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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统
    一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统_天津太合节能科技有限公司_202511849346.3
    一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统，控制系统包括载荷状态感知模块、重心动态评估模块、路径动力学建模模块、自适应运动规划模块及执行控制模块；通过集成高精度称重传感器阵列、多点位移检测单元与夹爪压力传感阵列，实现了对聚乙烯外套管载荷...
    2026-04-03
  • 一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统
    一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511843532.6
    本发明公开了一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统，包括数据采集模块，输电通道实时建图模块，杆塔实时自动提取模块，杆塔类型自动识别模块，航线自动匹配模块，自动巡检模块。数据采集模块实时采集点云数据，并将点云数据传输到输电通道...
    2026-04-03
  • 一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法
    一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法_大连理工大学_202310348337.0
    本发明公开了一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法，包括以下步骤：初始化车辆物理参数并确定泊车初始及目标位置；构建泊车场景障碍物膨胀地图；搜索粗糙轨迹；设置优化目标，构建优化问题；利用非线性优化求解器IPOPT求解优化问题，获得...
    2026-04-03
  • 机器人下车执行任务逻辑控制方法
    机器人下车执行任务逻辑控制方法_苏州乐享智能科技有限公司_202511864414.3
    本申请提供机器人下车执行任务逻辑控制方法，所述控制方法包括：在执行完成任务或接收到新任务需要返回至障碍物的另一侧时，控制机器人移动至记录的下车位置；判断小车是否仍位于下车位置；若判断为是，则控制机器人执行上小车动作，转为搭载状态后继续移动；...
    2026-04-03
  • 基于强化学习的植保无人机路径规划方法
    基于强化学习的植保无人机路径规划方法_太原科技大学_202511686295.7
    本发明提供了一种基于强化学习的植保无人机路径规划方法，其包括以下步骤：获取起始点、目标点和静态障碍物位置信息；建立二维地图，得到呈往复式“弓”字形分布的巡线路径，并分解为多个子目标任务；建立无人机模型，基于近端策略优化算法设置无人机初始状态...
    2026-04-03
  • 一种门把手
    一种门把手_宁波市镇海优鼎机械有限公司_202520625280.9
    本实用新型提供了一种门把手，属于门把手技术领域。该种门把手，包括锁芯壳体和转动把手，锁芯壳体的外部一侧安装有安装块，且转动把手铰接安装有在安装块的内部，锁芯壳体的外部安装有安装板，且锁芯壳体的内部一侧设有移动槽，移动槽的内部安装有第一锁块，...
    2026-04-03
  • 动作计划装置
    动作计划装置_三菱电机株式会社_202380101331.1
    本公开涉及利用采样方法的动态系统的动作计划装置，具有：行动计划部，输出根据使动态系统达成的目标表现动态系统的运动的数学式模型和动态系统的应事先考虑的状态制约；以及动作计划生成部，根据数学式模型和状态制约，限制输入采样范围，根据数学式模型，通...
    2026-04-03
  • 用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置
    用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置_卡斯柯信号有限公司_202512039054.X
    本发明涉及一种用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置，该方法包括：S1，构建任务管理模块，包括构建任务调度中心与执行链路，并支持任务优先级管理、状态反馈与异常重试；S2，构建硬件感知模块；S3，构建环境建图与融合定位模块，采用结...
    2026-04-03
  • 一种自冷却型氩弧焊机焊接电源
    一种自冷却型氩弧焊机焊接电源_锐宝(常州)焊割科技有限公司_202511065494.6
    本发明公开了一种自冷却型氩弧焊机焊接电源，包括：外壳，其第一侧面设置有镂空结构，相对的第二侧面安装有轴流风扇；水平隔板，固定设置于外壳内部空间的中部，从所述第一侧面延伸至第二侧面前方形成悬空端，将外壳内部分隔为上散热腔室和下散热腔室；主控电...
    2026-04-03
  • 机器人回充方法、装置、设备及存储介质
    机器人回充方法、装置、设备及存储介质_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202311655258.0
    本公开的实施例提供了一种机器人回充方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括基于接收的回充指令，根据预存储的环境地图和获取的当前视角图像，确定第一回充指引信息，并根据第一回充指引信息移动至对应的目标位置；当机器人处于目标...
