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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统
    一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统_武汉科技大学_202511805891.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统；通过融合相对速度信息的动态势场函数进行轨迹规划，使避障决策依据距离和障碍物的运动趋势，提升了动态交互场景下的安全性；通过随车速与路况自适应调整的优化权重...
    2026-04-18
  • 基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质
    基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质_驭势(上海)汽车科技有限公司_202512041383.8
    本公开涉及一种基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质，包括：接收至少一个无人巡逻车发来的第一异常事件的关联信息，其中，所述第一异常事件是通过所述无人巡逻车的车载的巡逻人工智能模型识别的；根据所述第一异常事件的关联信息确定边缘异常事...
    2026-04-18
  • 一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法
    一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610088095.X
    本发明公开了一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法，包括步骤：通过激光雷达、相机和IMU采集机器人感知数据，并对数据进行预处理；将预处理后的数据输入训练好的YOLO模型，得到各类障碍物的二维边界框、类别标签及置信度；基于二维边界框得到...
    2026-04-18
  • 一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法
    一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法_大连理工大学_202610119113.6
    一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法，属于移动机器人自主导航技术领域。首先，在全局规划层中，基于机器人运动学模型，对A*算法进行改进，引入自适应权重启发函数、方向优先扩展策略、障碍物感知节点选择机制以及基于视线检...
    2026-04-18
  • 一种基于容错控制的扫描振镜装置及控制方法
    一种基于容错控制的扫描振镜装置及控制方法_西安工业大学_202610052144.4
    一种基于容错控制的扫描振镜装置及控制方法，涉及扫描振镜控制技术领域，解决现有技术不能实现全面硬件冗余对扫描振镜装置进行监控，导致当扫描振镜的部分部件发生严重故障时，其控制精度严重降低或系统不稳定，不得不停机检修等问题。本装置中，机械结构单元...
    2026-04-18
  • 一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品
    一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202610102259.X
    本申请公开了一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人机自主飞行与智能控制技术领域，该方法包括获取机载传感器观测数据搭建环境地图，采用状态估计方法得到目标的预测位置序列；以每个预测位置对应的全部可达点作为候选子目标点进行分段路...
    2026-04-18
  • 一种模块化多功能智能门锁
    一种模块化多功能智能门锁_广东集全科技有限公司_202520843321.1
    本实用新型提供一种模块化多功能智能门锁，涉及智能门锁领域，包括：安全机构，所述安全机构包括有控制块、联动齿轮和安全锁柱，前面板模块只能通过输入相应的密码或者指纹等信息，实现门锁的启闭控制，后面板模块可以通过操作手把实现门体的启闭控制，且在安...
    2026-04-18
  • 一种带有轴承的大型门门铰链
    一种带有轴承的大型门门铰链_深圳市小宽科技有限公司_202520707111.X
    本实用新型公开了一种带有轴承的大型门门铰链，包括固定件、活动叶片、螺丝和螺母，活动叶片通过螺丝和螺母活动连接在固定件上，固定件内部设置有轴承。活动叶片上设有加强筋，固定件和活动叶片分别设置有多个用于安装在墙体和门上的第一安装孔、第二安装孔。...
    2026-04-18
  • 一种钢板表面静电喷塑装置
    一种钢板表面静电喷塑装置_乐晨新材料(大连)有限公司_202520907060.5
    本实用新型公开了一种钢板表面静电喷塑装置，包括升降机，所述升降机的表面传动连接有传动板，所述传动板的两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板远离传动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有连接块，所述连接块的正面插接有喷枪，所述连接块的底...
    2026-04-18
  • 一种用于汽车生产的涂胶机
    一种用于汽车生产的涂胶机_十堰市当代中生电子电器有限公司_202520604752.2
    本实用新型适用于汽车生产技术领域，提供了一种用于汽车生产的涂胶机，包括：底板；固定安装在所述底板上的L型支板；固定安装在所述L型支板上的U型架；安装在所述L型支板上用于输送汽车零部件的传送带；固定安装在所述U型架上的液压缸；固定安装在所述液...
