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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种基于PC的智能搬运机器人AGV路径规划与控制系统
    一种基于PC的智能搬运机器人AGV路径规划与控制系统_广东鑫港湾供应链管理有限公司_202511959515.9
    本发明公开了一种基于PC的智能搬运机器人AGV路径规划与控制系统，涉及机器人控制技术领域，该系统包括数据监测模块、AI动态路径规划模型模块、任务规划模块、AGV路径交通监测模块和AGV智能避障模块；通过多种传感器和5G网络实时获取AGV的环...
    2026-04-18
  • 大规模多智能体系统协同避障与轨迹优化方法
    大规模多智能体系统协同避障与轨迹优化方法_杭州电子科技大学_202610060274.2
    本发明公开了一种大规模多智能体系统协同避障与轨迹优化方法，具体步骤如下：S1、为智能体从起点到目标点生成一条预路径，该预路径避开障碍物；S2、选取固定参考点，引入时间变形参数，通过映射式将预路径映射为实际轨迹；求得最优λ*后，将其代入映射式...
    2026-04-18
  • 一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统
    一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统_上海大学_202610056522.6
    本发明提供了一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统，涉及无人机与运动体目标跟踪领域。该方法包括以下步骤：步骤S1、数据预处理，构建IMM模型集；步骤S2、基于预处理后的数据和IMM模型集，并行滤波，得到融合状态估计与后验概率；步骤S3、...
    2026-04-18
  • 一种基于厚膜基板的电机驱动器
    一种基于厚膜基板的电机驱动器_贵州航天控制技术有限公司_202610324081.3
    本发明涉及一种基于厚膜基板的电机驱动器，属于电机驱动技术领域，针对现有纯厚膜电路电机驱动器测试维护困难、抗干扰差，以及纯印制板电机驱动器体积大、通用性不足的技术问题。该驱动器采用厚膜工艺将功率管裸芯片集成封装为厚膜工艺功率电路，搭配集成逻辑...
    2026-04-18
  • 一种封装结构及其制备方法
    一种封装结构及其制备方法_江苏芯德半导体科技股份有限公司_202610060203.2
    本申请提供一种封装结构及其制备方法，涉及异构集成封装技术领域。该封装结构包括：有机基板和分别设置在有机基板相对两侧的玻璃基板和中介层，有机基板内设有第一导电线路，玻璃基板朝向有机基板的表面形成有第一布线层，且玻璃基板上打孔内嵌有导电柱与第一...
    2026-04-18
  • 基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统
    基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202410965968.1
    本申请公开了基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统，运用于永磁同步电机的控制技术领域，其方法包括：建立永磁同步电机的受扰运动学方程；根据所述永磁同步电机的受扰运动学方程，建立基于非线性谐振控制的滑模观测器；基于所述永磁同步电机的...
    2026-04-18
  • 基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统
    基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统_福州大学_202610036632.6
    本发明提供基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统，包括获取环境图像，利用深度学习模型进行深度估计和三维重建；将获取的点云投影至鸟瞰图空间提取BEV特征，结合目标检测和车道线识别结果生成场景文本描述；基于场景文本描述，输入经安...
    2026-04-18
  • 一种货运无人机货舱尾门作动系统及控制方法
    一种货运无人机货舱尾门作动系统及控制方法_白鲸航线(常州)科技有限公司_202610152539.1
    本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种货运无人机货舱尾门作动系统及控制方法，作动系统包括门框、第一舱门、至少两个第二舱门、升降机构以及对开机构。具体的，门框设置在尾舱开口的四周；第一舱门铰接在门框的一端，用于闭合尾舱开口靠近机头的部分；两...
    2026-04-18
  • 一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统
    一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统_南京邮电大学_202610070766.X
    本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统，方法包括：采集移动机器人的多模态传感器点云数据，并进行时空融合及预处理，并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割，得到障碍物候选簇，再计算出离散障碍物边界；构建障碍物平滑距...
