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一种树脂工艺品喷涂装置
本发明公开一种树脂工艺品喷涂装置,包括工作台、转动台、固定座和喷涂组件,转动台转动安装在工作台上,工作台上设置有用于带动转动台转动的第一电机,固定座设置有四组,并按照等角度转动安装在转动台上,工作台上还设置有用于带动固定座自转的动力组件,转...
一种纱布片吸塑包装植绒用塑料片刷胶装置及其使用方法
本发明提供一种纱布片吸塑包装植绒用塑料片刷胶装置及其使用方法,属于吸塑包装植绒用塑料片刷胶技术领域。包括传送带总成、横向板、竖向板、胶水模块和第一转轴,所述传送带总成的内侧设有横向板,所述横向板的顶部固定连接有竖向板,所述竖向板的顶部设有胶...
一种可使用机械钥匙开锁的两用弹仓锁
本实用新型涉及一种可使用机械钥匙开锁的两用弹仓锁,包括锁仓、第一衔铁、第二衔铁、机械驱动组件和电控驱动组件,锁仓一侧形成有贯穿两侧的锁口,第一衔铁和第二衔铁转动连接在锁仓内且分别位于锁口的两侧;第二衔铁与锁口形成锁止区,第一衔铁用于限制闭合...
喷涂装置及喷涂系统
本发明实施例公开一种喷涂装置及喷涂系统,喷涂装置用于喷涂罐式集装箱,罐式集装箱包括罐体和设置在罐体端部的端框,喷涂装置包括基座、支撑机构和喷涂机构,支撑机构可升降地设置在基座上;喷涂机构包括旋转件和第一喷涂单元,旋转件绕罐体的轴线可旋转地连...
一种岩棉板生产加工用修边设备及修边工艺
本发明涉及岩棉板加工技术领域,且公开了一种岩棉板生产加工用修边设备及修边工艺,包括架体,所述架体的两侧分别设有对岩棉板进行上料作业的上料定位组件以及对涂胶后的岩棉板进行下料输送作业的下料输送组件,所述上料定位组件内设有对上料的岩棉板的位置进...
一种转臂配合顺畅的合页
本实用新型公开了一种转臂配合顺畅的合页,其包括:基座、调节座以及转臂组。调节座设置于基座并能相对基座调节位置,转臂组包括至少两个转臂,转臂活动连接于调节座,调节座包括座主体和配合件,座主体和配合件为分体结构,座主体设置于基座,配合件连接于座...
无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机
本发明提供了一种无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机,该控制方法包括获取无人机的实际姿态,计算所述实际姿态与所述无人机的预定姿态之间的补偿夹角;根据所述补偿夹角选择所述天线系统的工作频率;在所述工作频率下,测量所述无人机与障碍物之间的距离和...
一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统及其实现方法
本发明的技术方案是公开了一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统,其特征在于,包括:输入转换模块;信息感知模块;动态控制模块;密度调整模块。本发明的另一个方面是公开了一种上述的基于局部感知的分布式集群形状形成系统的实现方法。本发明所公开的技...
基于最大力矩最小化的轮腿混合式机器人滚动跳跃运动控制方法及系统
本发明属于轮腿机器人自主移动领域,并具体公开了一种基于最大力矩最小化的轮腿混合式机器人滚动跳跃运动控制方法及系统,其包括:在跳跃轨迹设计上,根据机器人与障碍物之间的位置关系以及障碍物高度确定机器人跳跃过程期望的运动轨迹,运动轨迹包括起跳轨迹...
一种干式喷涂机
本实用新型公开了一种干式喷涂机,属于喷涂机技术领域,包括下机架和上机架,所述下机架内设有回收部,所述下机架上开口处设有支撑部;所述回收部包括排气泵和集气罩;所述支撑部包括驱动电机、转动台、安装座以及止停部;所述止停部包括气缸、止停板、止停转...
一种活化型肥料粘菌保鲜包膜剂及其制备方法和一种活化型肥料及其应用
本发明公开了一种活化型肥料粘菌保鲜包膜剂及其制备方法和一种活化型肥料及其应用,涉及混合工艺制备活化性肥料包膜剂的技术领域,现有技术中,菌种的存活率普遍较低,并且包膜稳定性差,尤其是需要一种能够充分发挥菌种实际效果的包膜剂。本发明公开了一种活...
考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法
本申请涉及智慧交通技术领域,特别涉及一种考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法,方法包括:基于至少一个受控车辆的状态信息和至少一个非受控车辆的状态信息,利用预设的概率模型对非受控车辆的驾驶行为进行预测,根据非受控车辆的预测行为,生成...
一种跟随移动的喷涂机构
本实用新型公开了一种跟随移动的喷涂机构,包括箱体,所述箱体内壁滑动连接有移动杆,所述移动杆外部两端固定连接有限位块,所述移动杆底端啮合连接齿轮,所述齿轮一侧固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机外壁与箱体内壁固定连接,所述移动杆上表面固定...
基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统, 包括:根据设计地图场景生成示范路径,采集示范路径;设计神经网络结构,初始化神经网络权重,生成路径规划器;计算当前场景的代价地图,根据所述代价地图,利用所述路径规划器重复生成规...
一种水利工程压力检测装置
本实用新型涉及压力检测技术领域,且公开了一种水利工程压力检测装置。本实用新型提供了这样一种水利工程压力检测装置,包括有保护壳、保护盖、水管、扇叶、检测处理器和显示表,保护壳上部转动式设置有保护盖,保护壳上设置有水管,保护壳内部安装有检测处理...
一种高熵稀土氧化物吸波粉体及其制备方法和应用
本发明公开了一种高熵稀土氧化物吸波粉体及其制备方法和应用。本发明的高熵稀土氧化物吸波粉体的制备方法包括以下步骤:1)将稀土氧化物粉体与SiO2粉体、ZrO2粉体、HfO2粉体、Al2O3粉体、Nb2O5粉体和Ta2O5粉体中的一种混合,得到...
新型旋挖等离子破岩钻具
本发明公开了一种旋挖钻机使用的新工法及其装置,这种新型旋挖钻具利用高能脉冲电源,激发超能等离子炬,等离子炬熔裂岩石,配合合金钻头对岩石进行高效钻削。传统的旋挖钻机是利用钻具的重力,利用钻杆的下探力作用到钻头上,对岩石进行硬切削。本发明设计的...
一种金具架体、用于金具架空的提升装置
本实用新型涉及一种金具架体、用于金具架空的提升装置,还包括活动抱箍结构,所述活动抱箍结构平行于主横梁设置于架体内,包括固定半卡箍单元和活动半卡箍单元,所述固定半卡箍单元和活动半卡箍单元通过螺栓活动相连,本实用新型还提供了一种用于金具架空的提...
一种木质漆器涂覆工艺
本发明提供一种木质漆器涂覆工艺,涉及木质漆器涂覆技术领域,通过木质漆器涂饰、涂饰完成后干燥、木质漆器清洗、木质漆器干燥、木质漆器三防漆涂覆、木质漆器三防漆涂覆固化、木质漆器检测,通过是使木材的表面形成保护性的涂层,在涂层透明后,使木材表面光...
一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法
本发明涉及油田站库无人巡检技术领域,本发明具体公开了一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法,包括无人车与无人机,所述无人车与无人机无线通信相连;所述无人车包括:起降充电平台,用于承载无人机且为无人机充电;地面仪表检测模块,用于检测...
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