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一种自动充电式智能门锁
本发明涉及门锁的技术领域,特别是涉及一种自动充电式智能门锁,其成本低,操作便捷性;门锁机构包括安装箱,安装箱安装在门体固定槽内部,安装箱空腔内部滑动安装有移动座,移动座上安装有多组定位销,多组定位销分别与安装箱通孔配合滑动连接,安装箱空腔内...
一种锁体结构
本实用新型公开了一种锁体结构,涉及锁具领域,包括:U型锁杆,U型锁杆外部套接有锁体,锁体包括外壳体,外壳体内部开设有安装槽,安装槽内通过沉头螺栓固接有内壳体,内壳体中部固接有转盘锁件,转盘锁件外部传动连接有数字滚轮件,数字滚轮件转动连接于内...
一种笔记本电脑壳侧面注胶模具
本发明涉及注胶技术领域,具体涉及一种笔记本电脑壳侧面注胶模具,包括左模和右模,左模包括放置座、吸附组件和冷却组件,吸附组件设置在放置座内,用于吸附并预固定笔记本电脑壳,冷却组件用于对注胶后的笔记本电脑壳进行散热;右模包括移动座、注胶盘和导胶...
一种基于机载视觉与车载毫米波雷达协同感知的无人机移动自主降落控制方法及系统
本发明公开了一种基于机载视觉与车载毫米波雷达的无人机移动自主降落控制方法及系统,属于无人机控制技术领域。针对现有移动降落中感知可靠性差、载荷受限及环境适应性弱等问题,构建了机载视觉与车载毫米波雷达的分布式协同感知架构。方法包括:建立无人机与...
一种面向城市场景的云边端协同无人机车辆接力追踪系统及方法
本发明公开了一种面向城市场景下云边端协同的无人机车辆接力追踪系统及方法,属于智能交通与无人机协同控制技术领域。针对现有单机追踪在城市大范围场景下续航不足及视距受限的问题,本发明构建了物理分布、逻辑统一的云‑边‑端三级架构:云端负责自然语言指...
一种基于生物质发酵物与矿物质制备的颗粒状材料及其作为栽培基质的用途
本发明属于栽培基质技术领域,更具体的说是涉及一种基于生物质发酵物与矿物质制备的颗粒状材料及其作为栽培基质的用途。本发明提供的颗粒状材料,原料包括:矿物质粉体、生物质发酵物、多糖‑酸复合物和粘结剂;多糖‑酸复合物由壳聚糖和腐殖酸钾组成,采用真...
一种可伸缩、可旋转控制的电子锁具
一种可伸缩、可旋转控制的电子锁具,包括锁具壳体、控制电路板、转动开关、锁体构件、止动机构及伸缩驱动弹性件。锁具壳体通过安装座装配于门柜体,控制电路板配置在锁具壳体中。转动开关可相对锁体构件伸缩,使其相对锁具壳体具有伸出与缩回位置状态;锁体构...
用于机动车辆的闭合面板的闩锁组件
本发明涉及一种用于机动车辆的闭合面板的闩锁组件,其包括:闩锁机构,该闩锁机构具有掣爪,该掣爪能够从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置,以使棘轮从撞销捕获位置移动至撞销释放位置,在撞销捕获位置处,棘轮与撞销处于闩锁式接合以将闭合面板维持处于闭合位...
一种适用于红壤复垦耕地土壤肥力调控剂及其应用
本发明涉及土壤肥力调控剂,由有机肥、腐殖质、石灰、化肥和辅料组成。本发明针对红壤复垦耕地“酸、瘦、板、固”四大痛点,构建石灰调酸、化肥补速效肥、有机肥补长效肥、腐殖酸活化养分的协同机制,解决了单一成分改良效果短暂、养分利用率低的技术难题,可...
