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表面安装型电子部件和包括它的电路基板
本发明提供表面安装型电子部件和电路基板,其能够抑制电子部件的短边方向上的安装位置的偏移。表面安装型电子部件(1)包括具有安装面(11)的主体部(10)和分别设置于安装面11的y方向上的两端的端子电极(20、30)。端子电极(20、30)包含...
半导体封装件及其制法
本发明之半导体封装件包含:底座基板;中介基板,设置在该底座基板上;复数第一导电块,夹设在该底座基板与该中介基板之间,并电性连接到该底座基板与该中介基板;第一芯片,设置在该中介基板上;以及复数第二导电块,夹设在该中介基板与该第一芯片之间,并电...
一种防盗智能电子绳锁
本发明公开了一种防盗智能电子绳锁,其外壳包括:前壳和后盖,外壳内安装有电池模组和主控板;前壳内安装有两个相对设置的锁盒,两个锁盒之间设置有支架,锁盒设置有用于锁头插入的插孔,锁盒设置有插槽,插孔内安装有秘钥环,秘钥环设置有朝向插槽的凸台;锁...
冷却塔
本发明公开涉及冷却技术领域,尤其涉及一种冷却塔,包括:塔体、顶盖、风机、副油箱、散热器、油路、水路以及底座;顶盖安装于塔体的顶部,顶盖具有进风通道;塔体内具有安装腔,安装腔上下贯穿;风机和副油箱分别位于安装腔内;副油箱的中心具有上下贯穿且横...
一种牵引机器人智能感知控制方法及系统
本发明属于牵引机器人控制技术领域,涉及一种牵引机器人智能感知控制方法及系统,方法包括:生成拖车运动约束;对卫星定位、超宽带定位与里程计信息一致性检验并计算可信度,融合得到融合位姿及位姿置信度,置信度低于门限时剔除低可信度信息降级重融;基于激...
一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法,涉及跨介质无人机飞行控制技术领域,包括:建立空中和水下模态的跨介质无人机的完整动力学模型和简化数学模型;通过神经网络观测器观测跨介质无人机的误差状态和难建模扰动;基于观测得到的误...
用于家具门的铰接件和家具件
本发明提供了用于家具门的铰接件和家具件。用于家具门的铰接件包括大致平坦形的固定部分、以及可移动部分,该固定部分构造成被插入坐置部中,该坐置部设置在家具件的水平壁的厚度部内,该可移动部分能够连接至门;铰接件包括运动控制装置和用于对该运动控制装...
自主引导车的避障控制方法
本发明公开了一种自主引导车的避障控制方法。其中,该方法包括:在自主引导车运行过程中,进行障碍物检测,得到检测结果;在检测结果表示在自主引导车的运行线路上存在障碍物时,获取自主引导车的当前运行速度;根据当前运行速度确定自主引导车在第一阶段的加...
一种基于计算机技术的监控摄像装置
本发明属于智能监控技术领域,尤其是涉及一种基于计算机技术的监控摄像装置,包括外壳、安装支架、摄像头主体和固定在外壳内部的主控板,所述外壳安装有驱动安装支架水平转动的旋转驱动机构,所述安装支架安装有驱动摄像头主体俯仰转动的俯仰驱动机构,所述外...
一种钢带涂油装置及其涂油方法
本发明涉及不锈钢加工装置技术领域,尤其涉及一种钢带涂油装置及其涂油方法;其技术方案包括:框架;输送辊,转动连接于框架中;驱动件,设于框架与输送辊之间;涂油组件,设于框架内;每组涂油组件包括:安装仓,固定连接于框架上;布散层,固定连接于框架底...
一种喷粉固化设备
本实用新型涉及一种机械设备技术领域,具体涉及一种喷粉固化设备,包括框架组件,所述框架组件上设有顶板组件,所述框架组件两侧固定连接有升降门,所述框架组件内设有开合挡板。本实用新型通过开合挡板将设备内部空间灵活的分成两部分。在喷粉阶段,开合挡板...
一种路径规划方法、装置和计算机存储介质
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种路径规划方法、装置和计算机存储介质;该方法包括:基于目标后轮的位置,以及目标前轮的最大偏转角度进行运动建模,得到移动对象的运动约束;基于规划终点以及移动对象周围的空间信息,得到对移动对象的空间约束;对运...
一种耐磨损电化铝生产工艺
本发明涉及电化铝生产领域,尤其涉及一种耐磨损电化铝生产工艺,包括导料传送带,所述导料传送带配置有电机,导料传送带上方设置有涂布辊,所述电机驱动导料传送带与涂布辊反向旋转,用于涂布电化铝的染色层,导料传送带上方具有包覆壳,所述包覆壳内壁适配转...
一种用于轨道交通上的防松脱连杆联动装置
本申请涉及一种用于轨道交通上的防松脱连杆联动装置,涉及安全门锁技术领域;该用于轨道交通上的防松脱连杆联动装置包括锁体框架,所述锁体框架用于安装于门体上,所述锁体框架上还设置有两个天地锁,每一所述天地锁均用于插设于门框内,每一所述天地锁上均设...
基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法
本发明公开了基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法,涉及无人机飞行控制技术领域,包括:构建可折叠跨介质四旋翼飞行器在空、水以及介质跨越条件下的多模态动力学模型;设计融合固定时间扰动观测器与自适应动态规划的相结合的复合控制器,其中...
一种篷布抗老化处理装置
本实用新型涉及篷布生产设备技术领域,具体为一种篷布抗老化处理装置,包括处理平台,所述处理平台顶部固定安装有第一U形架和第二U形架,所述篷布由第二U形架送往第一U形架,所述第二U形架上安装有若干个喷涂组件,所述第一U形架内安装有一个出风板。本...
一种印刷品刷胶装置
本实用新型涉及印刷品刷胶技术领域,尤其涉及一种印刷品刷胶装置。技术方案为:一种印刷品刷胶装置,包括有工作面板、支撑脚、控制器、齿条、升降台、密封桶、伺服电机和搅拌架等;工作面板左右对称固接有支撑脚,工作面板前部固接有控制器,两支撑脚内分别滑...
一种翻转折叠衣柜柜门固定结构
本发明涉及衣柜技术领域,具体公开了一种翻转折叠衣柜柜门固定结构,包括柜体和柜门,柜体、柜门的表面均固定连接有固定板,其中一个固定板的表面设置有第二衔接板,其中另一个固定板的表面设置有第三衔接板,第二衔接板、第三衔接板之间设置有开合组件,第二...
一种具有限位结构的汽车门铰链
本实用新型涉及一种具有限位结构的汽车门铰链,包括有第一铰链座,设置于第一铰链座内部用于限位的抵接机构、设置于第一铰链座上能够旋转的安装轴和设置于安装轴外部能够旋转的第二铰链座,所述第二铰链座外部的弧形面上围绕安装轴的中心开设有三个用于限位的...
一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统
本发明提供了一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统,其中方法包括:获取多无人机采集的电网巡检路径中的局部地图数据并进行预处理,获得初步对齐的局部地图数据集,进而获取局部地图间的偏差校正参数;基于偏差校正参数校正局部地图数据集并进行融合...
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