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  • 本发明公开了一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法,涉及风机巡检技术领域,包括:生成无人机预设的巡检航线;利用无人机航线飞行算法、机舱识别算法和/或风机轮毂识别算法,并结合激光雷达,对风机位置进行识别,并初始化风机朝向;结合预设的...
  • 本发明涉及陆地移动机器人自适应轨迹与姿态控制系统技术领域,尤其涉及基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统。基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法,包括以下步骤:S1:获取地形剖面数据与电缆通道环境数据并确定基本路径单元;对每一个基本路...
  • 本实用新型涉及喷枪固定装置技术领域,尤其涉及一种翼子板喷涂装置。包括:轨道,所述轨道内设有可横向位移的支架,所述支架下方对称设有两个延伸杆,且所述延伸杆的内侧表面为平面;机箱,所述机箱上对称设有两个与延伸杆滑动连接的通孔,且所述机箱内部设有...
  • 本申请涉及一种移动机器人脱困方法及系统,所述方法通过获取移动机器人的若干激光束的激光缓存数据;基于中心差分算法,对各激光束的激光缓存数据进行处理,得到各激光束的距离变化率;根据各距离变化率,得到各激光束的逃逸趋势数据;对各逃逸趋势数据进行加...
  • 本实用新型公开了一种防水染布快速干燥装置,包括固定箱,所述固定箱底面固定连接有支撑块,所述固定箱左侧固定连接有挡板,所述挡板左侧贯穿开设有第一通槽,牵引染布沿第一通槽内部、多个隔板之间和第二通槽内部移动至牵引组件中夹持固定,启动牵引组件牵引...
  • 本申请涉及一种无人机降落控制方法、系统及相关装置,该方法包括:确定无人机降落后的姿态信息;基于姿态信息对应的姿态偏差,控制无人机归中,或,控制无人机重新降落。该方法在无人机降落后由平台上的摄像头拍摄高清图像,确定无人机的姿态偏差,通过自动触...
  • 本发明公开了一种多工位铝型材填胶装置及其工作方法,属于铝型材填胶领域,包括台面,所述台面的下端外表面中部固定连接有第一电缸,所述第一电缸的伸缩轴贯穿并延伸至台面的上方,且第一电缸的伸缩轴上端固定连接有工位台;固定机构,所述固定机构设于台面的...
  • 本发明公开一种基于功能微生物的快速秸秆原位腐熟装置,属于农业废弃物资源化利用技术领域,包括:发酵堆体架、立体被动通风装置和微压密闭保温组件,发酵堆体架设置顶部支撑板和底部支撑板,底部支撑板的底端连接多个支撑腿;立体被动通风装置包括主通气管和...
  • 本实用新型公开了一种油滤器胶圈涂油设备,包括底座,所述底座上设有左支架和右支架,两个支架上设有夹持组件,两个支架之间设有涂油组件,所述涂油组件包括油盒、涂油轮和电机一,所述油盒设置在右支架的内侧,所述涂油轮可转动的设置在油盒的内壁上,涂油轮...
  • 本实用新型公开了一种铰链防翘结构及铰链,铰链防翘结构安装在铰链上,铰链包括:第一连杆和底板,第一连杆的一端和底板通过旋铆轴转动连接,铰链防翘结构包括:防翘件,旋铆轴依次穿过第一连杆和底板并与防翘件的一端连接,防翘件上设置有防翘部,当铰链安装...
  • 本发明公开了一种挂绳机,包括缝纫机、第一压脚、挂绳上料装置和第二压脚,第一压脚能够沿前后方向移动;挂绳上料装置的上料组用于夹持并驱动挂绳段沿左右方向移动,以使挂绳段上料至缝纫机的机头的缝合位置并将挂绳段的缝合端压在第一压脚上;第二压脚能够沿...
  • 本实用新型公开了一种汽车后盖铰链结构,应用于汽车后盖技术领域,包括弓形臂,所述弓形臂的顶部设置有固定座,所述弓形臂靠近固定座的一端贯穿转动连接有同固定座栓接的转动轴,所述固定座内部的一侧开设有注油孔,所述转动轴的内部开设有同注油孔连通的连接...
  • 本申请涉及海藻加工领域,具体公开了一种富含岩藻多糖的海藻肥制备方法,包括如下步骤:S1、取泡叶藻原料进行水洗,然后进行破碎,得到藻体;S2、藻体进行热水蒸煮、过滤分离,得到上清液和藻体沉淀;S3、上清液经浓缩,得到岩藻多糖液;S4、藻体沉淀...
  • 本发明公开了一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立基于双框架变速力矩陀螺的卫星姿态动力学模型;步骤2、规划基于模型预测控制的奇异规避姿态;步骤3、基于强化学习策略的高频执行控制;步骤4、MPC–SAC协...
  • 本实用新型涉及锁具领域,特别涉及锁具结构,包括锁盒,锁盒一侧贯通处设置有面板,面板上开设有矩形槽,锁盒内设置有穿过矩形槽的锁紧组件,锁盒两侧还开设有贯通至其内部的贯通槽,且锁盒内设置有与锁紧组件相联动的限位组件,锁盒一侧还开设有插槽,插槽内...
  • 本实用新型涉及保密柜领域,涉及一种钢制保密柜,本实用新型包括:柜体、柜门、锁具、柜板、挡板一和挡板二,所述柜门对称且转动设置于柜体上,所述锁具设置于其中一组柜门上,所述柜体内部的两个侧板上间隔设有支撑块,所述柜体内部包括前腔和后腔,所述后腔...
  • 本实用新型公开了一种带水量监测功能的防霉喷雾器,属于防霉技术领域,包括箱体,所述箱体一侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆顶部固定连接有侧板,所述侧板一侧设置有驱动电机,所述侧板另一侧设置有输送带,所述箱体顶部设置有水箱,所述水箱正面的下部设置有...
  • 本实用新型公开了一种钢管内外壁喷涂装置,涉及钢管加工领域,包括底板;所述底板一侧固定安装有侧板,所述侧板顶部固定安装有顶板,所述侧板上固定安装有固定柱,所述固定柱上转动安装有内套筒,所述内套筒上安装有用于固定钢管的涨紧组件;有效解决了现有的...
  • 本发明公开了一种新型内开内倒铰链,包括框固定座,扇固定座,内开连杆机构,内倒连杆机构和滑动穿设于扇固定座的传动板,传动板设有径向穿过扇固定座并沿其轴向移动的传动钉,内倒连杆机构包括转动连接内开连杆机构的斜杆,斜杆滑动转动地连接扇固定座斜杆与...
  • 本发明提供一种面向复杂环境下的翼伞航迹跟踪方法,属于翼伞航迹跟踪控制技术领域,包括通过建立翼伞的六自由度模型,描述其在运动过程中的位置和姿态;选择合理的结构和损失函数,通过反向传播算法,训练出预测瞬时速度的长短时记忆网络(LSTM);通过横...
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