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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种基于厚膜基板的电机驱动器,属于电机驱动技术领域,针对现有纯厚膜电路电机驱动器测试维护困难、抗干扰差,以及纯印制板电机驱动器体积大、通用性不足的技术问题。该驱动器采用厚膜工艺将功率管裸芯片集成封装为厚膜工艺功率电路,搭配集成逻辑...
  • 本申请提供一种封装结构及其制备方法,涉及异构集成封装技术领域。该封装结构包括:有机基板和分别设置在有机基板相对两侧的玻璃基板和中介层,有机基板内设有第一导电线路,玻璃基板朝向有机基板的表面形成有第一布线层,且玻璃基板上打孔内嵌有导电柱与第一...
  • 本发明提供基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统,包括获取环境图像,利用深度学习模型进行深度估计和三维重建;将获取的点云投影至鸟瞰图空间提取BEV特征,结合目标检测和车道线识别结果生成场景文本描述;基于场景文本描述,输入经安...
  • 本发明公开了一种基于PC的智能搬运机器人AGV路径规划与控制系统,涉及机器人控制技术领域,该系统包括数据监测模块、AI动态路径规划模型模块、任务规划模块、AGV路径交通监测模块和AGV智能避障模块;通过多种传感器和5G网络实时获取AGV的环...
  • 本发明公开了一种大规模多智能体系统协同避障与轨迹优化方法,具体步骤如下:S1、为智能体从起点到目标点生成一条预路径,该预路径避开障碍物;S2、选取固定参考点,引入时间变形参数,通过映射式将预路径映射为实际轨迹;求得最优λ*后,将其代入映射式...
  • 本发明提供了一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统,涉及无人机与运动体目标跟踪领域。该方法包括以下步骤:步骤S1、数据预处理,构建IMM模型集;步骤S2、基于预处理后的数据和IMM模型集,并行滤波,得到融合状态估计与后验概率;步骤S3、...
  • 本发明公开了一种微生物肥料的高效发酵制备方法,属于微生物肥料技术领域,该方法主要包括:将有机废弃物粉碎至适宜粒径后,与畜禽粪便、矿物载体、腐殖酸类物质及微生物菌剂混合,调节含水率形成发酵基材;向基材中添加复合酶制剂,并接种由多种功能微生物构...
  • 本申请涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种货运无人机货舱尾门作动系统及控制方法,作动系统包括门框、第一舱门、至少两个第二舱门、升降机构以及对开机构。具体的,门框设置在尾舱开口的四周;第一舱门铰接在门框的一端,用于闭合尾舱开口靠近机头的部分;两...
  • 本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统,方法包括:采集移动机器人的多模态传感器点云数据,并进行时空融合及预处理,并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割,得到障碍物候选簇,再计算出离散障碍物边界;构建障碍物平滑距...
  • 本申请揭示了一种卫浴门内部用极窄锁,把手件包括一体成型而相互连接的柱状头和把手状部,柱状头中部贯穿有通槽,柱状头自筒状结构的外端穿入到内端;方轴穿设于通槽且形成周向上的固定;回转环套设于柱状头的自由端上且在周向形成固定,其中,回转环在柱状头...
  • 本发明公开了一种具有喂料调节的上胶涂布机,涉及到涂布机领域,包括传输带,传输带的上方设置有固定壳,固定壳内设置有喂料槽,喂料槽内设置有喂料头,喂料头能够向喂料槽内挤入胶体;喂料槽内设置有两块侧板,两块侧板之间形成往复运动空间,往复运动空间中...
  • 本发明公开了一种对星跟踪方法,包括以下步骤:S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪,且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整,并进行视角扫描;S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪,并基于S100获取的理论对星角度驱动自...
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统,该方法包括:响应于接收到拍摄指令,控制摄像装置对第一无人机进行拍摄,得到第一图像,其中,摄像装置为第二无人机中的装置,第一图像中包括第一无人机区域;确定...
  • 本发明涉及建材喷涂技术领域,尤其涉及一种具有检测功能的环保建材生产用喷涂设备。其技术方案包括:喷涂作业底台,所述喷涂作业底台上方设置有上盖台,所述上盖台的上方设置有喷涂机,所述料管上远离喷涂机的一端连接有T形料管,所述T形料管的下方设置有多...
  • 本发明公开了一种电动锁体,包括锁壳、锁体面板、设置于锁体内的主锁舌组件、斜舌组件、锁芯组件和三角舌组件,所述主锁舌组件、斜舌组件和三角舌组件均穿过锁体面板,所述主锁舌组件和斜舌组件之间设有离合驱动机构;离合驱动机构包括离合柱体,从下至上依次...
  • 本实用新型属于发酵罐领域,具体涉及一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐,包括罐体,所述罐体的外侧固定连接有多个呈均匀分布的支撑座,所述罐体的顶部固定连接有盖板,所述盖板的顶部固定连接有进料口。本实用新型通过设计转动管的作用,转动管可带动...
  • 本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法,该方法包括(1)固体基质的制备;(2)混合菌粉的制备;(3)真菌菌液的制备;(4)生物菌肥的制备;本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害,并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
  • 本发明公开了一种机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机,涉及刺绣设备,可减少电机数量,包括横向移动机构和纵向移动机构,横向移动机构包括横向移动控制电机和横向移动部件,横向移动控制电机控制横向移动部件,并由横向移动部件带动机械手与压梭芯导轮同...
  • 本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统,方法包括:通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据;通过第一通信链路,将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块,其中,第一通信链路为宽带通信链路;通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
  • 本申请提供了一种换向控制方法和装置,应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器,该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果,该作业装置用于基于识别结果进行作业,所述方法包括:接收移动指令,确定所述移动指令对应的第一方...
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