    2026-04-03
  • 一种含中低温碳化木炭耦合动物源有机质的碳素有机肥料及其制备方法
    一种含中低温碳化木炭耦合动物源有机质的碳素有机肥料及其制备方法_中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司_202511957669.4
    本发明提供一种含中低温碳化木炭耦合动物源有机质的碳素有机肥料及其制备方法，所述碳素有机肥料的组分包括木炭和禽畜粪便发酵物；所述禽畜粪便发酵物由包括如下步骤的方法制备得到：将禽畜粪便和发酵菌混合，进行发酵，得到所述禽畜粪便发酵物；所述发酵菌包...
    2026-04-03
  • 一种制造砂纸用的复合上胶机构
    一种制造砂纸用的复合上胶机构_江苏启航研磨科技有限公司_202520561473.2
    本实用新型涉及砂纸制造技术领域，公开了一种制造砂纸用的复合上胶机构，包括：上胶台，为一端设有开口的中空箱状，内底面为靠近开口端向下倾斜的斜面，上方两端处转动连接设有导向辊，上壁两侧与侧壁之间形成落胶槽，且上壁为两侧向落胶槽倾斜的斜面；涂胶机...
    2026-04-03
  • 一种高减速比的齿轮减速电机
    一种高减速比的齿轮减速电机_深圳市顺力电机有限公司_202520126525.3
    本实用新型公开了一种高减速比的齿轮减速电机，包括驱动电机、传动组件和箱体；所述驱动电机设置于所述箱体端部，所述驱动电机的驱动端设置有蜗杆；所述传动组件设置于所述箱体内，所述传动组件包括两个同轴设置的一级齿轮、两个同轴设置的二级齿轮、两个同轴...
    2026-04-03
  • 基于模拟数字环路的电池恒流恒压控制方法和系统
    基于模拟数字环路的电池恒流恒压控制方法和系统_深圳市盛弘新能源设备有限公司_202512011075.0
    本发明提出一种基于模拟数字环路的电池恒流恒压控制系统，包括采样电路、浮充控制系统、驱动电路和模拟环路。采样电路采集驱动电路的输出信号并将采样信号反馈至浮充控制系统；浮充控制系统输出电压给定信号和电流给定信号至模拟环路，并根据采样信号调整电压...
    2026-04-03
  • 一种计算机网络用可调节式交换机
    一种计算机网络用可调节式交换机_湖北阅动聚祥科技有限公司_202520919451.9
    本实用新型公开了一种计算机网络用可调节式交换机，包括：机体，所述机体的外部安装有盖板，所述机体的背面固定连接有安装架。本实用新型，通过转动双向螺纹杆，可使得两个螺纹套沿着双向螺纹杆的外部相向或背离位移，同步可使得两个安装套相向或背离位移，可...
    2026-04-03
  • 割草机器人的控制方法和割草设备
    割草机器人的控制方法和割草设备_青庭智能科技(苏州)有限公司_202511870025.1
    本发明公开了一种割草机器人的控制方法和割草设备，所述割草机器人的控制方法，包括：控制割草机器人在待割草区域沿第一预设割草路径行走；通过割草机器人的传感器，探测割草行进方向上的障碍物信息；当所述传感器检测到障碍物时，根据所述障碍物信息生成第一...
    2026-04-03
  • 机器人导航避障方法以及机器人
    机器人导航避障方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512036359.5
    本申请实施例提供一种机器人导航避障方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；若全局路径剩余距离小于第二预设距离阈值，则对全局终点位置所...
    2026-04-03
  • 面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统
    面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统_北京航空航天大学_202512040440.0
    本申请提供一种面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统，涉及星球车控制领域，该方法包括：将目标环境图像和运动状态进行统一编码，生成联合编码向量；将获取的鲁棒性大模型作为条件生成器，将联合编码向量作为条件输入以进行路径推理，通过构建...
    2026-04-03
  • 牵引变流器及其冷却系统
    牵引变流器及其冷却系统_株洲中车时代电气股份有限公司_202511693148.2
    本申请涉及变流器领域，公开了一种牵引变流器及其冷却系统，包括：用于进行交流电到直流电变换的至少一个整流模块，至少一个整流模块中所有桥臂可均分为第一桥臂组和第二桥臂组；用于进行直流电到交流电变换的至少两个逆变模块，逆变模块包括三相桥臂，至少两...
    2026-04-03
  • 一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国林业科学研究院木材工业研究所_202511965013.7
    本发明提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：利用拉格朗日法建立操作臂的控制模型和工作台的控制模型；建立改进滑模趋近律的滑模变结构控制器；利用所述改进滑模趋近律的滑模变结构控制器进行操作臂及工作台轨迹跟...
    2026-04-03
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