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一种岩棉板生产加工用修边设备及修边工艺
本发明涉及岩棉板加工技术领域,且公开了一种岩棉板生产加工用修边设备及修边工艺,包括架体,所述架体的两侧分别设有对岩棉板进行上料作业的上料定位组件以及对涂胶后的岩棉板进行下料输送作业的下料输送组件,所述上料定位组件内设有对上料的岩棉板的位置进...
一种转臂配合顺畅的合页
本实用新型公开了一种转臂配合顺畅的合页,其包括:基座、调节座以及转臂组。调节座设置于基座并能相对基座调节位置,转臂组包括至少两个转臂,转臂活动连接于调节座,调节座包括座主体和配合件,座主体和配合件为分体结构,座主体设置于基座,配合件连接于座...
无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机
本发明提供了一种无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机,该控制方法包括获取无人机的实际姿态,计算所述实际姿态与所述无人机的预定姿态之间的补偿夹角;根据所述补偿夹角选择所述天线系统的工作频率;在所述工作频率下,测量所述无人机与障碍物之间的距离和...
一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统及其实现方法
本发明的技术方案是公开了一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统,其特征在于,包括:输入转换模块;信息感知模块;动态控制模块;密度调整模块。本发明的另一个方面是公开了一种上述的基于局部感知的分布式集群形状形成系统的实现方法。本发明所公开的技...
基于最大力矩最小化的轮腿混合式机器人滚动跳跃运动控制方法及系统
本发明属于轮腿机器人自主移动领域,并具体公开了一种基于最大力矩最小化的轮腿混合式机器人滚动跳跃运动控制方法及系统,其包括:在跳跃轨迹设计上,根据机器人与障碍物之间的位置关系以及障碍物高度确定机器人跳跃过程期望的运动轨迹,运动轨迹包括起跳轨迹...
一种干式喷涂机
本实用新型公开了一种干式喷涂机,属于喷涂机技术领域,包括下机架和上机架,所述下机架内设有回收部,所述下机架上开口处设有支撑部;所述回收部包括排气泵和集气罩;所述支撑部包括驱动电机、转动台、安装座以及止停部;所述止停部包括气缸、止停板、止停转...
一种用于对开门结构的车门内开启机构及汽车
本发明涉及一种用于对开门结构的车门内开启机构及汽车,包括内开手柄,内开手柄的与转动件的一端固定连接,转动件的另一端与壳体设置的第一转轴转动连接且转动件与壳体之间设有第一弹性件,转动件与传动机构连接,传动机构与摆杆连接,摆杆的中部位置与壳体转...
一种电池模组侧板涂胶装置
本实用新型公开了一种电池模组侧板涂胶装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有两个下杆,两个所述下杆的顶部均固定安装有两个支撑杆,位于同一下杆上的两个所述支撑杆的顶部固定安装有同一个上杆,两个所述上杆相互靠近的一侧壁上均开设有第一移动槽,两个...
基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器
本申请提供一种基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器,涉及无人机控制技术领域。该方法包括采用中枢调度智能体接收用户输入的针对无人机的原始任务指令;采用中枢调度智能体对原始任务指令进行解析,生成任务执行方案;采用中枢调度智能体,根据时序...
一种铰链联接组件
本实用新型涉及铰链技术领域,尤其涉及一种铰链联接组件,包括铰链轴,所述铰链轴的两侧分别设置有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板固定套设在铰链轴的表面。本实用新型将第二连接板与固定物体进行连接,第一连接板与待转动物体进行连接,然后将限制架...
一种活化型肥料粘菌保鲜包膜剂及其制备方法和一种活化型肥料及其应用
本发明公开了一种活化型肥料粘菌保鲜包膜剂及其制备方法和一种活化型肥料及其应用,涉及混合工艺制备活化性肥料包膜剂的技术领域,现有技术中,菌种的存活率普遍较低,并且包膜稳定性差,尤其是需要一种能够充分发挥菌种实际效果的包膜剂。本发明公开了一种活...
考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法
本申请涉及智慧交通技术领域,特别涉及一种考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法,方法包括:基于至少一个受控车辆的状态信息和至少一个非受控车辆的状态信息,利用预设的概率模型对非受控车辆的驾驶行为进行预测,根据非受控车辆的预测行为,生成...
一种跟随移动的喷涂机构
本实用新型公开了一种跟随移动的喷涂机构,包括箱体,所述箱体内壁滑动连接有移动杆,所述移动杆外部两端固定连接有限位块,所述移动杆底端啮合连接齿轮,所述齿轮一侧固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机外壁与箱体内壁固定连接,所述移动杆上表面固定...
基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统, 包括:根据设计地图场景生成示范路径,采集示范路径;设计神经网络结构,初始化神经网络权重,生成路径规划器;计算当前场景的代价地图,根据所述代价地图,利用所述路径规划器重复生成规...
一种水利工程压力检测装置
本实用新型涉及压力检测技术领域,且公开了一种水利工程压力检测装置。本实用新型提供了这样一种水利工程压力检测装置,包括有保护壳、保护盖、水管、扇叶、检测处理器和显示表,保护壳上部转动式设置有保护盖,保护壳上设置有水管,保护壳内部安装有检测处理...
一种高熵稀土氧化物吸波粉体及其制备方法和应用
本发明公开了一种高熵稀土氧化物吸波粉体及其制备方法和应用。本发明的高熵稀土氧化物吸波粉体的制备方法包括以下步骤:1)将稀土氧化物粉体与SiO2粉体、ZrO2粉体、HfO2粉体、Al2O3粉体、Nb2O5粉体和Ta2O5粉体中的一种混合,得到...
新型旋挖等离子破岩钻具
本发明公开了一种旋挖钻机使用的新工法及其装置,这种新型旋挖钻具利用高能脉冲电源,激发超能等离子炬,等离子炬熔裂岩石,配合合金钻头对岩石进行高效钻削。传统的旋挖钻机是利用钻具的重力,利用钻杆的下探力作用到钻头上,对岩石进行硬切削。本发明设计的...
一种金具架体、用于金具架空的提升装置
本实用新型涉及一种金具架体、用于金具架空的提升装置,还包括活动抱箍结构,所述活动抱箍结构平行于主横梁设置于架体内,包括固定半卡箍单元和活动半卡箍单元,所述固定半卡箍单元和活动半卡箍单元通过螺栓活动相连,本实用新型还提供了一种用于金具架空的提...
一种老年ACS康复期患者康复运动辅助床
本实用新型提供一种老年ACS康复期患者康复运动辅助床,涉及康复医疗设备技术领域,包括床板以及设置于床板两侧的护栏,活动组件置于床板的一端,活动组件包括设置在护栏靠近床板一侧的活动板,活动板靠近床板的一端转动连接有转动件,活动板靠近护栏的一侧...
一种碳基核壳结构复合微波吸收剂的制备方法
本发明属于无机复合材料技术领域,具体涉及一种碳基核壳结构复合微波吸收剂的制备方法。该方法包括以下步骤:将筛选粒径后的磁性吸收剂粉体均匀平铺在周边设置有活动框的不锈钢板上,并利用磁铁吸力将粉体固定住;将粉体的一面朝下水平匀速穿过蜡烛火焰,粉体...
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