开设有卡槽一和卡槽二,卡槽一内开设有若干安装孔一,且固定安装有若干限位块一,卡槽二的内部开设有若干安装孔二,且固定安装有若干...
改良型铰链
本申请公开了改良型铰链,包括:外壳、可转动连接于外壳一端的头部、拉簧组件和缓冲组件;所述头部安装有锁扣,锁扣可转动地安装于头部,且铰链安装于设备时通过锁扣使头部和外壳保持在安装角度,所述锁扣设置有第一限位部和第二限位部;所述头部设置有径向凸...
一种静电喷涂粉末回收与除尘系统
本发明涉及粉末回收与除尘技术领域,具体为一种静电喷涂粉末回收与除尘系统,包括旋风除尘装置,分别与进气管、出口管相连,旋风除尘装置的前端连接有雾化箱,后端连接有集液室和离心过滤机;恒温池与离心过滤机、雾化箱相连;控制系统分别与雾化结构、旋风除...
一种轨道车辆的整车金属漆的喷漆方法
本发明涉及一种轨道车辆的整车金属漆的喷漆方法,涉及轨道交通领域,包括:对轨道车辆依次进行整车打磨和区域喷涂;区域喷涂为第一区域喷涂、第二区域喷涂和第三区域喷涂;第一区域喷涂中的喷涂面的面积<0.5m22,包括3次喷涂;第二区域喷涂中的喷涂面...
一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法
一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法,包括:可视化感知系统、综合计算系统、移动机构和执行机构;本发明能够进行全局路径规划过程、局部路径规划过程,将图像信息下行至地面,实现地外天体机器人自主移动中的可视化过程。本发明在有限资源条...
多功能喷涂机
本实用新型涉及一种多功能喷涂机。多功能喷涂机包括主体结构、过滤结构、旋转轴、清洁组件和压力装置;主体结构具有容纳腔;过滤结构使容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室,第一腔室设有喷料嘴,第二腔室设有排渣口;旋转轴具有开口端、闭口端和位于开口端和闭口...
一种自清洁模头
本实用新型涉及涂布模头技术领域,具体为一种自清洁模头,包括第一模头以及第二模头,第一模头两端分别固定设有两个第一电机以及两个第二电机,两个第一电机输出端均连接有第一转动轴,两个第二电机输出端均连接有第二转动轴,两个第一转动轴一端均连接有第一...
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