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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法,包括以下重量份原料:6~10份γ‑聚谷氨酸、25~30份填料、20~25份氮源、12~15份磷源、10~14份钾源、4~6份复合添加剂和0.1~0.2份菌剂。本发明,...
  • 本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法,属于交通控制与航行安全技术领域,其包括获取本船观测序列与环境约束数据,经对齐重采样构建统一观测帧序列;执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态;计算相对运动参数得到首次会遇点时间;基于缺...
  • 本发明涉及喷涂领域,具体为一种粉末静电喷涂的喷枪,包括面板、安装板、固定板、喷管、气泵,在固定板上通过弹簧一均匀弹性安装有多个喷管,每个喷管上均固定安装有齿条, 并且安装板上均匀安装有多个与齿条互相配合的棘爪。在面板上均匀设有多个固定组件,...
  • 本实用新型提供一种静电喷塑装置,包括上输送梁,所述上输送梁和下输送梁相互平行设置,上输送梁、下输送梁和支撑架固定安装在机罩的内部;上输送梁和下输送梁一端转动安装有送入辊,其另一端安装有固化加热板;上输送梁和下输送梁另一端之间安有固化输送轮;...
  • 一种自动调整喷涂范围和位置的铝带涂料机,包括成对分布的挤压涂料辊和导向辊,导向辊上方设有用于检测铝带宽度和位置的检测机构,挤压涂料辊上方设有两根沿挤压涂料辊纵向分布的喷头支架,喷头支架上均沿自身长度方向间隔设有多个涂料喷头,两根喷头支架上位...
  • 本申请涉及一种固定时间收敛的多项式时空协同控制方法。方法包括:根据通用多项式剩余飞行时间解析式、飞行状态参数、碰撞角约束参数和多项式阶数计算得到飞行器的剩余飞行时间估计结果,根据剩余飞行时间估计结果的动力学关系逆向推导得到碰撞角控制项;计算...
  • 本发明公开了一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用,属于化肥工业技术领域。本发明利用纳米粉体、分散剂、成膜高聚物、润湿剂、消泡剂和水制备获得大颗粒尿素表面处理液。将其用于表面处理的大颗粒尿素经聚氨酯包膜,可以在高效、低能耗...
  • 本公开提供一种可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:从所述可移动设备的工作区域中确定目标工作区域;确定从当前区域到所述目标工作区域的移动路径;控制所述可移动设备沿所述移动路径移动;若在移动过程中检测到障...
  • 本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法,包括:系统启动与参数初始化;实时读取飞行控制器控制状态,确认飞行控制器已切换到指令控制状态后,无人机进入巡航状态,并开始巡检;无人机获取图像序列,根据图像序列进行视觉标签检测和安...
  • 本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统,属路径规划领域。其中,该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络;为无人机提供模糊坐标和场景类型,无人机飞往模糊坐标区域,当接近模糊坐标区域时,切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
  • 本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
  • 本实用新型涉及涂布机挤压头领域,公开了一种带有加热结构的涂布机挤压头,包括用于下侧支撑的下模头,所述下模头的顶端固定连接有上模头,所述上模头的底端前侧开设有出料槽口,所述下模头的内部开设有缓冲槽口,所述缓冲槽口的内部安装有翻转组件,所述下模...
  • 本实用新型涉及铰链技术领域,具体公开了一种可调节的铰杯及铰链,包括杯体,所述杯体的一端铰接有铰臂,所述杯体上端滑动连接有用于固定在门扇上的安装板,所述所述杯体远离铰臂的一端上开设有第一偏心轮连接孔,所述安装板上开设有调节孔,所述调节孔内设置...
  • 本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备,涉及无人平台控制领域,该方法包括确定等效被动减振系统;构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型;分别获取纵向关键响应和垂向关键响应;根据纵向关键响应建立纵向控制目标;根据...
  • 本发明提供了一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法,包括:利用I2C总线读取无人机中MPU6050传感器的原始角速度和加速度数据并确定当前时刻的单位向量,分析误差向量对原始角速度进行修正得到修正角速度,构建四元数微...
  • 本发明涉及电磁技术领域,更具体的说是一种电磁铁闭锁及解锁机构;一种电磁铁闭锁机构,包括内置螺纹环,内置螺纹环上固接有四个均匀分布的连接杆,每个连接杆上均转动连接有一个卡板,四个卡板一端均转动连接有承接环,四个卡板另一端上均接触连接有卡环。所...
  • 本发明涉及安全门锁设备技术领域,尤其是涉及一种围栏用安全门锁,包括头部壳体,所述头部壳体内安装有转动卡合组件;安装壳体,所述安装壳体内设置有顶杆组件,所述顶杆组件穿设在电磁组件内,且所述顶杆组件端部用于与所述转动卡合组件配合;第一监测组件和...
  • 本发明涉及喷涂加工技术领域,具体涉及一种无人机机翼生产加工用喷涂装置,包括加工箱、分隔挡板、喷涂机构和净化器,还包括自加工组件;自加工组件包括喷涂放置板、转运通道、支撑底座、封闭构件、工位转换构件和烘干构件,两个喷涂放置板固定安装在喷涂加工...
  • 一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质,其中该方法包括:获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数,并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度(S101);控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速(S102);响应于所述...
  • 本发明公开了一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统,方法包括:基于无人机飞行区域的多源数据获得无人机飞行区域的动态三维态势图;获取无人机飞行区域的当前禁飞区和天气预报信息,基于所述动态三维态势图分析获得无人机飞行区域的飞行风险分布...
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