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一种具有限位结构的汽车门铰链
本实用新型涉及一种具有限位结构的汽车门铰链,包括有第一铰链座,设置于第一铰链座内部用于限位的抵接机构、设置于第一铰链座上能够旋转的安装轴和设置于安装轴外部能够旋转的第二铰链座,所述第二铰链座外部的弧形面上围绕安装轴的中心开设有三个用于限位的...
一种铰链防翘结构及铰链
本实用新型公开了一种铰链防翘结构及铰链,铰链防翘结构安装在铰链上,铰链包括:第一连杆和底板,第一连杆的一端和底板通过旋铆轴转动连接,铰链防翘结构包括:防翘件,旋铆轴依次穿过第一连杆和底板并与防翘件的一端连接,防翘件上设置有防翘部,当铰链安装...
一种油滤器胶圈涂油设备
本实用新型公开了一种油滤器胶圈涂油设备,包括底座,所述底座上设有左支架和右支架,两个支架上设有夹持组件,两个支架之间设有涂油组件,所述涂油组件包括油盒、涂油轮和电机一,所述油盒设置在右支架的内侧,所述涂油轮可转动的设置在油盒的内壁上,涂油轮...
一种多工位铝型材填胶装置及其工作方法
本发明公开了一种多工位铝型材填胶装置及其工作方法,属于铝型材填胶领域,包括台面,所述台面的下端外表面中部固定连接有第一电缸,所述第一电缸的伸缩轴贯穿并延伸至台面的上方,且第一电缸的伸缩轴上端固定连接有工位台;固定机构,所述固定机构设于台面的...
一种基于功能微生物的快速秸秆原位腐熟装置
本发明公开一种基于功能微生物的快速秸秆原位腐熟装置,属于农业废弃物资源化利用技术领域,包括:发酵堆体架、立体被动通风装置和微压密闭保温组件,发酵堆体架设置顶部支撑板和底部支撑板,底部支撑板的底端连接多个支撑腿;立体被动通风装置包括主通气管和...
一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统
本发明提供了一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统,其中方法包括:获取多无人机采集的电网巡检路径中的局部地图数据并进行预处理,获得初步对齐的局部地图数据集,进而获取局部地图间的偏差校正参数;基于偏差校正参数校正局部地图数据集并进行融合...
一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法
本发明公开了一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法,涉及风机巡检技术领域,包括:生成无人机预设的巡检航线;利用无人机航线飞行算法、机舱识别算法和/或风机轮毂识别算法,并结合激光雷达,对风机位置进行识别,并初始化风机朝向;结合预设的...
一种用于轨道交通上的防松脱连杆联动装置
本申请涉及一种用于轨道交通上的防松脱连杆联动装置,涉及安全门锁技术领域;该用于轨道交通上的防松脱连杆联动装置包括锁体框架,所述锁体框架用于安装于门体上,所述锁体框架上还设置有两个天地锁,每一所述天地锁均用于插设于门框内,每一所述天地锁上均设...
基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法
本发明公开了基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法,涉及无人机飞行控制技术领域,包括:构建可折叠跨介质四旋翼飞行器在空、水以及介质跨越条件下的多模态动力学模型;设计融合固定时间扰动观测器与自适应动态规划的相结合的复合控制器,其中...
一种篷布抗老化处理装置
本实用新型涉及篷布生产设备技术领域,具体为一种篷布抗老化处理装置,包括处理平台,所述处理平台顶部固定安装有第一U形架和第二U形架,所述篷布由第二U形架送往第一U形架,所述第二U形架上安装有若干个喷涂组件,所述第一U形架内安装有一个出风板。本...
一种印刷品刷胶装置
本实用新型涉及印刷品刷胶技术领域,尤其涉及一种印刷品刷胶装置。技术方案为:一种印刷品刷胶装置,包括有工作面板、支撑脚、控制器、齿条、升降台、密封桶、伺服电机和搅拌架等;工作面板左右对称固接有支撑脚,工作面板前部固接有控制器,两支撑脚内分别滑...
基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统
本发明涉及陆地移动机器人自适应轨迹与姿态控制系统技术领域,尤其涉及基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统。基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法,包括以下步骤:S1:获取地形剖面数据与电缆通道环境数据并确定基本路径单元;对每一个基本路...
一种翼子板喷涂装置
本实用新型涉及喷枪固定装置技术领域,尤其涉及一种翼子板喷涂装置。包括:轨道,所述轨道内设有可横向位移的支架,所述支架下方对称设有两个延伸杆,且所述延伸杆的内侧表面为平面;机箱,所述机箱上对称设有两个与延伸杆滑动连接的通孔,且所述机箱内部设有...
移动机器人脱困方法及移动机器人
本申请涉及一种移动机器人脱困方法及系统,所述方法通过获取移动机器人的若干激光束的激光缓存数据;基于中心差分算法,对各激光束的激光缓存数据进行处理,得到各激光束的距离变化率;根据各距离变化率,得到各激光束的逃逸趋势数据;对各逃逸趋势数据进行加...
一种防水染布快速干燥装置
本实用新型公开了一种防水染布快速干燥装置,包括固定箱,所述固定箱底面固定连接有支撑块,所述固定箱左侧固定连接有挡板,所述挡板左侧贯穿开设有第一通槽,牵引染布沿第一通槽内部、多个隔板之间和第二通槽内部移动至牵引组件中夹持固定,启动牵引组件牵引...
无人机降落控制方法、系统及相关装置
本申请涉及一种无人机降落控制方法、系统及相关装置,该方法包括:确定无人机降落后的姿态信息;基于姿态信息对应的姿态偏差,控制无人机归中,或,控制无人机重新降落。该方法在无人机降落后由平台上的摄像头拍摄高清图像,确定无人机的姿态偏差,通过自动触...
一种汽车后盖铰链结构
本实用新型公开了一种汽车后盖铰链结构,应用于汽车后盖技术领域,包括弓形臂,所述弓形臂的顶部设置有固定座,所述弓形臂靠近固定座的一端贯穿转动连接有同固定座栓接的转动轴,所述固定座内部的一侧开设有注油孔,所述转动轴的内部开设有同注油孔连通的连接...
一种富含岩藻多糖的海藻肥制备方法
本申请涉及海藻加工领域,具体公开了一种富含岩藻多糖的海藻肥制备方法,包括如下步骤:S1、取泡叶藻原料进行水洗,然后进行破碎,得到藻体;S2、藻体进行热水蒸煮、过滤分离,得到上清液和藻体沉淀;S3、上清液经浓缩,得到岩藻多糖液;S4、藻体沉淀...
一种挂绳机
本发明公开了一种挂绳机,包括缝纫机、第一压脚、挂绳上料装置和第二压脚,第一压脚能够沿前后方向移动;挂绳上料装置的上料组用于夹持并驱动挂绳段沿左右方向移动,以使挂绳段上料至缝纫机的机头的缝合位置并将挂绳段的缝合端压在第一压脚上;第二压脚能够沿...
一种高效率的车架喷涂设备
本实用新型公开了一种高效率的车架喷涂设备,属于车架加工设备技术领域,其包括:工作台,工作台的顶部连通安装有喷涂箱,喷涂箱的顶部固定安装有喷料泵,喷涂箱的顶部内壁上固定安装有喷料箱,喷涂箱的内部转动安装有双向丝杆一,喷涂箱的两侧内壁上固定安装...
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