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一种模板表面喷涂装置
本实用新型公开了一种模板表面喷涂装置。本实用新型,包括:壳体,所述壳体内部两端的两侧均设置有移动结构,所述壳体内部的底端设置有夹持结构。所述壳体两端的底部均设置有通孔;电加热板,所述电加热板设置于壳体内部的两侧,对模板进行烘干处理。本实用新...
一种新型镀铝锌合金板辊涂装置
本实用新型涉及板材加工设备领域,且公开了一种新型镀铝锌合金板辊涂装置,包括传送结构、辊涂组件和刮板结构,所述传送结构底部两侧设有基台,所述基台顶部两侧设有支撑板,所述支撑板两侧设有连接柱体,所述连接柱体内部安装传送带,所述传送带一侧与传动带...
运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:在运输车作业过程中,根据运输车的属具的当前高度,确定当前高度所属的目标高度区间。获取属具在目标高度区间内的最大倾角数据。根据最大倾角数据,以及运输车的车体数据,控制运...
一种配电箱表面防腐涂料喷涂设备
本发明提供一种配电箱表面防腐涂料喷涂设备,涉及配电箱领域,包括整体机构,所述整体机构的底部固定安装有辅助机构;所述整体机构包括活动板和电动推杆,所述活动板的内壁开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的外壁固定连接有第一连接板,本...
一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统
一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统,涉及无人直升机飞行控制技术领域,为解决现有技术中多无人直升机在吊载协同飞行过程中遇到障碍物时无法有效规避碰撞风险,以及协同控制能力有限、对复杂环境适应性差等问题而提出。技术要点:利用激光雷达、卫星...
基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质
本发明提供的一种基于集群对抗的无人机自主避障方法,包括:在仿真环境中构建障碍场景下包含多架虚拟无人机的避障任务;执行竞争任务过程中利用虚拟无人机的自身状态编码和视觉信息编码构建各自的本体状态信息,利用自机与所有他机之间的相对信息构建各虚拟无...
风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统
本发明提供了一种风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统,其通过利用RGB相机进行初步目标检测,快速获取候选障碍物的视觉信息;随后利用激光雷达的精确点云数据,对这些视觉候选目标进行运动畸变校正、坐标系变换,并进行跨模态关联与威胁验证,...
一种盐碱地大豆专用肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,公开了一种盐碱地大豆专用肥料及其制备方法,方法包括:多层包膜结构制备,将速效化学缓冲剂包埋于外层、生物发酵基质包埋于中层、有机酸前体物质装载于内层;根际促生菌群培养接种;梯度密度造粒工艺,调控肥料颗粒的密度分布;螯合...
一种多级防护功能的磁力挂锁
本发明公开一种多级防护功能的磁力挂锁,涉及磁力挂锁的技术领域,包括有锁体和磁性钥匙,所述锁体和所述磁性钥匙内均设置有基础配件,所述锁体内其中两个基础配件为锁舌和用于锁住所述锁舌的锁件,所述锁件的一侧开有方形限位口,所述磁性钥匙内固接有第一磁...
一种用于家用门的自吸式门机
本发明涉及家用门技术领域,特别是涉及一种用于家用门的自吸式门机,包括第一安装壳和第二安装壳,所述第一安装壳安装于门框内侧顶部,所述第二安装壳安装于门体位于房间内部一侧且与第一安装壳相对应,所述第一安装壳和第二安装壳的闭合处设置有自吸闭合机构...
一种硅胶件加工用喷涂装置
本实用新型涉及喷涂设备技术领域,公开了一种硅胶件加工用喷涂装置,包括底板,所述底板的顶端固定连接有喷涂仓,所述喷涂仓的内侧壁左右两侧均固定连接有第一滑轨。本实用新型中,通过在喷涂9/+仓内部安装第一滑轨并滑动有第一滑台,同时在第一滑台顶端固...
一种塑料包装袋制备用涂覆装置
一种塑料包装袋制备用涂覆装置,本实用新型涉及塑料包装袋制备设备技术领域;滑动板滑动设置于箱体顶壁的滑槽中;储液箱嵌设固定于滑动板中,且储液箱的底壁上贯通设置有出料管;移动电机固定设置于箱体的左侧壁上,且移动电机的输出端穿过箱体的左侧壁后,固...
一种流漆喷色效果的花盆喷漆工艺
本发明的技术方案公开了一种流漆喷色效果的花盆喷漆工艺,包括以下步骤:喷涂PP白底漆、喷涂水性白漆、喷涂水性蓝漆、喷涂水性清面漆、喷涂高光漆、涂抹水性内部黑漆;完成水性白漆的喷涂后,10s内开始喷涂水性蓝漆的步骤,完成水性蓝漆的喷涂后,10s...
一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法
本发明提出一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法,目的在于让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式,其特征在于:定义有若干种路径模式,其中包括Z模式、N模式和深度模式,所述深度模式是先执行Z模式、后执行N模式;选择任意一种路径模式;在运行...
具有集成工具的喷漆枪
本发明涉及一种喷漆枪(100),其包括:喷漆枪体(10);能以能拆卸的方式固定在喷漆枪体(10)处的涂料喷嘴体(50);操纵钩元件(30),其设计用于以能拆卸的方式与喷漆枪体(10)连接;其中,操纵钩元件(30)具有工具内轮廓(42);其中...
一种复合钢板表面喷涂装置
本实用新型涉及复合钢板喷涂技术领域,具体涉及一种复合钢板表面喷涂装置,它包括底座,底座顶部固定连接有作业箱,作业箱内固定连接有支撑板,支撑板顶部中心位置处开设有安装槽,安装槽内设有旋转电机,旋转电机顶部连接有转轴,转轴顶部延伸至安装槽外侧,...
一种铝箔管上胶并烘烤装置
本实用新型公开了一种铝箔管上胶并烘烤装置,包括工作台、驱动总成、烘烤总成和上胶组件。工作台的一端设有驱动总成,另一端设有烘烤总成,上胶组件中设有上胶座、上胶管以及用于限制上胶管位置的保持件,上胶座上设有两道上胶槽,上胶座的中间设有分流道和对...
一种土壤改良高效缓释型生物有机肥及其制备方法
本发明涉及农业有机肥料技术领域,公开了一种土壤改良高效缓释型生物有机肥及其制备方法,按质量百分比计,由以下原料组成:缓释基质30%‑38%、生物功能菌剂6%‑8%、土壤改良助剂18%‑25%、改性载体骨架30%、保活与成型助剂6%‑8%,缓...
一种复合微生物菌肥及其制备方法
本发明涉及生物肥料技术领域,具体公开了一种复合微生物菌肥及其制备方法。本发明将肺炎克雷伯氏菌、巨大芽孢杆菌、胶冻样类芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌进行复配,肺炎克雷伯氏菌将空气中氮气转化为植物可利用的氮素,巨大芽孢杆菌分解土壤中难溶态磷,转化为有效...
一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法
本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法,结合图像信息设计多旋翼制导律,采用双回路PID控制器实现制导律跟踪。本发明可以大幅降低系统成本,有效减少系统重量;在跟踪过程中始终保持期望航向不变,通过横向位置速度的调整来实现跟踪...
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