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一种拉丝机用直流冷却系统
本发明提供的一种拉丝机用直流冷却系统,用以对拉丝机与电控柜进行冷却,所述拉丝机包括多个模盒、电机与卷筒,所述直流冷却系统具有独立冷却系统与循环冷却系统;所述独立冷却系统包括冷却进水管组、冷却回水管组与换热器,所述换热器接入冷却进水管组,所述...
末端执行器、电外科手术器械及电外科手术器械系统
本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器、电外科手术器械及电外科手术器械系统,末端执行器包括:第一承载件;第二承载件,第一承载件与第二承载件可转动连接;第一电极单元,包括多个第一电极;第二电极单元,包括至少一个第二电极;第一线路板,...
轨道电子执行单元并联双主冗余切换系统及实现方法
本发明涉及交通信息工程及控制技术领域,是一种轨道电子执行单元并联双主冗余切换系统及实现方法,其系统包括I系轨道电子执行单元、II系轨道电子执行单元和接线背板,I系轨道电子执行单元和II系轨道电子执行单元均插接在接线背板上;本发明通过设置I系...
一种半导体视觉点胶输送机构
本发明提供一种半导体视觉点胶输送机构,涉及半导体点胶技术领域,包括:基座;所述基座的侧端固定安装有支架,涂胶管的底部还滑动安装有移动座,移动座内端固定安装有密封刮板,且移动座滑动安装于移动板的内端;装置的涂胶管移动至工作位置后,移动座自动向...
一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法
一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法,包括以下步骤:1)针对防空区域未知、观测信息有限的无人机突防任务,构建基于序贯作战建模机制的强化学习仿真环境;2)引入二维空间下的无人机动力学模型;3)构建描述无人机路径规划问题的部分可观测马...
一种土壤氮素稳定调理剂及其制备方法和应用
本发明涉及土壤改良技术领域,具体公开了一种土壤氮素稳定调理剂及其制备方法和应用,由如下重量份数的组分制成:木醋液酸化生物炭30份~50份、有机肥35份~45份、腐殖酸10份~15份、微肥1份~5份、硫磺粉1份~2份。本发明提供的木醋液酸化生...
喷头驱动组件和喷射装置
本实用新型提供一种喷头驱动组件和喷射装置,喷头驱动组件包括轴座和过水轴,过水轴活动设置于轴座中,过水轴的输出端位于轴座外,且过水轴中具有沿轴线方向贯穿至其输出端的过水孔,其特征在于,过水轴包括多个叶片,叶片沿轴线方向的位置与轴座的进水口位置...
一种膏贴生产涂布机
本实用新型涉及膏贴技术领域,公开了一种膏贴生产涂布机,包括安装框,所述安装框的内部通过传动轴传动连接有输送带,所述安装框的顶端从左到右依次设置有第二固定架和第一固定架,所述第二固定架上固定穿设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出轴的端面固...
前行李箱系统
本实用新型提供一种在不复杂化的前提下提高了系统的可靠性的前行李箱系统。前行李箱系统(100)包括:闩锁装置(1);前行李箱内操作部(31);以及切换机构(80),其基于车辆的状态而切换将输入到前行李箱内操作部(31)的操作力向闩锁装置传递的...
一种推拉门用的尾轮锁
上述提供的一种推拉门用的尾轮锁,通过设置控制离合驱动件瞬时通电驱动定位柱伸入转动轮的限位槽实现机械锁止,或驱动定位柱退出以解锁;同时配备后备供电件,在主电源中断时为离合驱动件提供应急电力,确保断电时仍能执行锁止或解锁操作。从而提升了推拉门在...
二流体智能雾化器
本实用新型涉及二流体智能雾化器领域,尤其涉及二流体智能雾化器,包括二流体智能雾化器本体,二流体智能雾化器本体包括雾化组件、除臭剂液箱,雾化组件包括中空壳体,中空壳体一侧设置有吸液管道,吸液管道的一侧设置有分流过滤组件,且分流过滤组件的一侧连...
一种螺丝点胶机
本实用新型公开了一种螺丝点胶机,包括底座和支撑架,所述底座和支撑架处于同一水平,并且支撑架处于底座一端位置,所述底座顶部安装有出胶组件和传送组件,所述出胶组件处于传送组件一侧位置,所述传送组件包括底座顶部外壁固定连接的安装座,所述安装座顶部...
一种双面胶生产用涂胶设备
本实用新型公开了一种双面胶生产用涂胶设备,涉及涂胶设备技术领域,包括机架,机架上固定有第一安装架和第二安装架,第一安装架上设有多个导料辊,第一安装架上固定有第三安装架,第三安装架上设有放料辊,第二安装架设在第一安装架的后方,第二安装架上设有...
无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置
本申请公开了一种无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置,涉及无人机技术领域,该方法包括基于物理引擎,构建柔性障碍物交互仿真环境;在柔性障碍物交互仿真环境中,以无人飞行平台的视觉数据流和状态数据流为输入,以电机油门指令作为输出,基于近端...
一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法
本发明提供了一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法,基于分层结构的智能体,一层智能体为基于RAG的大模型智能编队指挥智能体;二层智能体由空中打击编组、察打混合编组智能体组成;二层智能体通过一层智能体发送的指令判断执行哪个子任务;包括以下...
锁止结构和冰沙机
本实用新型涉及一种锁止结构和冰沙机,属于电器领域。一种锁止结构,包括:把手组件,把手组件设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽;卡位壳体,卡位壳体设有容纳孔,把手组件设置在卡位壳体上且位于容纳孔处,卡位壳体的部分位于第一安装槽处,把手组件相...
一种基于约束跟随的无人履带车轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于约束跟随的无人履带车轨迹跟踪控制方法。首先,利用欧拉‑拉格朗日方程获得履带车的动力学模型并且与运动学模型结合,得到无人履带车的耦合动力学模型;然后,基于U‑K理论对问题进行伺服约束的构建,并且通过构建约束跟随误差将该问题...
一种涂胶机
本发明公开了示出了本发明实施例提供的涂胶机,其包括底座;底座上设置有夹持组件、涂胶组件以及储胶池。涂胶组件包括转动盘、第一旋转驱动件、定位芯、刷胶组件、弹性件、第二旋转驱动件以及缓冲离合组件。刷胶组件包括旋转轴、安装座以及刷头,旋转轴可转动...
一种智能点漆系统及其加工方法
本申请公开了一种智能点漆系统及其加工方法,包括平台部件,平台部件上适于水平放置工件,工件上开设有轨迹凹槽;采集部件,采集部件设置在平台部件上方,且采集部件适于采集轨迹凹槽的平面图像;点漆部件,点漆部件设置在平台部件的上方,且点漆部件适于沿水...
电力巡检无人机的控制方法、装置和设备
本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备,该方法包括:响应于预设状态条件被触发,控制无人机进入异常模式;异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式;基于异常模式的类型,控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置,以...
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