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一种基于光伏为能源的多参数智能监测温控发酵堆肥箱
本实用新型涉及发酵堆肥箱技术领域,具体为一种基于光伏为能源的多参数智能监测温控发酵堆肥箱,包括堆肥箱体,所述堆肥箱体的内部设置有翻推组件,所述翻推组件包括伺服电机,所述伺服电机固定连接在堆肥箱体的一侧。该基于光伏为能源的多参数智能监测温控发...
一种具有迎宾提醒的锁体
本实用新型涉及门锁技术领域,具体为一种具有迎宾提醒的锁体,包括安装在锁主体两侧的外面板和内面板,所述外面板与内面板分别通过连接线与锁主体电性连接安装,所述外面板的外侧滑动安装有防护壳,所述防护壳的外侧固定安装有摩擦垫,所述外面板的一侧设置有...
基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统
本申请提供了基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统,涉及无人机巡检技术领域,方法包括:规划基于巡检点的网格码图谱;接收巡检任务,引入启发端口,执行巡检任务解译并添加随机半径扰动点,作为启发向任务集群;以巡检路径‑视觉参数为规划目标,根...
一种钢管涂塑生产装置
本实用新型公开了一种钢管涂塑生产装置,涉及钢管加工技术领域,包括底座,所述底座内部一端转动连接有第二螺纹轴,所述第二螺纹轴表面螺纹连接有第二滑动固定座,所述第二滑动固定座滑动连接在底座内部。本实用新型中,通过将延伸管插入钢管内部,通过连接管...
一种防尘式涂布机
本实用新型公开了一种防尘式涂布机,包括工作台,工作台上端面后侧设有固定板,固定板上转动设有转轴,转轴对称设置有两个,两个转轴后侧端均连接设有旋转电机,两个转轴外端面前侧均可拆卸设有辊筒,固定板上贯穿设有导料管,导料管下端面贯穿设有喷头,喷头...
汽车减震器管件内圈自动涂胶装置
本实用新型公开了一种汽车减震器管件内圈自动涂胶装置,转料机构连接于机架上,转料机构的两端分别位于供料机构出料端与输送机构入料端的上方;托料机构连接于机架上,托料机构至少包括两个托料辊;供胶机构包括胶盒,胶盒上方转动连接有浸胶辊与挤压辊,浸胶...
基于激光点的最优碰撞点搜索方法、芯片及机器人
本发明公开基于激光点的最优碰撞点搜索方法、芯片及机器人,该最优碰撞点搜索方法包括,在预配置地图内搜索出满足预设连通条件的栅格,再将该满足预设连通条件的栅格的坐标标记为最优碰撞点在预配置地图内的坐标,并确定满足预设连通条件的栅格对应的激光点所...
一种空心碳/石墨烯复合碳的制备及应用
本发明属于电极材料技术领域,具体公开了一种空心碳/石墨烯复合碳的制备及应用,该制备包括以下步骤:配制氧化石墨烯水溶液;取去离子水,加入硅酸四乙酯,搅拌,用氨水调节pH值;向硅酸四乙酯水解液中加入盐酸多巴胺,搅拌,离心去除上清液,然后真空干燥...
一种音乐景观廊道
本实用新型提供一种音乐景观廊道,涉及景观廊道互动结构的技术领域,以解决传统廊道缺乏互动性,体验较为单一,缺乏特色,缺乏独特的个性和吸引力,难以给人留下深刻的印象的问题;包括廊体踏道、承载廊柱、绑定支架和承载支柱;所述廊体踏道顶部开设有设置开...
远程行驶应用程序以及远程行驶系统
提供一种远程行驶应用程序及远程行驶系统,能够在执行以远程方式使自身车辆自主地行驶的远程行驶控制的期间中,使操作终端的利用者容易识别自身车辆的变速器装置的挡位状态被进行了变更这一状况。远程行驶应用程序为了在自身车辆(200)与操作终端(100...
一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法
本发明涉及三维位置控制技术领域,提出了一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法,包括:获取氢能无人机当前任务的三维地图,记录无人机各时刻的三轴速度,并通过激光雷达实时获取无人机附近的三维点云数据,获取相同型号氢能无人机的大量历史任务;对当前...
低电压治理设备及其安装支架
本实用新型提供一种低电压治理设备及其安装支架,属于电网治理设备技术领域,安装支架包括支架主体以及抱箍组件,支架主体包括侧板、顶板以及撑杆,抱箍组件安装于侧板的侧面,顶板的一端与侧板的上端相连,撑杆的其中一端与顶板相连,撑杆的另一端与侧板相连...
功率电子冷却器
本发明描述了一种用于冷却功率电子构件(2)的冷却器(1)。冷却器包括第一板(3),该第一板设立用于接纳功率电子构件(2)。此外,冷却器包括深冲件(4),该深冲件通过连接区域(5)与第一板(3)连接,其中,在第一板(3)与深冲件(4)之间构造...
一种无人机集群协同编队控制方法及系统
本发明公开一种无人机集群协同编队控制方法集系统。该方法:实时获取多源传感器数据,利用扩展卡尔曼滤波算法融合多源传感器数据,在部分传感器数据缺失时进行状态估计,获得状态信息;基于状态信息,通过监测通信信号和传感器数据相关参数检测干扰,运用频谱...
拉索机构、车门锁及车辆
本申请提供一种拉索机构、车门锁及车辆,涉及车辆技术领域,拉索机构包括安装座、拉索组件、解锁手柄和限位件,安装座上设置有限位部;拉索组件包括拉索套管和拉索芯线;限位件设置在拉索套管上,限位件与限位部可拆卸连接。当车主需要通过移动解锁手柄实现开...
应力腐蚀试验用循环浸泡装置及其控制方法
本发明公开了一种应力腐蚀试验用循环浸泡装置及其控制方法,涉及金属腐蚀技术领域,浸泡溶液箱内用于承装腐蚀溶液,动作组件下端用于连接应力腐蚀试样,并能带动应力腐蚀试样完全浸入或脱离浸泡溶液箱内腐蚀溶液,PH传感器用于伸入至浸泡溶液箱内并检测浸泡...
一种喷涂聚脲用的喷涂装置
本实用新型公开了一种喷涂聚脲用的喷涂装置,包括底座,所述底座一侧内部设有驱动螺杆,所述底座一端设有电机,所述电机输出端和驱动螺杆端部连接,所述底座顶部设有支撑杆,所述支撑杆底端与驱动螺杆螺纹连接,所述支撑杆顶部设有调节杆,所述调节杆相对于支...
一种用于工程机械的侧门门锁装置
本发明涉及工程机械锁装置技术领域,且公开了一种用于工程机械的侧门门锁装置,包括从动门、主动门、弹簧滑锁机构、拉伸卡紧机构和推拉压紧机构,通过设有拉伸卡紧机构,可以解决传统工程机械门锁在振动冲击下易松脱失效的问题,该机构将推拉压紧机构传递的线...
一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统
本发明涉及无人船航行控制技术领域,公开了一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统。获取多维度数据的航行环境信息,环境状态矩阵的构建采用多维数据融合技术,将离散的环境要素转化为结构化矩阵表达。初始路径生成阶段融入数据采集价值评估,考虑避...
基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法
本发明公开了一种基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法,S1:将待搜救区域转化二维搜救区域;S2:对二维搜救区域进行网格分解;S3:通过混合高斯模型得到概率地图;S4:建立无人机搜救多目标协同优化函数;S5:基于混合粒子群优化算...
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