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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种基于深度网络的避障轨迹生成方法
    一种基于深度网络的避障轨迹生成方法_中船智海创新研究院有限公司_202511993645.4
    本发明实施例提供了一种基于深度网络的避障轨迹生成方法，包括：步骤1：专家数据生成阶段，在随机生成包含障碍物的场景中，基于给定起点和终点，生成初始路径，并在对所述初始路径进行优化处理后，生成能够分成训练集和测试集的数据集；步骤2：模仿学习与在...
    2026-04-18
  • 一种基于视觉定位的金属部件自动化涂料喷涂设备
    一种基于视觉定位的金属部件自动化涂料喷涂设备_金湖飞虹涂装材料有限公司_202512051591.6
    本发明涉及涂装领域，具体是一种基于视觉定位的金属部件自动化涂料喷涂设备，包括下料传送带和上料传送带；所述下料传送带和上料传送带之间设置抓取组件；该金属部件自动化涂料喷涂设备，免示教、零换型，视觉一次拍照即可算出金属部件真实中心与偏转角，无需...
    2026-04-18
  • 多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法
    多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法_北京空间飞行器总体设计部_202511879997.7
    本发明公开了一种多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法，包括：S1，确定满足能源最优和热控最优的基准巡航飞行姿态；S2，在基准巡航飞行姿态下，开展探测器姿控推力器喷气产生的总速度增量的解算，并评估其对轨道的影响；若影响不可接受，则...
    2026-04-18
  • 一种喷涂角度可调式烫钻防护膜喷涂机
    一种喷涂角度可调式烫钻防护膜喷涂机_浦江县坤浩水晶科技有限公司_202520705881.0
    本实用新型公开了一种喷涂角度可调式烫钻防护膜喷涂机，它包括基座，基座上设置有喷涂外框；喷涂外框的内顶面上设有导向滑轨，导向滑轨上滑动安装有移动座；移动座上设置有喷涂管和驱动电机；导向滑轨的一侧设置有多个支撑件，所有支撑件的端部之间设置有导向...
    2026-04-18
  • 一种无人机多载荷同步控制系统
    一种无人机多载荷同步控制系统_华中科技大学_202610106056.8
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机多载荷同步控制系统，该系统包括：联动控制单元，用于对无人机拍摄的图像进行检测，根据检测结果获取相机成像平面偏差，并与运动学模型结合解算无人机与云台的期望指令；多载荷配置单元，用于根据载荷类型与期...
    2026-04-18
  • 一种汽车钣金件的表面喷漆装置
    一种汽车钣金件的表面喷漆装置_昆山达亚汽车零部件有限公司_202610315664.X
    本发明属于表面喷漆技术领域，具体是指一种汽车钣金件的表面喷漆装置，包括环抱式节距组件、控制组件、回弹组件、抵压组件、弧度调节组件、探杆组件、滑动组件和喷头，所述环抱式节距组件设于滑动组件上，所述控制组件设于环抱式节距组件上，所述回弹组件设于...
    2026-04-18
  • 双曲铝单板表面全自动喷涂工艺
    双曲铝单板表面全自动喷涂工艺_安徽今朝新材料有限公司_202510605278.X
    本发明涉及自动喷涂工艺技术领域，具体涉及双曲铝单板表面全自动喷涂工艺，包括以下步骤：S1，表面预处理，包括清洁、酸洗、磷化处理；S2，喷涂，使用搅拌组件对涂料进行搅匀后，通过喷涂装置进行喷涂。本发明通过旋转电机驱动搅拌轴转动，一方面带动多个...
    2026-04-18
  • 一种石墨电极浸渍装置
    一种石墨电极浸渍装置_苏州林森汇良新能源科技有限公司_202520699924.9
    本实用新型提供了一种石墨电极浸渍装置，属于浸渍装置领域，包括池体，所述池体前后两端上侧对称设置有立板，前侧所述立板前端设置有电机，前后所述立板之间设置有浸泡组件，所述池体右侧外部设置有风干组件，向右拉动压板带动滑板在滑槽内右移，带动边板在边...
    2026-04-18
  • 融合深度异构特征的车队安全强化学习鲁棒编队控制方法
    融合深度异构特征的车队安全强化学习鲁棒编队控制方法_杭州电子科技大学_202512011055.3
    本发明公开了一种融合深度异构特征的车队安全强化学习鲁棒编队控制方法。本发明包括：步骤1：建立异构车队动力学模型；步骤2：基于LSTM的异构性特征提取；步骤3：设计Lyapunov安全强化学习跟车策略；步骤4：Lyapunov‑PPO训练优化...
