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其他产品的制造及其应用技术
  • 无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质_深圳飞流云享科技有限公司_202210608726.8
    本发明涉及遥感控制技术领域，尤其涉及一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据所述无人机路径规划请求获取初始点云图像，并根据初始路径点位置确定初始无人机路径，采集在初始无人机路径中各个初始路径点的目标点云图像，最后通过采集...
    2026-04-03
  • 一种风机塔筒双门锁
    一种风机塔筒双门锁_北京悦枫广德能源科技集团有限公司_202320977326.4
    本申请提供一种风机塔筒双门锁，风机塔筒门包括外门体和内门体，双门锁包括外门锁设于外门体上，外门锁具有第一状态和第二状态，内门锁设于内门体上，内门锁具有第三状态和第四状态，当内门锁处于第三状态时，钥匙组件与内门锁卡接，外门锁处于第一状态，当内...
    2026-04-03
  • 一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法
    一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法_北京工业大学_202511645325.X
    本发明公开了一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法，涉及无人机智能控制技术领域。首先，构建多无人机系统模型与协同控制架构，采用领导者‑跟随者框架。通过图论方法描述多机之间的通信拓扑结构，并设计分布式估计器对跟随者的期望位置进行在线...
    2026-04-03
  • 无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质
    无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202411326967.9
    本申请公开了一种无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：根据吊运任务的任务信息和无人机的当前位置确定第一能量，第一能量为无人机从当前位置到达目标卸货点所需的能量；基于第一能量和无人机的剩余能量，确定无人机...
    2026-04-03
  • 锁具结构
    锁具结构_武义建佰安防科技有限公司_202520716058.X
    本实用新型涉及锁具领域，特别涉及锁具结构，包括锁盒，锁盒一侧贯通处设置有面板，面板上开设有矩形槽，锁盒内设置有穿过矩形槽的锁紧组件，锁盒两侧还开设有贯通至其内部的贯通槽，且锁盒内设置有与锁紧组件相联动的限位组件，锁盒一侧还开设有插槽，插槽内...
    2026-04-03
  • 一种钢制保密柜
    一种钢制保密柜_平湖陈达仓储办公股份有限公司_202520807016.7
    本实用新型涉及保密柜领域，涉及一种钢制保密柜，本实用新型包括：柜体、柜门、锁具、柜板、挡板一和挡板二，所述柜门对称且转动设置于柜体上，所述锁具设置于其中一组柜门上，所述柜体内部的两个侧板上间隔设有支撑块，所述柜体内部包括前腔和后腔，所述后腔...
    2026-04-03
  • 一种钢管内外壁喷涂装置
    一种钢管内外壁喷涂装置_鞍山长城大型钢管有限公司_202520696037.6
    本实用新型公开了一种钢管内外壁喷涂装置，涉及钢管加工领域，包括底板；所述底板一侧固定安装有侧板，所述侧板顶部固定安装有顶板，所述侧板上固定安装有固定柱，所述固定柱上转动安装有内套筒，所述内套筒上安装有用于固定钢管的涨紧组件；有效解决了现有的...
    2026-04-03
  • 一种带水量监测功能的防霉喷雾器
    一种带水量监测功能的防霉喷雾器_台州市翱得机械股份有限公司_202520624978.9
    本实用新型公开了一种带水量监测功能的防霉喷雾器，属于防霉技术领域，包括箱体，所述箱体一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有侧板，所述侧板一侧设置有驱动电机，所述侧板另一侧设置有输送带，所述箱体顶部设置有水箱，所述水箱正面的下部设置有...
    2026-04-03
  • 一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法
    一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法_南京航空航天大学_202511967337.4
    本发明公开了一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立基于双框架变速力矩陀螺的卫星姿态动力学模型；步骤2、规划基于模型预测控制的奇异规避姿态；步骤3、基于强化学习策略的高频执行控制；步骤4、MPC–SAC协...
    2026-04-03
  • 一种新型内开内倒铰链
    一种新型内开内倒铰链_广东欧贝洛家居科技有限公司_202610166134.3
    本发明公开了一种新型内开内倒铰链，包括框固定座，扇固定座，内开连杆机构，内倒连杆机构和滑动穿设于扇固定座的传动板，传动板设有径向穿过扇固定座并沿其轴向移动的传动钉，内倒连杆机构包括转动连接内开连杆机构的斜杆，斜杆滑动转动地连接扇固定座斜杆与...
