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用于焊丝的涂油设备
本实用新型涉及用于焊丝的涂油设备,包括工作台,所述工作台底部四角处设有支撑脚,所述工作台左右两侧均设有带动焊丝移动的移动组件,所述工作台上方位于移动组件之间、沿着焊丝移动方向依次设有侧面涂油组件和上下涂油组件,所述工作台正面设有位于移动组件...
一种用于铝型材门窗加工的自动涂胶装置
本实用新型涉及铝型材门窗加工技术领域,且公开了一种用于铝型材门窗加工的自动涂胶装置,包括涂胶工作台,涂胶工作台的上表面固定安装有两个电动滑轨,两个所述电动滑轨的上表面滑动连接有龙门架的两个立板,龙门架上设置有涂胶枪,其中,涂胶工作台设置有清...
一种点胶机用清胶装置
本实用新型公开了一种点胶机用清胶装置,包括支撑件和清理件,支撑件包括导流壳,导流壳的外壁两侧均竖直固定有支架,且导流壳的内部竖直转动连接有螺筒柱,清理件包括喷筒,喷筒的底面上竖直固定有螺壳,且螺壳螺纹组装在螺筒柱的顶端上,喷筒的外壁上沿竖直...
自动抹油机
本实用新型涉及五金加工设备技术领域的自动抹油机,包括抹油机构、入料导轨和出料导轨,所述入料导轨和出料导轨设置于同一轴向上,且入料导轨与出料导轨之间留有一避空缺口,所述抹油机构包括一组结构一致的上抹油组件和下抹油组件,上抹油组件和下抹油组件分...
一种无人机躲避障碍物的方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种无人机躲避障碍物的方法、装置、设备和存储介质,方法包括:基于采集的障碍物的图像和单目Visual SLAM框架,重建出三维地图,获取无人机的位置和无人机与障碍物的轴线距离。根据无人机的飞行方向对无人机进行投影,判断无人机在飞...
扁平形高度可调自动喷涂脱模剂的结构
扁平形高度可调自动喷涂脱模剂的结构,涉及喷涂结构技术领域,包括支撑台,支撑台上通过进给支撑结构连接有进给台,进给台上通过高度调节结构连接有沿竖向升降的安装台,安装台设有与进给台的进给方向相平行的支撑架,支撑架的外端部延伸至安装台的一侧,并连...
一种汽车零部件喷涂处理后用的烘干装置
本实用新型公开了一种汽车零部件喷涂处理后用的烘干装置,包括安装箱,安装箱设有箱门,箱门与安装箱转动连接,安装箱内设有加热机构和限位机构,限位机构与安装箱连接;安装箱通过隔板划分为喷涂箱、烘干箱;喷涂箱内设有多个雾化喷头;隔板的下方设有第一转...
一种建筑装饰工程用管件喷漆装置
本实用新型涉及管件喷漆技术领域,尤其为一种建筑装饰工程用管件喷漆装置,包括底板,底板的顶部固定连接有固定板,固定板的底部安装有步进电机,步进电机的输出端固定连接有第一转盘,第一转盘的顶部固定连接有圆筒,圆筒内滑动连接有插杆,插杆的顶部固定连...
皮革表面防褪色表面处理设备
本实用新型涉及皮革加工设备技术领域,且公开了皮革表面防褪色表面处理设备,包括工作台机构,工作台机构包括一个外框,外框中部下方前后两侧壁之间固定连接有工作台板,外框顶端前后两侧固定连接有水平驱动机构,水平驱动机构内设置有涂层机构,水平驱动机构...
一种操纵盖涂胶装置
本实用新型公开了涂胶装置领域的一种操纵盖涂胶装置,旨在解决现有技术中自动涂胶和涂胶枪端部硅胶凝固的问题,涂胶枪,通过连接座安装在六轴机械臂的执行末端上,六轴机械臂通过控制系统控制运行轨迹,涂胶枪与供胶系统连接,工作台,用于安装六轴机械臂、操...
一种适用于高粘度胶水的压电点胶阀
本实用新型公开了一种适用于高粘度胶水的压电点胶阀,属于压电喷射阀技术领域,包括阀体和液盒组件,阀体的内部滑动设置有撞针,液盒组件的底部设置有喷嘴,撞针的一端凸伸出阀体外且与喷嘴配合装配;液盒组件包括液盒主体以及加热块,加热块位于液盒主体的一...
一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法,包括:考虑时变惯性参数及外部未知干扰,建立无人机姿态动力学方程;构建分通道预设性能控制器,结合预设性能和非奇异快速终端滑模控制技术生成鲁棒控制量;设计强化学习参数生成器,通过时...
一种多轴式自动喷漆设备
本实用新型公开了一种多轴式自动喷漆设备,属于喷漆设备技术领域,包括基台、安装在所述基台水平方向的水平移动部、可水平移动地安装在所述水平移动部上的垂直移动部、可前后垂直移动地安装在所述垂直移动部上的竖直移动部、可上下竖直移动地安装在所述竖直移...
一种布料钉扣机
本实用新型公开了一种布料钉扣机,包括底座和钉扣机体,所述底座顶部设有输送部件,所述钉扣机体和底座之间设有调节部件,所述输送部件包括与固定架、分别开设于固定架顶部两侧的滑动口、设于滑动口内的滑块、与滑块底部固定连接的竖板、开设于竖板一侧的驱动...
一种边走边折开袋机
本实用新型提供了一种边走边折开袋机,属于开袋机技术领域。它解决了现有开袋机的稳定性差的问题。本边走边折开袋机包括机架以及设置在机架上的折边机构和载料板机构,机架上固连有呈长条板状的横梁,横梁的顶部固连有第一驱动源和与折边机构相连的第一导轨,...
一种游乐设施面板浸塑工艺
本发明涉及面板浸塑技术领域,具体说是一种游乐设施面板浸塑工艺;包括以下步骤:S1:先将板材经过数控冲床一次性冲孔成型形成面板,再将面板经过除油、除锈、中和、表调、水洗和烘干处理,最后将面板通过连接件连接在活动杆的一端;S2:启动控制器控制液...
一种易于装拆的纱窗合页
本实用新型提供一种易于装拆的纱窗合页,属于合页技术领域,其包括上合页和下合页,上合页包括固定座和上旋转座,下合页包括固定座和下旋转座,所述固定座上设置有旋转轴,所述上旋转座和下旋转座上都设置有与旋转轴相匹配的轴孔,上旋转座和下旋转座通过轴孔...
一种袜子缝口机
本实用新型属于袜子缝口加工领域,具体地说是一种袜子缝口机,包括底板;所述底板顶部四周固定连接有多个立柱;多个所述立柱的外部套设滑动安装有升降板;多个所述立柱顶部固定连接有两个固定板;所述底板和升降板之间设置有升降组件;所述升降板的顶部固定安...
一种玩具加工用旋转式均匀喷漆设备
本实用新型涉及玩具加工技术领域,且公开了一种玩具加工用旋转式均匀喷漆设备,包括箱体,箱体的前表面转动设置有开合门,箱体的左右内壁均固定安装有加热板,箱体的上表面固定安装有喷漆罐,喷漆罐的外表面固定安装有喷漆装置,箱体的上内壁固定安装有若干个...
一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备
本发明实施例提供了一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备,具体为所述扫地机器人获取地图信息、起始点信息以及红外线信息,并依据所述地图信息和所述红外线信息得到第一终点;其中,所述起始点信息包括起始点红外线信息;所述扫地机器人从起始点...
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