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无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机
本发明提供了一种无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机,该控制方法包括获取无人机的实际姿态,计算所述实际姿态与所述无人机的预定姿态之间的补偿夹角;根据所述补偿夹角选择所述天线系统的工作频率;在所述工作频率下,测量所述无人机与障碍物之间的距离和...
基于最大力矩最小化的轮腿混合式机器人滚动跳跃运动控制方法及系统
本发明属于轮腿机器人自主移动领域,并具体公开了一种基于最大力矩最小化的轮腿混合式机器人滚动跳跃运动控制方法及系统,其包括:在跳跃轨迹设计上,根据机器人与障碍物之间的位置关系以及障碍物高度确定机器人跳跃过程期望的运动轨迹,运动轨迹包括起跳轨迹...
一种干式喷涂机
本实用新型公开了一种干式喷涂机,属于喷涂机技术领域,包括下机架和上机架,所述下机架内设有回收部,所述下机架上开口处设有支撑部;所述回收部包括排气泵和集气罩;所述支撑部包括驱动电机、转动台、安装座以及止停部;所述止停部包括气缸、止停板、止停转...
点胶固化装置及具有其的点胶固化方法
本发明具体涉及一种点胶固化装置及具有其的点胶固化方法,一种点胶固化装置包括固定治具、点胶机构以及UV固化机。固定治具包括用于固定待加工产品的固定座,固定座具有用于容纳待加工产品的加工腔;点胶机构设置于所述固定座上,点胶机构的出胶部突伸入所述...
一种自动化高效堆肥发酵装置
本发明公开了一种自动化高效堆肥发酵装置,包括膜覆盖系统、曝气系统、自动翻堆系统和智能检测控制系统,所述膜覆盖系统位于堆肥装置的最外层,所述曝气系统位于堆体的底部,所述自动翻堆系统位于堆体的内部,所述自动翻堆系统位于膜覆盖系统的内部下方,所述...
一种人工腐植酸与二氧化碳复合碳肥的制备方法
本发明提供了一种人工腐植酸与二氧化碳复合碳肥的制备方法,包括以下步骤:生物质的低温热解得到挥发性热解产物;挥发性热解产物的催化氧化;催化氧化产物的碱提分离;在控温条件下将CO2通入水溶性腐植酸钾水溶液中,得到复合碳肥,本发明在低温常压下连续...
一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法
本发明提供了一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法,涉及电力巡检无人机轨迹技术领域,该方法包括建立变载荷巡检无人机动力学模型,根据变载荷巡检无人机动力学模型构建基于事件触发机制的双环自抗扰控制器,所述双环自抗扰控制器包括位置控制器及姿态控制器,当...
一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机
本发明公开了一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机。该方法包括获取输入的驾驶指令并对所述驾驶指令进行语义分析,得到虚拟目的地;获取视觉图像并对所述视觉图像进行识别,得到识别结果;若所述识别结果表示所述视觉图像中未含有所述虚拟目的地,则调整所...
一种电解铜箔在线挤液装置
本实用新型提供一种电解铜箔在线挤液装置,属于电解铜箔技术领域,该电解铜箔在线挤液装置包括;挤液箱,可用于安装挤液机构;固定座,固定连接于挤液箱的侧端,可用于安装电机;电机,固定连接于固定座的侧端,可带动放置轮转动;首先将铜箔通过滚轮设置在放...
一种实木板表面自动化喷涂处理装置
本实用新型涉及实木板表面自动化喷涂处理技术领域,公开了一种实木板表面自动化喷涂处理装置,包括支架三,所述支架三的顶端固定连接有电机二,所述电机二的驱动端固定连接有驱动轮,所述驱动轮的前端固定连接有短轴,所述短轴的外部转动连接有传动轴,所述传...
一种用于微模组组装的胶枪对针装置
一种用于微模组组装的胶枪对针装置,包括作业台,作业台上设有去胶机构和标定机构,去胶机构包括设置在作业台上的第一固定座,第一固定座顶部设有去胶毛刷,去胶毛刷的刷面朝上设置,标定机构包括设置在作业台上的标定架,标定架的顶部分别沿X轴和Y轴方向设...
带挂连杆锁
本发明涉及一种带挂连杆锁,包括锁壳、手柄及挂鼻件,手柄一端经转轴安装在锁壳的手柄槽内,另一端为可扣入手柄槽的摆动端,挂鼻件被配置为限制在手柄槽内可在第一位置和第二位置之间移动,挂鼻件配置有安装在手柄槽内的顶动件,顶动件具有对应在手柄底部并与...
一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统
本发明涉及无人机集群能量管理技术领域,公开一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统,包括:集群中各无人机实时计算并广播其可自由支配时间动态标量,当某无人机标量低于阈值时广播任务与能量机会包,由响应时间成本最小的邻近无人机执行无线能量补充...
一种耐压型复合风管用喷涂装置
本申请公开了一种耐压型复合风管用喷涂装置,涉及风管加工技术领域,改善了人工手持喷涂装置方式在喷涂过程中涂料会发生迸溅,作业环境差,劳动强度大,并且还会喷涂不均匀,导致风管外壁的涂层厚度不均的问题,其包括机体,机体包括喷涂室、滑移设置于喷涂室...
一种油漆的环保型导流装置
本发明涉及油漆涂装技术领域,尤其涉及一种油漆的环保型导流装置,包括喷嘴、设置在喷嘴顶部的导流管和安装在导流管顶部的出料管,导流管上设置有可以固定密封不同口径出料管的锁紧组件,在导流管的内侧设置有用于将喷嘴和出料管连通的导流组件,导流组件包括...
多点机械锁
本实用新型涉及锁具技术领域,具体为多点多点机械锁,包括壳体、方芯部件、传动条、定位柱和齿条结构,所述方芯部件和所述传动条设置于所述壳体的内部,所述传动条上还设置有第一定位槽,所述壳体内还设置有与第一定位槽配合的定位组件,所述传动条上还设置有...
一种有机肥生产用可控温的有机肥发酵罐
本实用新型涉及有机肥发酵罐技术领域,具体为一种有机肥生产用可控温的有机肥发酵罐,包括保温罐。本实用新型通过在保温罐的顶端设置安装盖,安装盖的内部开设有存放槽,存放槽的内部安装驱动机,驱动机的底端安装拼接盘,拼接盘的底端安装加热仓,加热仓的内...
一种基于多变量耦合调控的蒸发站智能优化系统
本发明涉及氧化铝生产技术领域,提供一种基于多变量耦合调控的蒸发站智能优化系统,包括:DCS控制系统提升模块,用于优化控制策略与硬件支撑;智能优化控制模块,用于实现多变量耦合调控;数据存储与分析模块,用于历史数据记录与工艺分析;执行模块,用于...
汽车减震器管件外圈涂胶装置
本实用新型公开了一种汽车减震器管件外圈涂胶装置,供胶机构包括胶盒,胶盒上方转动连接有浸胶辊与挤压辊,浸胶辊的底端与胶盒内胶水接触,且挤压辊与浸胶辊接触;循环输送机构包括输送组件,输送组件上连接有数个支撑块,支撑块上连接有支撑杆,且支撑杆与浸...
一种高防盗性能的防盗锁结构
本实用新型公开了一种高防盗性能的防盗锁结构,包括内拉手面板、外拉手门板以及设置在内拉手面板和外拉手门板之间的门锁组件,所述内拉手面板上设置有内执手,所述外拉手面板上设置有外执手,所述外拉手面板上设有门锁安装孔,所述门锁组件包括有供内执手和外...
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