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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法
    一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法_北京工业大学_202511645325.X
    本发明公开了一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法，涉及无人机智能控制技术领域。首先，构建多无人机系统模型与协同控制架构，采用领导者‑跟随者框架。通过图论方法描述多机之间的通信拓扑结构，并设计分布式估计器对跟随者的期望位置进行在线...
    2026-04-03
  • 无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质
    无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202411326967.9
    本申请公开了一种无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：根据吊运任务的任务信息和无人机的当前位置确定第一能量，第一能量为无人机从当前位置到达目标卸货点所需的能量；基于第一能量和无人机的剩余能量，确定无人机...
    2026-04-03
  • 一种高效率的车架喷涂设备
    一种高效率的车架喷涂设备_江苏永久摩托车科技有限公司_202520637426.1
    本实用新型公开了一种高效率的车架喷涂设备，属于车架加工设备技术领域，其包括：工作台，工作台的顶部连通安装有喷涂箱，喷涂箱的顶部固定安装有喷料泵，喷涂箱的顶部内壁上固定安装有喷料箱，喷涂箱的内部转动安装有双向丝杆一，喷涂箱的两侧内壁上固定安装...
    2026-04-03
  • 一种风机塔筒双门锁
    一种风机塔筒双门锁_北京悦枫广德能源科技集团有限公司_202320977326.4
    本申请提供一种风机塔筒双门锁，风机塔筒门包括外门体和内门体，双门锁包括外门锁设于外门体上，外门锁具有第一状态和第二状态，内门锁设于内门体上，内门锁具有第三状态和第四状态，当内门锁处于第三状态时，钥匙组件与内门锁卡接，外门锁处于第一状态，当内...
    2026-04-03
  • 无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质_深圳飞流云享科技有限公司_202210608726.8
    本发明涉及遥感控制技术领域，尤其涉及一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据所述无人机路径规划请求获取初始点云图像，并根据初始路径点位置确定初始无人机路径，采集在初始无人机路径中各个初始路径点的目标点云图像，最后通过采集...
    2026-04-03
  • 一种基于反向电场的旋杯式静电喷涂工艺
    一种基于反向电场的旋杯式静电喷涂工艺_佛山汉新自动技术有限公司_202610132552.0
    本发明公开了一种基于反向电场的旋杯式静电喷涂工艺，属于静电喷涂技术领域，包括静电喷涂装置，静电喷涂装置包括喷涂区、静电喷涂旋杯、清洗区，喷涂区内设有高压静电发生器，静电喷涂旋杯的一侧设有液体输送系统，静电喷涂旋杯的一侧设有机械臂以及驱动结构...
    2026-04-03
  • 车门控制方法、车门控制系统、计算机存储介质和车辆
    车门控制方法、车门控制系统、计算机存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510405215.X
    本发明公开了一种车门控制方法、车门控制系统、计算机存储介质和车辆，车门控制系统包括安全保护模块，用于根据状态信息输出使能控制信号；车门驱动模块，车门驱动模块与安全保护模块连接，车门驱动模块用于在响应车门开关请求之前根据使能控制信号控制车门开...
    2026-04-03
  • 一种船舶航行轨迹预测方法及系统
    一种船舶航行轨迹预测方法及系统_大连海事大学_202511931638.1
    本发明公开的一种船舶航行轨迹预测方法及系统，该方法中通过获取船舶的惯性导航数据，基于所述惯性导航数据进行惯性导航解算，得到第一轨迹预测结果；获取船舶的历史航行数据，基于所述历史航行数据通过轨迹预测模型得到第二轨迹预测结果；对所述历史航行数据...
    2026-04-03
  • 一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法
    一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法_淮阴工学院_202511920178.2
    本发明公开一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法，建立翼伞在风向固定坐标系下的降阶质点模型和山峰障碍模型；建立翼伞无人机航迹规划的约束多目标优化函数；利用遗传操作生成后代种群；设计主种群输出最优解，主种群是受约束的NSG...
    2026-04-03
  • 气动式绝缘漆喷涂装置
    气动式绝缘漆喷涂装置_北方民族大学_202420202139.3
    本实用新型提供了一种气动式绝缘漆喷涂装置，涉及绝缘漆喷涂技术领域，该喷涂装置包括主控模块、手持机构、喷涂机构和气动机构；手持机构的保护罩固定安装在手持机构的顶端，储漆罐安装在手持杆上，储漆罐的底部和喷头的进漆端通过漆管连通，喷头固定安装在保...