    2026-04-03
  • 一种面向复杂环境下的翼伞航迹跟踪方法
    一种面向复杂环境下的翼伞航迹跟踪方法_南京航空航天大学_202311047658.3
    本发明提供一种面向复杂环境下的翼伞航迹跟踪方法，属于翼伞航迹跟踪控制技术领域，包括通过建立翼伞的六自由度模型，描述其在运动过程中的位置和姿态；选择合理的结构和损失函数，通过反向传播算法，训练出预测瞬时速度的长短时记忆网络(LSTM)；通过横...
    2026-04-03
  • 一种船舶航行轨迹预测方法及系统
    一种船舶航行轨迹预测方法及系统_大连海事大学_202511931638.1
    本发明公开的一种船舶航行轨迹预测方法及系统，该方法中通过获取船舶的惯性导航数据，基于所述惯性导航数据进行惯性导航解算，得到第一轨迹预测结果；获取船舶的历史航行数据，基于所述历史航行数据通过轨迹预测模型得到第二轨迹预测结果；对所述历史航行数据...
    2026-04-03
  • 一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法
    一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法_淮阴工学院_202511920178.2
    本发明公开一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法，建立翼伞在风向固定坐标系下的降阶质点模型和山峰障碍模型；建立翼伞无人机航迹规划的约束多目标优化函数；利用遗传操作生成后代种群；设计主种群输出最优解，主种群是受约束的NSG...
    2026-04-03
  • 车门控制方法、车门控制系统、计算机存储介质和车辆
    车门控制方法、车门控制系统、计算机存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510405215.X
    本发明公开了一种车门控制方法、车门控制系统、计算机存储介质和车辆，车门控制系统包括安全保护模块，用于根据状态信息输出使能控制信号；车门驱动模块，车门驱动模块与安全保护模块连接，车门驱动模块用于在响应车门开关请求之前根据使能控制信号控制车门开...
    2026-04-03
  • 气动式绝缘漆喷涂装置
    气动式绝缘漆喷涂装置_北方民族大学_202420202139.3
    本实用新型提供了一种气动式绝缘漆喷涂装置，涉及绝缘漆喷涂技术领域，该喷涂装置包括主控模块、手持机构、喷涂机构和气动机构；手持机构的保护罩固定安装在手持机构的顶端，储漆罐安装在手持杆上，储漆罐的底部和喷头的进漆端通过漆管连通，喷头固定安装在保...
    2026-04-03
  • 一种LED平板灯生产用点胶装置
    一种LED平板灯生产用点胶装置_浙江瑞鑫照明股份有限公司_202520653404.4
    本实用新型公开了一种LED平板灯生产用点胶装置，涉及点胶技术领域，具体为一种LED平板灯生产用点胶装置，包括底板、安装板和中心架，所述底板底部的中部开设十字滑槽，所述十字滑槽的内部滑动连接有梯形板。通过梯形板、夹持机构和加速机构，移动梯形板...
    2026-04-03
  • 一种基于反向电场的旋杯式静电喷涂工艺
    一种基于反向电场的旋杯式静电喷涂工艺_佛山汉新自动技术有限公司_202610132552.0
    本发明公开了一种基于反向电场的旋杯式静电喷涂工艺，属于静电喷涂技术领域，包括静电喷涂装置，静电喷涂装置包括喷涂区、静电喷涂旋杯、清洗区，喷涂区内设有高压静电发生器，静电喷涂旋杯的一侧设有液体输送系统，静电喷涂旋杯的一侧设有机械臂以及驱动结构...
    2026-04-03
  • 多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
    多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法_哈苏无人机科技(苏州)有限公司_202511881645.5
    本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法，属于无人机避障技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物；对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理，并修正归一化处理后的特征...
    2026-04-03
  • 移动机器人避障数据处理方法及移动机器人
    移动机器人避障数据处理方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041151.2
    本申请涉及一种移动机器人避障数据处理方法及移动机器人，所述方法通过获取移动机器人的初始检测数据；对初始检测数据进行时间戳标记，得到第一检测数据；对当前帧的第一检测数据和上一帧的第一检测数据进行时间差处理，得到时间间隔；基于预设滤波算法和时间...
    2026-04-03
  • 一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法
    一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法_中国运载火箭技术研究院_202511780547.2
    本发明涉及一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法，属于飞行器姿态控制技术领域；具体包括：建立气动参数神经网络模型，明确模型输入、模型输出、损失函数，根据飞行中状态量辨识得到实时气动参数；建立基础控制律，根据极点配置法设计得到标准控...
    2026-04-03
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