    2026-04-18
  • 结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法
    结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511799637.6
    本发明涉及电网服务机器人路径规划技术领域，公开了一种结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法，包括以下步骤：通过多传感器采集电网营业厅的物理空间数据与视觉数据，经处理生成双维度地图；确定机器人起点、终点目标位置，并设定核心约束；搜索...
    2026-04-18
  • 一种有效防止振动开锁的双系统门锁离合模组
    一种有效防止振动开锁的双系统门锁离合模组_东莞安诺克电子科技有限公司_202610128498.2
    本发明涉及门锁领域的一种有效防止振动开锁的双系统门锁离合模组，包括面板、可相对于面板进行转动的门外把手、与门外把手固定连接的离合板、与方钢一端固定连接的离合器，离合器靠近离合板且可与离合板进行相对转动，还包括离合销、用于驱动离合销的主控驱动...
    2026-04-18
  • 一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统
    一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统_西北工业大学_202610084871.9
    本发明属于航空航天技术领域，公开一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统，解决高速再入环境下多滑翔飞行器欠驱动、现有方法未兼顾三维构型与避碰避障及纵向误差不收敛的问题。先明确任务场景、建立三自由度质心动力学模型，定义三维构型、避碰避障及控制约...
    2026-04-18
  • 一种执手
    一种执手_广东合和建筑五金制品有限公司_202610051712.9
    本发明公开了一种执手，属于门窗配置的技术领域，包括手柄；基座，所述手柄可转动地安装在所述基座上；方轴，用于连接外部锁闭系统；转动轴，设置在所述手柄和所述方轴之间，用于将所述手柄的力矩传递至所述方轴；所述转动轴具有触发界面；预埋件，其一端预埋...
    2026-04-18
  • 一种衣夹自动浸塑装置
    一种衣夹自动浸塑装置_荔浦双银塑胶五金制品厂_202311093651.5
    本发明涉及一种浸塑装置，尤其涉及一种衣夹自动浸塑装置，包括有浸塑箱、第一烘干箱、导向架、第二烘干箱、连接板、支撑台、送料电机和第一丝杆等，浸塑箱左侧连接有第一烘干箱，浸塑箱右侧连接有导向架，导向架右侧连接有第二烘干箱，第二烘干箱右侧通过连接...
    2026-04-18
  • 一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用
    一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用_青岛农业大学_202610101100.6
    本发明属于植物肥料技术领域，公开了一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用，所述富硒专用肥片剂包括以下质量份数的各成分：亚硒酸钠20~100份、保水剂200~300份、填料5~15份、氢氧化钙1000~2000份。所述富硒专用肥片剂还包括：氮源...
    2026-04-18
  • 一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法
    一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法_东北林业大学_202511837100.4
    本发明提供了一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法，属于无人机轨迹规划技术领域。本发明包括：步骤一：创建自定义树林环境并传输到ROS上；步骤二：将定位真值和深度图像作为轨迹规划方法的输入；步骤三：对规划轨迹进行参数化表示；步骤四...
    2026-04-18
  • 多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法
    多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法_天府绛溪实验室_202511751734.8
    本发明提供多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法，所述多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划与避障模块，用于根据处理后的结果，利用改进的人工势场法和麻雀搜索算法规划无人机的飞行路径，对斥力进行计算...
    2026-04-18
  • 无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品
    无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品_北京握奇慧通技术有限公司_202511810418.3
    本申请实施例提供一种引导无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品，涉及无人机定位技术领域，该方法包括：将正交天线阵列与停机坪上搭载的多个测距设备建立信号交互，基于信号交互，获取各测距设备的到达角和测距结果。测距...
    2026-04-18
  • 无人机自适应巡检路径规划系统
    无人机自适应巡检路径规划系统_新沂市合沟众鑫风力发电有限公司_202610127990.8
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体为无人机自适应巡检路径规划系统，系统包括读取任务编号与位置描述，提取执行顺序关系生成任务连接编号组，依据边界接触关系划分图层任务集合，识别节点间接续关系得到中断区间，分析飞行状态与轨迹差异提取异常编号，...
    2026-04-18
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