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一种无人艇智能搜救方法及系统
本发明公开了一种无人艇智能搜救方法及系统,方法包括部署多智能体算法驱动的无人艇集群,采集环境参数生成初始协同路径,启动改进的PV‑RCNN模型实时检测目标,将结果传输至算法状态空间以调整运动参数,重复检测与调整直至生成合围轨迹。系统包括分布...
一种基于光伏为能源的多参数智能监测温控发酵堆肥箱
本实用新型涉及发酵堆肥箱技术领域,具体为一种基于光伏为能源的多参数智能监测温控发酵堆肥箱,包括堆肥箱体,所述堆肥箱体的内部设置有翻推组件,所述翻推组件包括伺服电机,所述伺服电机固定连接在堆肥箱体的一侧。该基于光伏为能源的多参数智能监测温控发...
一种具有迎宾提醒的锁体
本实用新型涉及门锁技术领域,具体为一种具有迎宾提醒的锁体,包括安装在锁主体两侧的外面板和内面板,所述外面板与内面板分别通过连接线与锁主体电性连接安装,所述外面板的外侧滑动安装有防护壳,所述防护壳的外侧固定安装有摩擦垫,所述外面板的一侧设置有...
一种空心碳/石墨烯复合碳的制备及应用
本发明属于电极材料技术领域,具体公开了一种空心碳/石墨烯复合碳的制备及应用,该制备包括以下步骤:配制氧化石墨烯水溶液;取去离子水,加入硅酸四乙酯,搅拌,用氨水调节pH值;向硅酸四乙酯水解液中加入盐酸多巴胺,搅拌,离心去除上清液,然后真空干燥...
一种音乐景观廊道
本实用新型提供一种音乐景观廊道,涉及景观廊道互动结构的技术领域,以解决传统廊道缺乏互动性,体验较为单一,缺乏特色,缺乏独特的个性和吸引力,难以给人留下深刻的印象的问题;包括廊体踏道、承载廊柱、绑定支架和承载支柱;所述廊体踏道顶部开设有设置开...
基于激光点的最优碰撞点搜索方法、芯片及机器人
本发明公开基于激光点的最优碰撞点搜索方法、芯片及机器人,该最优碰撞点搜索方法包括,在预配置地图内搜索出满足预设连通条件的栅格,再将该满足预设连通条件的栅格的坐标标记为最优碰撞点在预配置地图内的坐标,并确定满足预设连通条件的栅格对应的激光点所...
一种烟草漂浮育苗专用营养液及其制备方法
本发明属于育苗技术领域。本发明提供了一种烟草漂浮育苗专用营养液,所述营养液包括如下组分:1000g水、0.3~0.5g菖蒲与金毛耳草水提物发酵物、0.1~0.3份玉米秸秆汽爆酶解发酵物、0.2~0.4g硝酸铵钙、0.6~0.8g硫酸钾、0....
新型防冲击振动门锁结构
本实用新型公开了新型防冲击振动门锁结构,包括锁壳,其包括转动设置在锁壳中的锁舌、设置在锁壳侧边的第一开口、与锁舌配合使用的第一扭簧和开设在锁壳上的第二开口,锁舌可从第一开口伸出或缩回;支架,其固定设置在锁壳内腔中;电动锁止装置,其包括固定设...
低电压治理设备及其安装支架
本实用新型提供一种低电压治理设备及其安装支架,属于电网治理设备技术领域,安装支架包括支架主体以及抱箍组件,支架主体包括侧板、顶板以及撑杆,抱箍组件安装于侧板的侧面,顶板的一端与侧板的上端相连,撑杆的其中一端与顶板相连,撑杆的另一端与侧板相连...
一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法
本发明涉及三维位置控制技术领域,提出了一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法,包括:获取氢能无人机当前任务的三维地图,记录无人机各时刻的三轴速度,并通过激光雷达实时获取无人机附近的三维点云数据,获取相同型号氢能无人机的大量历史任务;对当前...
