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其他产品的制造及其应用技术
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统,该方法包括:响应于接收到拍摄指令,控制摄像装置对第一无人机进行拍摄,得到第一图像,其中,摄像装置为第二无人机中的装置,第一图像中包括第一无人机区域;确定...
  • 本发明公开了一种对星跟踪方法,包括以下步骤:S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪,且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整,并进行视角扫描;S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪,并基于S100获取的理论对星角度驱动自...
  • 本发明公开了一种具有喂料调节的上胶涂布机,涉及到涂布机领域,包括传输带,传输带的上方设置有固定壳,固定壳内设置有喂料槽,喂料槽内设置有喂料头,喂料头能够向喂料槽内挤入胶体;喂料槽内设置有两块侧板,两块侧板之间形成往复运动空间,往复运动空间中...
  • 本发明涉及建材喷涂技术领域,尤其涉及一种具有检测功能的环保建材生产用喷涂设备。其技术方案包括:喷涂作业底台,所述喷涂作业底台上方设置有上盖台,所述上盖台的上方设置有喷涂机,所述料管上远离喷涂机的一端连接有T形料管,所述T形料管的下方设置有多...
  • 本公开提供一种可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:从所述可移动设备的工作区域中确定目标工作区域;确定从当前区域到所述目标工作区域的移动路径;控制所述可移动设备沿所述移动路径移动;若在移动过程中检测到障...
  • 本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法,包括:系统启动与参数初始化;实时读取飞行控制器控制状态,确认飞行控制器已切换到指令控制状态后,无人机进入巡航状态,并开始巡检;无人机获取图像序列,根据图像序列进行视觉标签检测和安...
  • 本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统,属路径规划领域。其中,该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络;为无人机提供模糊坐标和场景类型,无人机飞往模糊坐标区域,当接近模糊坐标区域时,切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
  • 本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
  • 本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法,属于交通控制与航行安全技术领域,其包括获取本船观测序列与环境约束数据,经对齐重采样构建统一观测帧序列;执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态;计算相对运动参数得到首次会遇点时间;基于缺...
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法,包括以下重量份原料:6~10份γ‑聚谷氨酸、25~30份填料、20~25份氮源、12~15份磷源、10~14份钾源、4~6份复合添加剂和0.1~0.2份菌剂。本发明,...
  • 本发明涉及喷涂领域,具体为一种粉末静电喷涂的喷枪,包括面板、安装板、固定板、喷管、气泵,在固定板上通过弹簧一均匀弹性安装有多个喷管,每个喷管上均固定安装有齿条, 并且安装板上均匀安装有多个与齿条互相配合的棘爪。在面板上均匀设有多个固定组件,...
  • 本发明公开了一种机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机,涉及刺绣设备,可减少电机数量,包括横向移动机构和纵向移动机构,横向移动机构包括横向移动控制电机和横向移动部件,横向移动控制电机控制横向移动部件,并由横向移动部件带动机械手与压梭芯导轮同...
  • 本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法,该方法包括(1)固体基质的制备;(2)混合菌粉的制备;(3)真菌菌液的制备;(4)生物菌肥的制备;本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害,并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
  • 本发明公开了一种电动锁体,包括锁壳、锁体面板、设置于锁体内的主锁舌组件、斜舌组件、锁芯组件和三角舌组件,所述主锁舌组件、斜舌组件和三角舌组件均穿过锁体面板,所述主锁舌组件和斜舌组件之间设有离合驱动机构;离合驱动机构包括离合柱体,从下至上依次...
  • 本实用新型属于发酵罐领域,具体涉及一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐,包括罐体,所述罐体的外侧固定连接有多个呈均匀分布的支撑座,所述罐体的顶部固定连接有盖板,所述盖板的顶部固定连接有进料口。本实用新型通过设计转动管的作用,转动管可带动...
  • 本实用新型提供一种静电喷塑装置,包括上输送梁,所述上输送梁和下输送梁相互平行设置,上输送梁、下输送梁和支撑架固定安装在机罩的内部;上输送梁和下输送梁一端转动安装有送入辊,其另一端安装有固化加热板;上输送梁和下输送梁另一端之间安有固化输送轮;...
  • 一种自动调整喷涂范围和位置的铝带涂料机,包括成对分布的挤压涂料辊和导向辊,导向辊上方设有用于检测铝带宽度和位置的检测机构,挤压涂料辊上方设有两根沿挤压涂料辊纵向分布的喷头支架,喷头支架上均沿自身长度方向间隔设有多个涂料喷头,两根喷头支架上位...
  • 本申请涉及一种固定时间收敛的多项式时空协同控制方法。方法包括:根据通用多项式剩余飞行时间解析式、飞行状态参数、碰撞角约束参数和多项式阶数计算得到飞行器的剩余飞行时间估计结果,根据剩余飞行时间估计结果的动力学关系逆向推导得到碰撞角控制项;计算...
  • 本发明公开了一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用,属于化肥工业技术领域。本发明利用纳米粉体、分散剂、成膜高聚物、润湿剂、消泡剂和水制备获得大颗粒尿素表面处理液。将其用于表面处理的大颗粒尿素经聚氨酯包膜,可以在高效、低能耗...
  • 本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备,涉及无人平台控制领域,该方法包括确定等效被动减振系统;构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型;分别获取纵向关键响应和垂向关键响应;根据纵向关键响应建立纵向控制目标;根据...
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