一种抓取无人机的空中机器人系统和方法
本申请提供一种抓取无人机的空中机器人系统和方法。本申请提供的系统包括目标检测模块用于根据实时图像识别无人机实时位置;位姿控制模块用于无人机的实时位置和PID分层控制生成实时姿态控制量,控制空中机器人飞行;抓取模块用于响应于到达抓取位置的信号...
一种用于柜门开合的铰链装置
本实用新型涉及一种用于柜门开合的铰链装置,包括铰接部、弹簧组件、铰链臂和连接轴;所述铰接部包括可拆卸固定在柜门的安装板,以及一体成型固定在安装板顶端的第一铰链座和一体成型固定在安装板底端的第二铰链座;所述弹簧组件包括第一弹簧和第二弹簧,所述...
一种基于深度网络的避障轨迹生成方法
本发明实施例提供了一种基于深度网络的避障轨迹生成方法,包括:步骤1:专家数据生成阶段,在随机生成包含障碍物的场景中,基于给定起点和终点,生成初始路径,并在对所述初始路径进行优化处理后,生成能够分成训练集和测试集的数据集;步骤2:模仿学习与在...
一种基于视觉定位的金属部件自动化涂料喷涂设备
本发明涉及涂装领域,具体是一种基于视觉定位的金属部件自动化涂料喷涂设备,包括下料传送带和上料传送带;所述下料传送带和上料传送带之间设置抓取组件;该金属部件自动化涂料喷涂设备,免示教、零换型,视觉一次拍照即可算出金属部件真实中心与偏转角,无需...
多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法
本发明公开了一种多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法,包括:S1,确定满足能源最优和热控最优的基准巡航飞行姿态;S2,在基准巡航飞行姿态下,开展探测器姿控推力器喷气产生的总速度增量的解算,并评估其对轨道的影响;若影响不可接受,则...
一种喷涂角度可调式烫钻防护膜喷涂机
本实用新型公开了一种喷涂角度可调式烫钻防护膜喷涂机,它包括基座,基座上设置有喷涂外框;喷涂外框的内顶面上设有导向滑轨,导向滑轨上滑动安装有移动座;移动座上设置有喷涂管和驱动电机;导向滑轨的一侧设置有多个支撑件,所有支撑件的端部之间设置有导向...
一种无人机多载荷同步控制系统
本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种无人机多载荷同步控制系统,该系统包括:联动控制单元,用于对无人机拍摄的图像进行检测,根据检测结果获取相机成像平面偏差,并与运动学模型结合解算无人机与云台的期望指令;多载荷配置单元,用于根据载荷类型与期...
一种汽车钣金件的表面喷漆装置
本发明属于表面喷漆技术领域,具体是指一种汽车钣金件的表面喷漆装置,包括环抱式节距组件、控制组件、回弹组件、抵压组件、弧度调节组件、探杆组件、滑动组件和喷头,所述环抱式节距组件设于滑动组件上,所述控制组件设于环抱式节距组件上,所述回弹组件设于...
双曲铝单板表面全自动喷涂工艺
本发明涉及自动喷涂工艺技术领域,具体涉及双曲铝单板表面全自动喷涂工艺,包括以下步骤:S1,表面预处理,包括清洁、酸洗、磷化处理;S2,喷涂,使用搅拌组件对涂料进行搅匀后,通过喷涂装置进行喷涂。本发明通过旋转电机驱动搅拌轴转动,一方面带动多个...
一种石墨电极浸渍装置
本实用新型提供了一种石墨电极浸渍装置,属于浸渍装置领域,包括池体,所述池体前后两端上侧对称设置有立板,前侧所述立板前端设置有电机,前后所述立板之间设置有浸泡组件,所述池体右侧外部设置有风干组件,向右拉动压板带动滑板在滑槽内右移,带动边板在边...
一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统
本发明涉及自动驾驶技术领域,且公开了一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统;通过融合相对速度信息的动态势场函数进行轨迹规划,使避障决策依据距离和障碍物的运动趋势,提升了动态交互场景下的安全性;通过随车速与路况自适应调整的优化权重...
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