远程行驶应用程序以及远程行驶系统
提供一种远程行驶应用程序及远程行驶系统,能够在执行以远程方式使自身车辆自主地行驶的远程行驶控制的期间中,使操作终端的利用者容易识别自身车辆的变速器装置的挡位状态被进行了变更这一状况。远程行驶应用程序为了在自身车辆(200)与操作终端(100...
一种基于放电棒的外置式电流显示装置
本实用新型属于电流检测技术领域,尤其为一种基于放电棒的外置式电流显示装置,包括放电棒本体,所述放电棒本体的表面设置有外置式电流显示器,所述放电棒本体的表面设置有安装组件,所述安装组件包括设置在放电棒本体表面的柔性收紧带和设置在柔性收紧带端部...
功率电子冷却器
本发明描述了一种用于冷却功率电子构件(2)的冷却器(1)。冷却器包括第一板(3),该第一板设立用于接纳功率电子构件(2)。此外,冷却器包括深冲件(4),该深冲件通过连接区域(5)与第一板(3)连接,其中,在第一板(3)与深冲件(4)之间构造...
一种碱炉强旋流侧向喷射式黑液喷枪
本发明公开了一种碱炉强旋流侧向喷射式黑液喷枪,包括黑液喷枪通过快速螺纹接头与母管连接固定,在枪管另一端为腰圆形管口与旋流发生器轴线斜交0度至30度连接,枪管腰圆形管口内壁与旋流发生器内部柱状腔体切向贯通,旋流发生器上端为封闭结构,旋流发生器...
双针缝纫机
本发明涉及的双针缝纫机,包括第一针杆、第二针杆、支架轴、第一旋梭台、第二旋梭台及滑动驱动机构;第一针杆及第二针杆均安装于支架轴上,沿着支架轴的径向方向,支架轴能够同时驱动第一针杆作相对第一旋梭台,第二针杆作相对第二旋梭台的往复运动;第一针杆...
由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器
本发明涉及由自动飞行器滑行系统执行的方法、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、自动飞行器滑行系统和飞行器。用于飞行器在机场环境内滑行的自动飞行器滑行系统实现防撞功能(410)。当移动物体的预测轨迹与飞行器的滑行路径轨迹相交时,防撞功...
宽幅胶片环保涂粉及回收装置
本实用新型公开了宽幅胶片环保涂粉及回收装置,包括:机壳、涂粉机构、供粉机构、刷粉机构及驱动装置;机壳设有进口和出口,涂粉机构和刷粉机构安装在密闭的机壳内,宽幅胶片由进口穿进机壳内依次经过涂粉机构和刷粉机构后由出口穿出;涂粉机构用于向宽幅胶片...
车辆的控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备
本申请属于车辆的控制技术领域,具体提供了一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备,所述车辆包括门锁组件和控制组件,所述门锁组件包括第一啮合部件和第二啮合部件,所述控制组件包括执行机构,所述执行机构能够带动所述第一啮合部件处于与所述...
一种电控机械二合一龙头锁
本实用新型提供一种电控机械二合一龙头锁,包括锁壳、与锁壳相配合的锁盖、用于锁合龙头的锁舌、位于锁壳内的线路板以及驱动锁舌位移的驱动组件,还包括与锁舌相联动的联动组件以及用于应急解锁的拉锁滑块组件,所述线路板朝向拉锁滑块组件的一侧安装有上下设...
一种用于工程机械的侧门门锁装置
本发明涉及工程机械锁装置技术领域,且公开了一种用于工程机械的侧门门锁装置,包括从动门、主动门、弹簧滑锁机构、拉伸卡紧机构和推拉压紧机构,通过设有拉伸卡紧机构,可以解决传统工程机械门锁在振动冲击下易松脱失效的问题,该机构将推拉压紧机构传递的线...
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