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一种控释磷肥及其制备和应用
本发明属于磷肥领域,具体涉及一种控释磷肥,包括核、包覆核的中间层、包覆中间层的壳层;所述的核中包含磷肥;所述的中间层材料为生物炭及其吸附的磷源;所述的壳层材料为中间层材料经热处理后的材料。本发明还包括所述的控释磷肥的制备和应用。本发明中,以...
一种储能变流柜
本申请公开了一种储能变流柜,属于变流柜技术领域。主要包括:变流柜体,吸风组件,其安装于所述变流柜体上,所述吸风组件包括安装于所述变流柜体上的吸风盒,所述吸风盒上安装有吸风器,过滤组件,其安装于所述吸风盒上,所述过滤组件包括安装于所述吸风盒内...
锁边缝制缝纫机
锁边缝制缝纫机(100)具有调整输入部(34),该调整输入部(34)在对第一操作线材(321)的中途部分进行牵拉而使针线调整部(24)移动时,还对第二操作线材(331)的中途部分进行牵拉,抑制或减少通过调整联动部(27)产生的与针线调整部(...
一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法
本发明公开了一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法,包括:构建无人机能力向量与任务需求向量;利用加权余弦相似度计算无人机与任务的匹配度;建立任务侧与无人机侧的双向偏好序列;设计并引入改进Gale–Shapley稳定匹配算法进行无人...
一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统
本发明提供了一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统,包括无人机终端和地面端,所述无人机终端包括:安全飞控模块,用于控制无人机飞行并执行安全飞行指令;多链路加密通信模块,用于通过多种通信链路与地面端建立加密数据传输;环境感知模块,用于...
一种汽车侧门门锁及汽车
本发明涉及一种汽车侧门门锁及汽车,包括壳体,壳体固定连接有盖板,壳体和盖板之间固定有电机固定件,电机固定件设有至少一组第一固定板组,盖板设有与第一固定板组对应的第二固定板组,壳体、盖板和电机固定件固定后,对应的第一固定板组和第二固定板组围合...
一种用于漆器加工的喷漆装置
本实用新型涉及漆器加工技术领域,具体涉及一种用于漆器加工的喷漆装置,包括底板,底板的顶部固定连接有固定板,底板的顶部安装有气缸,气缸的底部固定连接有防护罩,防护罩与固定板的表面相抵,防护罩的顶部固定连接有透明板,固定板内开设有顶槽,顶槽内滑...
一种用于提高半干旱地区植被成活率的土壤改良肥料及其制备方法
本发明提供了一种用于提高半干旱地区植被成活率的土壤改良肥料及其制备方法,属于改良肥料技术领域。本发明提供的土壤改良肥料,利用有机基质活化料快速补充土壤有机质,并快速重构土壤团聚体结构,促进微生物增殖,进而提升土壤肥力;保水复合材料集成自主保...
基于刀路智能优化的精密部件高效加工系统
本发明涉及精密数控加工与智能制造技术领域,公开了基于刀路智能优化的精密部件高效加工系统,该系统依次包括数据交互连接的多源物理感知模块、动态流形构建模块、路径自主演化模块以及李群误差补偿模块;所述多源物理感知模块,用于实时采集加工过程中的多源...
一种机器人路径跟踪方法、介质以及设备
一种机器人路径跟踪方法、介质以及设备,属于机器人运动控制技术领域。为了解决现有的机器人路径跟踪方法未构建机器人位置与航向角的耦合关联,致使导航控制器无法获取正确的转向指引的技术问题。基于机器人实际航向角与当前作业路径得到初始横向偏差,利用机...
一种含核苷酸的缓释肥料及其制备方法
本发明涉及农业肥料技术领域,具体为一种含核苷酸的缓释肥料及其制备方法;含核苷酸的缓释肥料的制备方法包括以下步骤:按重量份计,将30‑40份尿素、10‑12份硫酸钾、5‑10份重过磷酸钙、10‑15份硝酸钾、10‑20份磷酸二铵、5‑8份肥效...
一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统
本发明提供一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统,本发明采用的技术方案是,首先构建多无人机系统模型,利用互惠碰撞避免算法生成的轨迹片段及多步时序差分目标价值初始化训练数据集;在训练过程中,采用优先级采样对样本进行...
面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法
本发明公开了一种面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法,涉及船舶/无人机运动控制研究技术领域,包括,建立船舶三自由度和无人机六自由度非线性模型;根据实际航路点设计船舶期望任务点,根据无人机探测半径与水域宽度生成无人机任务点;以任务点...
逃生门锁
本发明公开了逃生门锁,包括主锁体、天地锁和开锁装置,主锁体和天地锁上分别设置有锁舌,开锁装置连接主锁体,主锁体和天地锁之间设置有传动杆,主锁体和天地锁内分别设置有锁芯转动件,锁芯转动件可绕上下方向的轴线转动,锁舌设置在锁芯转动件一侧,开锁装...
工艺参数多工序关联建模与自适应控制的方法及系统
本发明公开了工艺参数多工序关联建模与自适应控制的方法及系统,涉及生产过程控制技术领域。该方法包括:采集工艺参数时序数据、设备运行状态时序数据及与生产批次标识关联的质量检测结果数据,写入时间戳并对齐关联,生成包含三维关联标识及哈希校验码的关联...
加工彩色灯箱贴用涂胶机
本申请涉及彩色灯箱贴领域,具体公开了一种加工彩色灯箱贴用涂胶机,其包括:机架;第一涂胶辊,转动设于机架上;第二涂胶辊,转动设于机架上,与第一涂胶辊上下交错设置,且与第一涂胶辊之间通过转动装置连接;转动装置包括用于驱动第一涂胶辊转动的传动组件...
一种节能环保型热熔胶机
本实用新型公开了一种节能环保型热熔胶机,包括基座,所述基座的上端外表面固定连接有安装架,所述安装架的一侧外表面设有控制面板,所述安装架的另一侧设有液泵,所述液泵的进液口设有抽胶软管,所述安装架的上端外表面设有用于提高加热均匀性和全面性的可调...
封装芯片顶部检测装置及其工作方法
本发明属于电气元件技术领域,具体涉及在制造过程中的测试,尤其涉及一种封装芯片顶部检测装置及其工作方法,其中封装芯片顶部检测装置通过在红灯阵列对应的台阶面上设置散热条,散热条的侧壁上开设有若干通孔,通孔内设置有形变件,形变件受热形变以调整散热...
一种管壳内衬智能喷涂生产线
本发明公开了一种管壳内衬智能喷涂生产线,包括底漆房、第一烘房、面漆房和自动导引车,自动导引车用于将管壳坯件运送至底漆房、将底漆房处完成底漆喷涂的管壳转运至第一烘房以及将面漆房处完成面漆喷涂的管壳成品送出,第一烘房的入口处设有用于辅助工人将自...
一种多工位离心灌注自动喷涂系统
本实用新型涉及一种多工位离心灌注自动喷涂系统,包括加工台,所述加工台上端安装有公转盘、灌注器、第一支撑架、第二支撑架、工业机器人,所述公转盘侧边上端安装有若干个呈环形均匀分布的连接臂以及转动电机,所述转动电机输出端安装有下模块,所述公转盘中...
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