    2026-04-18
  • 基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质
    基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质_驭势(上海)汽车科技有限公司_202512041383.8
    本公开涉及一种基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质，包括：接收至少一个无人巡逻车发来的第一异常事件的关联信息，其中，所述第一异常事件是通过所述无人巡逻车的车载的巡逻人工智能模型识别的；根据所述第一异常事件的关联信息确定边缘异常事...
    2026-04-18
  • 一种基于容错控制的扫描振镜装置及控制方法
    一种基于容错控制的扫描振镜装置及控制方法_西安工业大学_202610052144.4
    一种基于容错控制的扫描振镜装置及控制方法，涉及扫描振镜控制技术领域，解决现有技术不能实现全面硬件冗余对扫描振镜装置进行监控，导致当扫描振镜的部分部件发生严重故障时，其控制精度严重降低或系统不稳定，不得不停机检修等问题。本装置中，机械结构单元...
    2026-04-18
  • 一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法
    一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法_大连理工大学_202610119113.6
    一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法，属于移动机器人自主导航技术领域。首先，在全局规划层中，基于机器人运动学模型，对A*算法进行改进，引入自适应权重启发函数、方向优先扩展策略、障碍物感知节点选择机制以及基于视线检...
    2026-04-18
  • 一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法
    一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610088095.X
    本发明公开了一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法，包括步骤：通过激光雷达、相机和IMU采集机器人感知数据，并对数据进行预处理；将预处理后的数据输入训练好的YOLO模型，得到各类障碍物的二维边界框、类别标签及置信度；基于二维边界框得到...
    2026-04-18
  • 结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法
    结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511799637.6
    本发明涉及电网服务机器人路径规划技术领域，公开了一种结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法，包括以下步骤：通过多传感器采集电网营业厅的物理空间数据与视觉数据，经处理生成双维度地图；确定机器人起点、终点目标位置，并设定核心约束；搜索...
    2026-04-18
  • 一种模块化多功能智能门锁
    一种模块化多功能智能门锁_广东集全科技有限公司_202520843321.1
    本实用新型提供一种模块化多功能智能门锁，涉及智能门锁领域，包括：安全机构，所述安全机构包括有控制块、联动齿轮和安全锁柱，前面板模块只能通过输入相应的密码或者指纹等信息，实现门锁的启闭控制，后面板模块可以通过操作手把实现门体的启闭控制，且在安...
    2026-04-18
  • 一种带有轴承的大型门门铰链
    一种带有轴承的大型门门铰链_深圳市小宽科技有限公司_202520707111.X
    本实用新型公开了一种带有轴承的大型门门铰链，包括固定件、活动叶片、螺丝和螺母，活动叶片通过螺丝和螺母活动连接在固定件上，固定件内部设置有轴承。活动叶片上设有加强筋，固定件和活动叶片分别设置有多个用于安装在墙体和门上的第一安装孔、第二安装孔。...
    2026-04-18
  • 一种钢板表面静电喷塑装置
    一种钢板表面静电喷塑装置_乐晨新材料(大连)有限公司_202520907060.5
    本实用新型公开了一种钢板表面静电喷塑装置，包括升降机，所述升降机的表面传动连接有传动板，所述传动板的两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板远离传动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有连接块，所述连接块的正面插接有喷枪，所述连接块的底...
    2026-04-18
  • 一种用于汽车生产的涂胶机
    一种用于汽车生产的涂胶机_十堰市当代中生电子电器有限公司_202520604752.2
    本实用新型适用于汽车生产技术领域，提供了一种用于汽车生产的涂胶机，包括：底板；固定安装在所述底板上的L型支板；固定安装在所述L型支板上的U型架；安装在所述L型支板上用于输送汽车零部件的传送带；固定安装在所述U型架上的液压缸；固定安装在所述液...
    2026-04-18
  • 一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品
    一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202610102259.X
    本申请公开了一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人机自主飞行与智能控制技术领域，该方法包括获取机载传感器观测数据搭建环境地图，采用状态估计方法得到目标的预测位置序列；以每个预测位置对应的全部可达点作为候选子目标点进行分段路...
    2026-04-18
  • 一种汽车内开手柄总成
    一种汽车内开手柄总成_安徽蕾扬科技有限公司_202510605452.0
    本发明属于汽车安全技术领域，具体的说是一种汽车内开手柄总成，包括手柄主体，手柄主体的前端固定连接有复合安装座，通过传动杆和复位簧的结构设计，手柄主体转动带动与之相连的传动杆运动，传动杆为细长杆状结构，一端与手柄主体的转动中心附近活动连接，这...
    2026-04-18
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