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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法,包括:利用I2C总线读取无人机中MPU6050传感器的原始角速度和加速度数据并确定当前时刻的单位向量,分析误差向量对原始角速度进行修正得到修正角速度,构建四元数微...
  • 本发明涉及电磁技术领域,更具体的说是一种电磁铁闭锁及解锁机构;一种电磁铁闭锁机构,包括内置螺纹环,内置螺纹环上固接有四个均匀分布的连接杆,每个连接杆上均转动连接有一个卡板,四个卡板一端均转动连接有承接环,四个卡板另一端上均接触连接有卡环。所...
  • 本发明涉及安全门锁设备技术领域,尤其是涉及一种围栏用安全门锁,包括头部壳体,所述头部壳体内安装有转动卡合组件;安装壳体,所述安装壳体内设置有顶杆组件,所述顶杆组件穿设在电磁组件内,且所述顶杆组件端部用于与所述转动卡合组件配合;第一监测组件和...
  • 本实用新型涉及涂布机挤压头领域,公开了一种带有加热结构的涂布机挤压头,包括用于下侧支撑的下模头,所述下模头的顶端固定连接有上模头,所述上模头的底端前侧开设有出料槽口,所述下模头的内部开设有缓冲槽口,所述缓冲槽口的内部安装有翻转组件,所述下模...
  • 本实用新型涉及铰链技术领域,具体公开了一种可调节的铰杯及铰链,包括杯体,所述杯体的一端铰接有铰臂,所述杯体上端滑动连接有用于固定在门扇上的安装板,所述所述杯体远离铰臂的一端上开设有第一偏心轮连接孔,所述安装板上开设有调节孔,所述调节孔内设置...
  • 本发明涉及喷涂加工技术领域,具体涉及一种无人机机翼生产加工用喷涂装置,包括加工箱、分隔挡板、喷涂机构和净化器,还包括自加工组件;自加工组件包括喷涂放置板、转运通道、支撑底座、封闭构件、工位转换构件和烘干构件,两个喷涂放置板固定安装在喷涂加工...
  • 本实用新型公开了一种锁体结构,涉及锁具领域,包括:U型锁杆,U型锁杆外部套接有锁体,锁体包括外壳体,外壳体内部开设有安装槽,安装槽内通过沉头螺栓固接有内壳体,内壳体中部固接有转盘锁件,转盘锁件外部传动连接有数字滚轮件,数字滚轮件转动连接于内...
  • 一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质,其中该方法包括:获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数,并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度(S101);控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速(S102);响应于所述...
  • 本发明公开了一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统,方法包括:基于无人机飞行区域的多源数据获得无人机飞行区域的动态三维态势图;获取无人机飞行区域的当前禁飞区和天气预报信息,基于所述动态三维态势图分析获得无人机飞行区域的飞行风险分布...
  • 本发明涉及门锁的技术领域,特别是涉及一种自动充电式智能门锁,其成本低,操作便捷性;门锁机构包括安装箱,安装箱安装在门体固定槽内部,安装箱空腔内部滑动安装有移动座,移动座上安装有多组定位销,多组定位销分别与安装箱通孔配合滑动连接,安装箱空腔内...
  • 本发明公开了一种基于机载视觉与车载毫米波雷达的无人机移动自主降落控制方法及系统,属于无人机控制技术领域。针对现有移动降落中感知可靠性差、载荷受限及环境适应性弱等问题,构建了机载视觉与车载毫米波雷达的分布式协同感知架构。方法包括:建立无人机与...
  • 本发明公开了一种面向城市场景下云边端协同的无人机车辆接力追踪系统及方法,属于智能交通与无人机协同控制技术领域。针对现有单机追踪在城市大范围场景下续航不足及视距受限的问题,本发明构建了物理分布、逻辑统一的云‑边‑端三级架构:云端负责自然语言指...
  • 一种可伸缩、可旋转控制的电子锁具,包括锁具壳体、控制电路板、转动开关、锁体构件、止动机构及伸缩驱动弹性件。锁具壳体通过安装座装配于门柜体,控制电路板配置在锁具壳体中。转动开关可相对锁体构件伸缩,使其相对锁具壳体具有伸出与缩回位置状态;锁体构...
  • 本发明属于栽培基质技术领域,更具体的说是涉及一种基于生物质发酵物与矿物质制备的颗粒状材料及其作为栽培基质的用途。本发明提供的颗粒状材料,原料包括:矿物质粉体、生物质发酵物、多糖‑酸复合物和粘结剂;多糖‑酸复合物由壳聚糖和腐殖酸钾组成,采用真...
  • 本发明涉及注胶技术领域,具体涉及一种笔记本电脑壳侧面注胶模具,包括左模和右模,左模包括放置座、吸附组件和冷却组件,吸附组件设置在放置座内,用于吸附并预固定笔记本电脑壳,冷却组件用于对注胶后的笔记本电脑壳进行散热;右模包括移动座、注胶盘和导胶...
  • 本发明涉及土壤肥力调控剂,由有机肥、腐殖质、石灰、化肥和辅料组成。本发明针对红壤复垦耕地“酸、瘦、板、固”四大痛点,构建石灰调酸、化肥补速效肥、有机肥补长效肥、腐殖酸活化养分的协同机制,解决了单一成分改良效果短暂、养分利用率低的技术难题,可...
  • 本发明涉及一种用于机动车辆的闭合面板的闩锁组件,其包括:闩锁机构,该闩锁机构具有掣爪,该掣爪能够从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置,以使棘轮从撞销捕获位置移动至撞销释放位置,在撞销捕获位置处,棘轮与撞销处于闩锁式接合以将闭合面板维持处于闭合位...
  • 本实用新型涉及一种用于柜门开合的铰链装置,包括铰接部、弹簧组件、铰链臂和连接轴;所述铰接部包括可拆卸固定在柜门的安装板,以及一体成型固定在安装板顶端的第一铰链座和一体成型固定在安装板底端的第二铰链座;所述弹簧组件包括第一弹簧和第二弹簧,所述...
  • 本申请提供一种抓取无人机的空中机器人系统和方法。本申请提供的系统包括目标检测模块用于根据实时图像识别无人机实时位置;位姿控制模块用于无人机的实时位置和PID分层控制生成实时姿态控制量,控制空中机器人飞行;抓取模块用于响应于到达抓取位置的信号...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,且公开了一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统;通过融合相对速度信息的动态势场函数进行轨迹规划,使避障决策依据距离和障碍物的运动趋势,提升了动态交互场景下的安全性;通过随车速与路况自适应调整的优化权重...
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