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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明提出一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法,目的在于让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式,其特征在于:定义有若干种路径模式,其中包括Z模式、N模式和深度模式,所述深度模式是先执行Z模式、后执行N模式;选择任意一种路径模式;在运行...
  • 本实用新型涉及复合钢板喷涂技术领域,具体涉及一种复合钢板表面喷涂装置,它包括底座,底座顶部固定连接有作业箱,作业箱内固定连接有支撑板,支撑板顶部中心位置处开设有安装槽,安装槽内设有旋转电机,旋转电机顶部连接有转轴,转轴顶部延伸至安装槽外侧,...
  • 本实用新型公开了一种铝箔管上胶并烘烤装置,包括工作台、驱动总成、烘烤总成和上胶组件。工作台的一端设有驱动总成,另一端设有烘烤总成,上胶组件中设有上胶座、上胶管以及用于限制上胶管位置的保持件,上胶座上设有两道上胶槽,上胶座的中间设有分流道和对...
  • 本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:根据目标运输车的周围图像,确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离;根据间隔距离,确定目标运输车的安全性评估结果;根据安全性评估结果,确定目标运输车的运行控制策略,以使目标运...
  • 本发明公开了一种含生物发酵剂的氯化钾缓释肥及其制备方法,属于农业肥料技术领域。该制备方法包括:将贝莱斯芽孢杆菌、胶冻样芽孢杆菌和普通高温放线菌复配成复合生物发酵剂,与发酵辅料好氧发酵得到活性发酵物料;将活性发酵物料与氯化钾、粘结剂、微量元素...
  • 本发明属于农业肥料领域,提供了一种缓释型NPK混合肥料及其制备方法。本发明采用交联有机无机复合壳层包覆NPK无机养分基体颗粒形成核壳结构的设计,以NPK无机养分颗粒为基体,包覆由多羧基天然高分子、纳米二氧化硅与钙离子复合形成的有机—无机交联...
  • 本实用新型公开了一种有机肥发酵的菌种活化发酵箱,包括发酵箱,发酵箱的内侧壁开设有卡槽,卡槽的数量设置有两个,且呈左右对称分布,两个卡槽的内部均卡接有支撑架,支撑架远离卡槽的一端固定连接有连接架,连接架远离支撑架的一端滑动连接有收纳架,收纳架...
  • 本发明的技术方案公开了一种流漆喷色效果的花盆喷漆工艺,包括以下步骤:喷涂PP白底漆、喷涂水性白漆、喷涂水性蓝漆、喷涂水性清面漆、喷涂高光漆、涂抹水性内部黑漆;完成水性白漆的喷涂后,10s内开始喷涂水性蓝漆的步骤,完成水性蓝漆的喷涂后,10s...
  • 本发明提供了一种风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统,其通过利用RGB相机进行初步目标检测,快速获取候选障碍物的视觉信息;随后利用激光雷达的精确点云数据,对这些视觉候选目标进行运动畸变校正、坐标系变换,并进行跨模态关联与威胁验证,...
  • 本发明公开一种多级防护功能的磁力挂锁,涉及磁力挂锁的技术领域,包括有锁体和磁性钥匙,所述锁体和所述磁性钥匙内均设置有基础配件,所述锁体内其中两个基础配件为锁舌和用于锁住所述锁舌的锁件,所述锁件的一侧开有方形限位口,所述磁性钥匙内固接有第一磁...
  • 本发明涉及家用门技术领域,特别是涉及一种用于家用门的自吸式门机,包括第一安装壳和第二安装壳,所述第一安装壳安装于门框内侧顶部,所述第二安装壳安装于门体位于房间内部一侧且与第一安装壳相对应,所述第一安装壳和第二安装壳的闭合处设置有自吸闭合机构...
  • 本发明涉及肥料技术领域,公开了一种盐碱地大豆专用肥料及其制备方法,方法包括:多层包膜结构制备,将速效化学缓冲剂包埋于外层、生物发酵基质包埋于中层、有机酸前体物质装载于内层;根际促生菌群培养接种;梯度密度造粒工艺,调控肥料颗粒的密度分布;螯合...
  • 本实用新型涉及喷涂设备技术领域,公开了一种硅胶件加工用喷涂装置,包括底板,所述底板的顶端固定连接有喷涂仓,所述喷涂仓的内侧壁左右两侧均固定连接有第一滑轨。本实用新型中,通过在喷涂9/+仓内部安装第一滑轨并滑动有第一滑台,同时在第一滑台顶端固...
  • 一种塑料包装袋制备用涂覆装置,本实用新型涉及塑料包装袋制备设备技术领域;滑动板滑动设置于箱体顶壁的滑槽中;储液箱嵌设固定于滑动板中,且储液箱的底壁上贯通设置有出料管;移动电机固定设置于箱体的左侧壁上,且移动电机的输出端穿过箱体的左侧壁后,固...
  • 本发明涉及农业有机肥料技术领域,公开了一种土壤改良高效缓释型生物有机肥及其制备方法,按质量百分比计,由以下原料组成:缓释基质30%‑38%、生物功能菌剂6%‑8%、土壤改良助剂18%‑25%、改性载体骨架30%、保活与成型助剂6%‑8%,缓...
  • 本发明涉及生物肥料技术领域,具体公开了一种复合微生物菌肥及其制备方法。本发明将肺炎克雷伯氏菌、巨大芽孢杆菌、胶冻样类芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌进行复配,肺炎克雷伯氏菌将空气中氮气转化为植物可利用的氮素,巨大芽孢杆菌分解土壤中难溶态磷,转化为有效...
  • 本发明涉及雾化器技术领域,特别是涉及一种水雾化的方法,雾化过程包括:吸水筒随电机旋转,吸水筒下口中的分水板在水槽中搅动水流,水流沿吸水筒内壁提升;甩水盘与吸水筒的上口固定连接且同步旋转,水流由吸水筒内壁上升,通过吸水筒上口甩出,吸附在甩水盘...
  • 本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法,结合图像信息设计多旋翼制导律,采用双回路PID控制器实现制导律跟踪。本发明可以大幅降低系统成本,有效减少系统重量;在跟踪过程中始终保持期望航向不变,通过横向位置速度的调整来实现跟踪...
  • 本申请公开了基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质,首先获取架空线路的电磁场信息,并基于该电磁场信息规划无人机的初始飞行路径,接着控制无人机沿初始飞行路径飞行,采集架空线路的动态电磁场数据,然后根据动态电磁场数据对无人机的初始飞行路...
  • 本实用新型提供了一种手摇外开机构,包括窗框和外开窗,包括:动力提供组件,所述动力提供组件设置在窗框一侧;动力传动组件,所述动力传动组件与所述动力提供组件传动设置;执行支臂机构,所述执行支臂机构用于连接所述动力传动组件与外开窗;锁闭机构,与所...
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