    2026-04-03
  • 一种LED平板灯生产用点胶装置
    一种LED平板灯生产用点胶装置_浙江瑞鑫照明股份有限公司_202520653404.4
    本实用新型公开了一种LED平板灯生产用点胶装置，涉及点胶技术领域，具体为一种LED平板灯生产用点胶装置，包括底板、安装板和中心架，所述底板底部的中部开设十字滑槽，所述十字滑槽的内部滑动连接有梯形板。通过梯形板、夹持机构和加速机构，移动梯形板...
    2026-04-03
  • 多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
    多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法_哈苏无人机科技(苏州)有限公司_202511881645.5
    本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法，属于无人机避障技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物；对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理，并修正归一化处理后的特征...
    2026-04-03
  • 移动机器人避障数据处理方法及移动机器人
    移动机器人避障数据处理方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041151.2
    本申请涉及一种移动机器人避障数据处理方法及移动机器人，所述方法通过获取移动机器人的初始检测数据；对初始检测数据进行时间戳标记，得到第一检测数据；对当前帧的第一检测数据和上一帧的第一检测数据进行时间差处理，得到时间间隔；基于预设滤波算法和时间...
    2026-04-03
  • 场景生成方法、装置及电子设备
    场景生成方法、装置及电子设备_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202310102416.3
    本公开提供了场景生成方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定第一场景，其中，在第一场景中目标车按照第一轨迹运动，障碍物按照第二轨迹运动；将第二轨迹划分为离散的多个路径分段；确定分别在位移上偏...
    2026-04-03
  • 一种高分子浸渍涂覆设备
    一种高分子浸渍涂覆设备_南通普伦特生物科技有限公司_202520689460.3
    本实用新型涉及涂覆设备技术领域，具体为一种高分子浸渍涂覆设备，包括浸渍槽、输送辊、浸渍机构和升温辊，所述浸渍槽的两端的上方安装有输送辊，所述浸渍槽的中间位置阵列安装有浸渍机构，所述浸渍槽的右端上方安装有用于烘干材料的升温辊，所述浸渍机构通过...
    2026-04-03
  • 一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法
    一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法_中国运载火箭技术研究院_202511780547.2
    本发明涉及一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法，属于飞行器姿态控制技术领域；具体包括：建立气动参数神经网络模型，明确模型输入、模型输出、损失函数，根据飞行中状态量辨识得到实时气动参数；建立基础控制律，根据极点配置法设计得到标准控...
    2026-04-03
  • 一种带有电控离合的推杆锁
    一种带有电控离合的推杆锁_中山市摩根金属制品有限公司_202610112482.2
    本发明公开了一种带有电控离合的推杆锁，其包括锁基座、锁舌机构、推杆机构、推杆按压检测器以及离合驱动器。锁舌机构设置于锁基座，其包括锁舌、锁舌驱动件以及锁舌复位弹性结构。推杆机构设置于锁基座，其包括推杆、推杆联动机构、离合件以及推杆复位弹性结...
    2026-04-03
  • 纤维增强复合材料的着色方法和着色装置
    纤维增强复合材料的着色方法和着色装置_华为技术有限公司_202411391125.1
    本申请提供了一种纤维增强复合材料的着色装置和着色方法，该着色装置包括着色槽、气密工装夹具、第一阀门和真空泵，其中：气密工装夹具的第一端密封连接纤维增强复合材料，气密工装夹具的第二端通过管道连接第一阀门和真空泵，第一阀门用于控制管道内的气体的...
    2026-04-03
  • 车窗控制系统、方法、存储介质、程序产品及车辆
    车窗控制系统、方法、存储介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202511453017.7
    本申请涉及一种车窗控制系统、方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆，通过上述技术方案，本申请通过传感器组件，采集车门区域的安全监测数据，以及获取车窗所处的当前位置；通过控制组件，基于安全监测数据和车窗所处的当前位置，生成车窗控制指令，并基于...
    2026-04-03
  • 一种隧道智能机器人巡检方法
    一种隧道智能机器人巡检方法_上海天然气管网有限公司_202511814859.0
    本申请涉及隧道巡检技术领域，提供一种隧道智能机器人巡检方法，巡检机器人采集多源传感数据并上传；边缘计算节点实时分析数据，监测性能指标，通过性能评分函数计算综合分值，动态分配任务至高性能节点；云端孪生中心接收处理后数据，融合多源运动状态数据，...
    2026-04-03
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