    2026-04-18
  • 一种卫浴门内部用极窄锁
    一种卫浴门内部用极窄锁_邱建光_202520758196.4
    本申请揭示了一种卫浴门内部用极窄锁，把手件包括一体成型而相互连接的柱状头和把手状部，柱状头中部贯穿有通槽，柱状头自筒状结构的外端穿入到内端；方轴穿设于通槽且形成周向上的固定；回转环套设于柱状头的自由端上且在周向形成固定，其中，回转环在柱状头...
    2026-04-18
  • 一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统
    一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统_深圳市航电创新科技有限公司_202511787364.3
    本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统，方法包括：通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据；通过第一通信链路，将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块，其中，第一通信链路为宽带通信链路；通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
    2026-04-18
  • 一种换向控制方法和装置
    一种换向控制方法和装置_七海行(深圳)科技有限公司_202211365680.8
    本申请提供了一种换向控制方法和装置，应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器，该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果，该作业装置用于基于识别结果进行作业，所述方法包括：接收移动指令，确定所述移动指令对应的第一方...
    2026-04-18
  • 一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法
    一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法_东北林业大学_202511837100.4
    本发明提供了一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法，属于无人机轨迹规划技术领域。本发明包括：步骤一：创建自定义树林环境并传输到ROS上；步骤二：将定位真值和深度图像作为轨迹规划方法的输入；步骤三：对规划轨迹进行参数化表示；步骤四...
    2026-04-18
  • 多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法
    多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法_天府绛溪实验室_202511751734.8
    本发明提供多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法，所述多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划与避障模块，用于根据处理后的结果，利用改进的人工势场法和麻雀搜索算法规划无人机的飞行路径，对斥力进行计算...
    2026-04-18
  • 无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品
    无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品_北京握奇慧通技术有限公司_202511810418.3
    本申请实施例提供一种引导无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品，涉及无人机定位技术领域，该方法包括：将正交天线阵列与停机坪上搭载的多个测距设备建立信号交互，基于信号交互，获取各测距设备的到达角和测距结果。测距...
    2026-04-18
  • 无人机自适应巡检路径规划系统
    无人机自适应巡检路径规划系统_新沂市合沟众鑫风力发电有限公司_202610127990.8
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体为无人机自适应巡检路径规划系统，系统包括读取任务编号与位置描述，提取执行顺序关系生成任务连接编号组，依据边界接触关系划分图层任务集合，识别节点间接续关系得到中断区间，分析飞行状态与轨迹差异提取异常编号，...
    2026-04-18
  • 一种衣夹自动浸塑装置
    一种衣夹自动浸塑装置_荔浦双银塑胶五金制品厂_202311093651.5
    本发明涉及一种浸塑装置，尤其涉及一种衣夹自动浸塑装置，包括有浸塑箱、第一烘干箱、导向架、第二烘干箱、连接板、支撑台、送料电机和第一丝杆等，浸塑箱左侧连接有第一烘干箱，浸塑箱右侧连接有导向架，导向架右侧连接有第二烘干箱，第二烘干箱右侧通过连接...
    2026-04-18
  • 一种执手
    一种执手_广东合和建筑五金制品有限公司_202610051712.9
    本发明公开了一种执手，属于门窗配置的技术领域，包括手柄；基座，所述手柄可转动地安装在所述基座上；方轴，用于连接外部锁闭系统；转动轴，设置在所述手柄和所述方轴之间，用于将所述手柄的力矩传递至所述方轴；所述转动轴具有触发界面；预埋件，其一端预埋...
    2026-04-18
  • 一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用
    一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用_青岛农业大学_202610101100.6
    本发明属于植物肥料技术领域，公开了一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用，所述富硒专用肥片剂包括以下质量份数的各成分：亚硒酸钠20~100份、保水剂200~300份、填料5~15份、氢氧化钙1000~2000份。所述富硒专用肥片剂还包括：氮源...
    2026-04-18
  • 一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法
    一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法_山东科技大学_202510261459.5
    本发明公开了一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法，涉及识别追踪技术领域，该方法包括以下步骤：无人机高空巡航、无人机目标识别追踪、无人机目标定位、航线飞行范围自适应生成、低空无人机自动巡航。本发明能够使得无人机具备大范围、长距离场景...
    2026-04-18
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