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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种用于直接和间接控制混合自动驾驶车辆的系统接收沿同一方向行驶的一组混合自动驾驶车辆的交通状态,其中,该组混合自动驾驶车辆包括愿意参加车队形成的受控车辆和至少一辆不受控车辆,并且其中,交通状态指示该组中的每个车辆的状态,将交通状态提交给参数...
  • 本申请涉及电极制造技术领域,提出了一种低压降钴酸锂正极材料的智能化生产工艺,包括:称量并混合搅拌原料,进行一次烧结,获取一次烧结体;在一次烧结过程中,采集XRD原始谱图、温度数据和氧气浓度数据,建立理想温度序列,计算晶体的晶面平均厚度,建立...
  • 本公开实施例涉及光伏领域,提供一种电池片及光伏组件,其中,电池片包括:基底,基底包括沿第一方向排布的两个边缘区以及位于边缘区中间的中心区;沿第一方向排布的多行胶点结构,每行胶点结构包括沿第二方向间隔排布的多个胶点,每行胶点结构中的胶点与同一...
  • 本发明公开了一种用于航空噪声检测的多通道信号采集装置,属于航空噪声检测技术领域,其包括多通道声传感器阵列、信号调理模块、数据采集模块、FPGA信号处理模块、存储模块、上位机交互模块及电源管理模块;所述多通道声传感器阵列用于同步捕捉航空噪声,...
  • 本发明公开了AGV智能搬运多车协同方法及结构,具体包括如下步骤:步骤一、货车停靠与信息采集货车驾驶员根据作业区域地面预设的划线标识,将货车行驶至指定车位框内停靠;安装在车位框周边的车牌识别系统启动,对停靠货车的车牌号进行自动识别,并将识别到...
  • 双层构造的锁具把手,包括把手内嵌模组以及外壳,所述把手内嵌模组包括基座与把手面板,所述基座包括基座底板与基座侧板;所述基座底板与基座侧板形成基座腔,所述把手面板包括面板主体,所述面板主体设置有连接台阶,所述外壳中空具有外壳腔;还包括转动设置...
  • 本实用新型涉及光纤通讯线路检测领域,尤其是一种光纤通讯线路检测装置,包括保护底壳,所述保护底壳的内腔设置有光纤寻障仪本体,所述保护底壳的顶部设置有透明保护壳。本实用新型通过保护底壳、透明保护壳、弹性卡扣、卡板、橡胶护角、橡胶侧板、弹性橡胶垫...
  • 本实用新型公开了一种分布式整流装置的场反位形电源及系统,包括:交流源、N条谐振支路和角向箍缩线圈;每条谐振支路均设置有分布式整流电路和电容;分布式整流电路包括多个并联的整流器;所述分布式整流电路一端连接交流源,另一端连接所述电容后电连接至所...
  • 本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备,该方法包括:响应于预设状态条件被触发,控制无人机进入异常模式;异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式;基于异常模式的类型,控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置,以...
  • 本申请提供了一种钒基磷酸盐正极材料前驱体的制备方法、钒基磷酸盐正极材料的制备方法及钠离子正极材料,用以通过提供一种能够高效回收含钒矿渣中钒元素的前驱体制备方法,缓解钒基磷酸盐正极材料中钒的原料紧缺的问题。该钒基磷酸盐正极材料前驱体的制备方法...
  • 本实用新型提供了波形发生器,包括微处理器、PWM转换电路、第一波形振荡电路、第二波形振荡电路、储能电容和恒流电源,微处理器的输出端与PWM转换电路的输入端电连接,PWM转换电路的输出端分别与第一波形振荡电路的输入端和第二波形振荡电路的输入端...
  • 本申请涉及一种基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备。通过多Agent协同驾驶系统的设计,显著提高了自动驾驶系统在复杂场景下的决策能力,远程驾驶员Agent能够有效接管并处理自动驾驶系统难以应对的特殊场景,如施工区域、交通事故现...
  • 本发明公开了一种基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统,所述系统包括无人机路径综合约束模型模块、无人机飞行坐标转换模块和球形向量粒子群优化算法模块。无人机路径综合约束模型模块通过融合路径长度代价、障碍物威胁代价、飞行高度代价和平滑性...
  • 本实用新型公开了一种汽车装饰件多颜色涂装装置,具体涉及汽车涂装领域,包括喷涂箱,所述喷涂箱的内侧顶部设置有喷涂机构,所述喷涂箱的后侧设置有遮盖机构。通过外接电源启动电机,电机的输出端带动螺纹杆转动,从而带动中空管从后向前移动,从而通过延伸杆...
  • 本实用新型提供了一种扣合式手把结构,包括把手本体,所述把手本体内设置有水泵和为水泵供电的电池,所述把手本体的两侧分别设置有进水管接头和出水管接头,所述把手本体包括底壳和盖板,所述底壳与盖板之间扣合固定,通过扣合固定的方式将底壳和盖板固定,相...
  • 本实用新型属于汽车制造领域,公开了一种汽车剪刀门可调式单轴铰链,包括:车身翼子板、转动座和加强板;所述车身翼子板的侧部螺栓固定有加强板,且所述加强板和车身翼子板的侧壁转动连接有转动座,转动座靠近加强板的一侧转动连接有支撑臂,转动座的上端开设...
  • 本发明提供一种无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及无人船控制技术领域,其中方法包括:获取预设时间段内无人船的运行数据和环境数据;基于所述运行数据对无人船的系统状态进行检测,得到系统状态自检结果,基于所述运行数据和所述环境...
  • 本发明涉及一种无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:根据无人机飞行航向角,获取无人机队形速度;根据所述无人机与障碍物之间的距离,以及所述无人机飞行航向角,获取避障策略;获取无人机避障速度;根据所述无人机队形速度、所述无人...
  • 本申请提供了一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置,属于四旋翼无人机飞行控制技术领域。该方法旨在解决现有滑模姿态控制中收敛慢、抖振大及精度与抖振抑制难以兼顾的问题。该方法包括:构建四旋翼无人机的分数阶姿态数学模型;获得期望姿态变化率...
  • 本申请实施例提供一种基于仓储车的数据处理方法及装置。该方法应用于仓储车的整车控制器VCU,VCU与仓储车的至少一个子系统基于通讯线分别连接,以及,VCU与仓储车的至少一个传感器分别连接,其中,子系统用于实现仓储车的行走、转向、油泵升降以及配...
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