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一种静电喷枪用喷嘴
本实用新型公开了一种静电喷枪用喷嘴,包括与喷枪枪头连接的后接头,所述后接头螺纹连接有中连接部,所述中连接部连接有前喷嘴头,所述中连接部内设有漏斗通槽,所述前喷嘴头内设有与漏斗通槽连通的喷嘴通槽,所述中连接部与后接头连接处安装有可拆式的过滤网...
一种自清洁的电芯生产用涂布机
本实用新型公开了一种自清洁的电芯生产用涂布机,涉及电芯生产技术领域,包括涂布机本体,所述涂布机本体内部的中间位置处转动连接有多组张紧辊,所述张紧辊右侧的涂布机本体内部转动连接有调节辊,且涂布机本体内部的左右两侧均转动连接有转动辊,所述涂布机...
一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统
本申请提供一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统。其中,该方法实时采集车丝机蜗轮传动轴动态扭矩波动数据,经频谱变换生成扭矩频谱矩阵并提取波动频谱特征;在传动轴集成非接触式蜗轮扭矩传感器,基于波动特征触发动态采样策略;记录磁感强度变化与扭转形...
一种双头缝纫机
本发明公开了一种双头缝纫机,属于缝纫设备技术领域;双头缝纫机包括钢架、工作台和缝纫机头,工作台上水平安装有X轴导轨,第一缝纫机头和第二缝纫机头可在X轴导轨上左右运行,缝纫机头还能在Y轴方向前后运动,具有灵活的操作空间;本发明双头缝纫机还设有...
一种新型定点涂布机
本发明公开了一种新型定点涂布机,顶座的上方设置有视觉图像采集装置,机身的中部设置有动力缸座,动力缸座上设置有若干动力缸,动力缸传动连接有模头座,模头座为C字形,模头座的内部设置有涂布辊,模头座的一侧设置有电机,电机与涂布辊传动连接,模头座的...
一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备
本发明实施例提供了一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备,具体为所述扫地机器人获取地图信息、起始点信息以及红外线信息,并依据所述地图信息和所述红外线信息得到第一终点;其中,所述起始点信息包括起始点红外线信息;所述扫地机器人从起始点...
一种多角度调节的钣金表面处理装置
本实用新型涉及钣金表面处理技术领域,尤其涉及一种多角度调节的钣金表面处理装置,包括有安装箱、储料箱、第一水泵、第一硬管、软管和第一喷头等,安装箱顶部连接有储料箱,储料箱内安装有第一水泵,第一水泵的出水端上连接有第一硬管,第一硬管密封贯穿储料...
一种喷涂输送链
本实用新型公开了一种喷涂输送链,包括支撑板和转辊,转辊上套接有板式传送带,两个支撑板上端固定连接有支撑框,支撑框上端四侧均固定连接有支架且支架上端固定连接有衔接板,衔接板底端一侧固定连接有第一推杆,第一推杆底端固定连接有第一封板,本实用新型...
一种铝型材保护膜用刷胶设备
本实用新型涉及新材料技术领域,且公开了一种铝型材保护膜用刷胶设备,包括工作台,所述工作台上方设置有存胶箱,所述存胶箱左侧面固定设置有涂胶装置主体,所述存胶箱下方设置有连接机构,所述工作台上方设置有调节机构,所述连接机构包括连接部与限位部,所...
一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法
本发明提供一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法,涉及无人系统编队控制技术领域。该方法首先针对多无人船系统构建有向通信拓扑图;构建领航者无人船和跟随者无人船三自由度的运动学和动力学方程,并构建统一形式的误差动力学方程;然后设计人在环...
一种车门手柄、车门以及车辆
本申请提供一种车门手柄、车门以及车辆,具体涉及车辆技术领域。车门手柄包括底座、拉手组件和密封组件。其中,底座设于车门中,拉手组件可转动地连接于底座上。密封组件包括第一密封结构和第二密封结构,第一密封结构密封于拉手组件和底座的转动连接处,第二...
一种半导体面板定量粘胶装置
本发明提出一种半导体面板定量粘胶装置,包括挤胶涂抹机构、下渗组件、上推机构,下渗组件位于挤胶涂抹机构下方,上推机构位于下渗组件下方,下渗组件上设有涂抹板,涂抹板中央设有用于渗透胶水的渗透网,挤胶涂抹机构朝向涂抹板挤胶并来回刷动使得胶水通过渗...
一种LCD液晶显示屏用自动点胶装置
本实用新型涉及点胶机技术领域,尤其涉及一种LCD液晶显示屏用自动点胶装置。本实用新型提供一种LCD液晶显示屏用自动点胶装置,包括有下框架、上框架、支撑脚、放置台、电动滑轨一、安装块、电动滑轨二、电动滑轨三、连接块和点胶机等,下框架上设有上框...
扁平形高度可调自动喷涂脱模剂的结构
扁平形高度可调自动喷涂脱模剂的结构,涉及喷涂结构技术领域,包括支撑台,支撑台上通过进给支撑结构连接有进给台,进给台上通过高度调节结构连接有沿竖向升降的安装台,安装台设有与进给台的进给方向相平行的支撑架,支撑架的外端部延伸至安装台的一侧,并连...
一种汽车零部件喷涂处理后用的烘干装置
本实用新型公开了一种汽车零部件喷涂处理后用的烘干装置,包括安装箱,安装箱设有箱门,箱门与安装箱转动连接,安装箱内设有加热机构和限位机构,限位机构与安装箱连接;安装箱通过隔板划分为喷涂箱、烘干箱;喷涂箱内设有多个雾化喷头;隔板的下方设有第一转...
一种建筑装饰工程用管件喷漆装置
本实用新型涉及管件喷漆技术领域,尤其为一种建筑装饰工程用管件喷漆装置,包括底板,底板的顶部固定连接有固定板,固定板的底部安装有步进电机,步进电机的输出端固定连接有第一转盘,第一转盘的顶部固定连接有圆筒,圆筒内滑动连接有插杆,插杆的顶部固定连...
皮革表面防褪色表面处理设备
本实用新型涉及皮革加工设备技术领域,且公开了皮革表面防褪色表面处理设备,包括工作台机构,工作台机构包括一个外框,外框中部下方前后两侧壁之间固定连接有工作台板,外框顶端前后两侧固定连接有水平驱动机构,水平驱动机构内设置有涂层机构,水平驱动机构...
一种操纵盖涂胶装置
本实用新型公开了涂胶装置领域的一种操纵盖涂胶装置,旨在解决现有技术中自动涂胶和涂胶枪端部硅胶凝固的问题,涂胶枪,通过连接座安装在六轴机械臂的执行末端上,六轴机械臂通过控制系统控制运行轨迹,涂胶枪与供胶系统连接,工作台,用于安装六轴机械臂、操...
一种适用于高粘度胶水的压电点胶阀
本实用新型公开了一种适用于高粘度胶水的压电点胶阀,属于压电喷射阀技术领域,包括阀体和液盒组件,阀体的内部滑动设置有撞针,液盒组件的底部设置有喷嘴,撞针的一端凸伸出阀体外且与喷嘴配合装配;液盒组件包括液盒主体以及加热块,加热块位于液盒主体的一...
一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法,包括:考虑时变惯性参数及外部未知干扰,建立无人机姿态动力学方程;构建分通道预设性能控制器,结合预设性能和非奇异快速终端滑模控制技术生成鲁棒控制量;设计强化学习参数生成器,通过时...
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