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其他产品的制造及其应用技术
基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备
本申请涉及一种基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备。通过多Agent协同驾驶系统的设计,显著提高了自动驾驶系统在复杂场景下的决策能力,远程驾驶员Agent能够有效接管并处理自动驾驶系统难以应对的特殊场景,如施工区域、交通事故现...
一种钠基膨润土防水毯制备用涂布装置
本发明公开了一种钠基膨润土防水毯制备用涂布装置,本发明涉及涂布技术领域,包括底板,所述底板顶部固定连接有两个侧板,两个所述侧板之间转动连接有放料辊、挡料辊、涂布辊、传料辊、收料辊,所述挡料辊位于收料辊与放料辊之间,所述传料辊位于涂布辊上方,...
微纳米矿物材料及其他包膜材料包衣颗粒肥料生产装置
本实用新型公开了微纳米矿物材料及其他包膜材料包衣颗粒肥料生产装置,包括转筒式冷却机、冷风管、包衣剂管和粉喷撒管,所述转动式冷却机,包括滚筒,所述滚筒具有颗粒肥料进料端和颗粒肥料出口端,所述冷风管、包衣剂管和粉喷撒管从滚筒的颗粒肥料出口端插入...
一种防盗前板
本实用新型属于智能锁技术领域,且公开了一种防盗前板,包括智能锁,所述智能锁的内部设置有把手结构,所述智能锁内部设置有离合件,所述智能锁外表面开设有锁头孔,所述智能锁内部设置有位于锁头孔外侧的挡板,所述智能锁的正面设置有防护结构。本实用新型设...
一种角向箍缩场反位形电源及系统
本实用新型公开了一种角向箍缩场反位形电源及系统,涉及核聚变电源设计技术领域;包括:交流源、N条谐振支路、N个变压器和角向箍缩线圈;交流源分别接入N条谐振支路;各谐振支路分别通过一个变压器连接至角向箍缩线圈;谐振支路电连接在变压器的原边;变压...
一种弹簧后装式五金铰链
一种弹簧后装式五金铰链,其包括铰臂,铰臂上铰接安装有上连杆及下连杆;上连杆及下连杆另一端与铰杯铰接,其所述的铰臂覆盖在底板上,所述的底板或铰臂内设置有导向槽,复位滑块滑动式安在该导向槽内;所述的下连杆的尾部向导向槽方向延伸有驱动臂,铰链开闭...
一种扁平型的可调自动闭门缓冲器
本实用新型公开了一种扁平型的可调自动闭门缓冲器,包括壳体、转轴及阻尼模块,转轴一端插入壳体内部转动连接,转轴另一端延伸出壳体用于外部门扇固定连接,壳体内部设有凸轮,凸轮中心套设固定于转轴外部,阻尼模块包括阻尼套、推杆阻尼器、调节螺栓及挡板,...
一种适用于农业机械加工的喷涂装置
本实用新型公开一种适用于农业机械加工的喷涂装置,包括两个底板,底板上端面固定连接有固定柱,固定柱一侧滑动连接有升降杆,升降杆远离固定柱的一侧开设有移动槽,移动槽内滑动连接有移动块,升降杆一端固定连接有定位板,定位板上端面固定连接有第一正反电...
一种基于亚临界转化技术的有机肥料的制备方法
本发明属于有机肥料技术领域。本发明提供了一种基于亚临界转化技术的有机肥料的制备方法,包含将秸秆和农林废弃物粉碎后进行预处理;将预处理后的秸秆、农林废弃物和水进行亚临界水热转化,得到转化产物;将转化产物和禽畜粪进行堆肥发酵,并将堆肥发酵产物进...
一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法
本发明涉及语音识别与自然语言处理技术领域,尤其为一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法,所述方法以语音为人机交互入口,包括以下步骤:S1、持续监听环境音频并进行预处理,包括降噪、去混响、预加重和分帧加窗;当检测到预设唤醒词时,通过串口发...
一种活动门杆及双重锁定一键开闭上下锁的防护安全门锁
本发明涉及生活中儿童或宠物室内安全隔离防护设备技术领域,公开了一种活动门杆及双重锁定一键开闭上下锁的防护安全门锁,包括门框、门体、上锁组件和下锁组件,所述门体与门框转动连接,所述门框上设置有上锁槽和下锁槽;所述上锁组件包括开关手柄和弹性锁舌...
一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法
本发明涉及有机固废好氧堆肥领域,特别涉及一种基于前馈‑反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法。包括氧气浓度反馈控制和延时补偿前馈控制;延时补偿前馈控制目的是在反馈控制曝气系统关闭期间,提供短暂的均匀化吹扫,利用吹扫产生的强制对流效应,推动装置内...
一种合金铜线表面处理装置
本实用新型提供了一种合金铜线表面处理装置,涉及合金铜线技术领域。本实用新型包括箱体,第一、第二涂蜡机构设于箱体内,其中,第一、第二涂蜡机构分别包括第一、第二支座,第一支座顶部及第二支座底部设有蜡块,第一、第二支座与箱体间连接有弹簧组件,第一...
一种基于膨化秸秆的土壤调理剂及其制备方法
本申请公开了一种基于膨化秸秆的土壤调理剂及其制备方法,涉及有机肥料技术领域,原料包括改性膨化秸秆、有机无机复混肥、缓释剂;所述改性膨化秸秆、有机无机复混肥、缓释剂的质量比为1:(1‑2):(0.1‑0.5);所述有机无机复混肥原料按质量百分...
一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法
本发明公开了一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法,包括如下步骤:采集初始位置信息并计算各无人机间的相对空间关系,构建统一的群体初始坐标系;将飞行状态参数与任务信息进行共享融合,生成各无人机的实时飞行信息;计算每架无人机到多个任务点的...
多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法,属于无人机避障技术领域,其技术方案要点是包括,获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物;对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理,并修正归一化处理后的特征...
一种FeNi合金纤维及其制备方法和应用
本发明提供了一种FeNi合金纤维及其制备方法和应用,属于磁性吸波材料技术领域。本发明采用水合肼液相还原法制备FeNi合金纤维,以水和乙二醇混合物为溶剂,将镍盐和铁盐在水和乙二醇混合物中溶解,加入水合肼搅拌后加入碱液,将所得混合液在pH=13...
一种多功能铜排
本实用新型公开了一种多功能铜排,属于铜排技术领域,包括铜排本体,铜排本体侧壁滑动套设有两个呈对称分布的框架,两个框架表面均开设有通孔,两个框架和铜排本体之间均通过螺栓和螺母固定,两个框架远离铜排本体一侧之间固定安装有安装板,安装板顶端固定安...
一种用于核聚变场反位形的电源及系统
本实用新型公开了一种用于核聚变场反位形的电源及系统,包括:直流电源、逆变器、多输出隔离变压器、N条谐振支路;直流电源与逆变器电连接;逆变器用于将直流电转换为交流电;逆变器连接多输出隔离变压器的输入端;多输出隔离变压器的多个输出端分别接入一条...
一种基于移位寄存器识别编码的控制电路及其控制方法
本发明公开了一种基于移位寄存器识别编码的控制电路及其控制方法,包括寄存器U1、反相器U2、与门U3以及与门U4,本发明在时钟信号激励下对特定编码信号进行识别,驱动后级电路完成充电和放电等功能,不同的编码信号独立驱动后级电路实现不同的功能且具...
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