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其他产品的制造及其应用技术
基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质
本申请公开了基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质,首先获取架空线路的电磁场信息,并基于该电磁场信息规划无人机的初始飞行路径,接着控制无人机沿初始飞行路径飞行,采集架空线路的动态电磁场数据,然后根据动态电磁场数据对无人机的初始飞行路...
一种水雾化的方法
本发明涉及雾化器技术领域,特别是涉及一种水雾化的方法,雾化过程包括:吸水筒随电机旋转,吸水筒下口中的分水板在水槽中搅动水流,水流沿吸水筒内壁提升;甩水盘与吸水筒的上口固定连接且同步旋转,水流由吸水筒内壁上升,通过吸水筒上口甩出,吸附在甩水盘...
一种手摇外开机构
本实用新型提供了一种手摇外开机构,包括窗框和外开窗,包括:动力提供组件,所述动力提供组件设置在窗框一侧;动力传动组件,所述动力传动组件与所述动力提供组件传动设置;执行支臂机构,所述执行支臂机构用于连接所述动力传动组件与外开窗;锁闭机构,与所...
一种生物有机叶面肥及其制备方法与应用
本发明公开了一种生物有机叶面肥及其制备方法与应用,属于农业种植技术领域,包括以下重量分数的原料:大豆蛋白发酵液40‑55份、纳米二氧化硅气凝胶8‑12份、枯草芽孢杆菌10‑15份、海藻多糖提取物13‑20份、黄腐酸6‑9份、微量元素3‑8份...
一种菌糠腐殖酸凹凸棒石复合保水缓释有机肥
本发明涉及有机缓释肥技术领域,具体涉及一种菌糠腐殖酸凹凸棒石复合保水缓释有机肥:由内至外包括内核、包覆层和外功能层,内核采用真空压力摆动法将菌糠源腐殖酸钠深度负载于纯化凹凸棒石黏土的纳米孔道中,形成了稳定且不易流失的养分储备库,从根源上改善...
水溶性胶涂布设备
本发明公开了一种水溶性胶涂布设备,涉及点胶设备技术领域,解决了现有点胶机对晶圆进行遮蔽胶涂布时存在稳定性差、涂布效果差等问题。其包括:基座;桁架;晶圆治具盘; X轴移动模组和Y轴移动模组,被配置为分别用于控制晶圆治具盘沿着X轴和Y轴两个相互...
高耐久硅酸钙板复合喷涂设备
本申请涉及喷涂设备技术领域,且公开了高耐久硅酸钙板复合喷涂设备,包括透明箱、喷涂机构和辅助机构。该高耐久硅酸钙板复合喷涂设备,通过设置的喷涂机构能够实现旋转喷涂的效果,能够在高耐久硅酸钙板本体不转动的情况下,全面且均匀的对高耐久硅酸钙板本体...
一种无人机自主巡检方法及系统
本申请提供一种无人机自主巡检方法及系统,涉及无人机巡检技术领域,在第一巡检周期控制无人机沿遍历所有N个实际巡检节点的第一巡检路径进行j次全量检测;再基于该检测结果将节点划分为高风险与低风险两组,依据两组节点分布确定的第二巡检路径;最后在第二...
一种木制工艺品加工用喷漆装置
一种木制工艺品加工用喷漆装置,包括支撑架;支撑架上侧设置有工作台;工作台两侧设置有龙门架;龙门架两侧立柱及顶部横梁相对工作台位置设置有第一滑轨;第一滑轨上滑动设置有安装台;第一滑轨一端固定设置第一电机驱动安装台于第一滑轨上滑动;安装台朝向工...
面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统
本发明公开了面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统,涉及无人机导航技术领域,首先基于激光雷达等传感器获取障碍物分布点云数据和热力学数据,分别计算空间约束系数和热扰动强度因子,以综合反映飞行环境的空间可通行性与稳定性。随后,将两者融合...
一种基于亚临界转化技术的有机肥料的制备方法
本发明属于有机肥料技术领域。本发明提供了一种基于亚临界转化技术的有机肥料的制备方法,包含将秸秆和农林废弃物粉碎后进行预处理;将预处理后的秸秆、农林废弃物和水进行亚临界水热转化,得到转化产物;将转化产物和禽畜粪进行堆肥发酵,并将堆肥发酵产物进...
一种适用于农业机械加工的喷涂装置
本实用新型公开一种适用于农业机械加工的喷涂装置,包括两个底板,底板上端面固定连接有固定柱,固定柱一侧滑动连接有升降杆,升降杆远离固定柱的一侧开设有移动槽,移动槽内滑动连接有移动块,升降杆一端固定连接有定位板,定位板上端面固定连接有第一正反电...
一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法
本发明涉及语音识别与自然语言处理技术领域,尤其为一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法,所述方法以语音为人机交互入口,包括以下步骤:S1、持续监听环境音频并进行预处理,包括降噪、去混响、预加重和分帧加窗;当检测到预设唤醒词时,通过串口发...
一种弹簧后装式五金铰链
一种弹簧后装式五金铰链,其包括铰臂,铰臂上铰接安装有上连杆及下连杆;上连杆及下连杆另一端与铰杯铰接,其所述的铰臂覆盖在底板上,所述的底板或铰臂内设置有导向槽,复位滑块滑动式安在该导向槽内;所述的下连杆的尾部向导向槽方向延伸有驱动臂,铰链开闭...
一种扁平型的可调自动闭门缓冲器
本实用新型公开了一种扁平型的可调自动闭门缓冲器,包括壳体、转轴及阻尼模块,转轴一端插入壳体内部转动连接,转轴另一端延伸出壳体用于外部门扇固定连接,壳体内部设有凸轮,凸轮中心套设固定于转轴外部,阻尼模块包括阻尼套、推杆阻尼器、调节螺栓及挡板,...
一种喷油雾化装置
本实用新型公开了一种喷油雾化装置,包括底板、支板、喷油箱、观察窗、管道支撑件、上安装板、连接横杆、竖连接板、喷油管、进油口、雾化喷头、挡板、油箱、油泵。与现有技术相比,本实用新型可以自如调节喷油管数量,以及喷油管角度,使多件雾化喷头直接将油...
用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品
本公开涉及用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品。该方法包括利用激光雷达来获取包括充电桩的反光组件的信息的点云,其中该反光组件具有平面形状。该方法还包括基于该点云来确定反光组件的平面特征。该方法还包括基于反光组件的平面特征来确定机...
一种无人水面艇能耗最小轨迹规划方法
本发明提供了一种无人水面艇能耗最小轨迹规划方法,涉及无人水面艇运动规划技术领域,包括如下步骤:基于深度图像信息构建并更新无人水面艇目前所处环境下的三维占据栅格地图;构造带符号的欧式距离场;采用基于船舶运动学的A星算法,基于三维占据栅格地图进...
一种喷涂工艺
本发明涉及喷涂技术领域,公开了一种喷涂工艺,包括清理单元、喷涂单元以及控制单元,清理单元包括清理房和吹扫组件,喷涂单元包括喷涂房、定位部和喷涂部,清理房和喷涂房均贯穿开设有通道,清理房和喷涂房的两端外壁均设有封闭组件,两组吹扫组件对称设于清...
一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统
本发明公开一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统,包括:确定植保无人机作业区域,并通过高光谱相机参数和导航定位数据计算无人机飞行高度;通过高光谱相机实时采集所述植保无人机作业区域内农作物的高光谱图像,并基于所述...
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