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一种利用养禽废弃物制备氨基酸螯合水溶肥的集成装置
本实用新型涉及一种利用养禽废弃物制备氨基酸螯合水溶肥的集成装置,包括反应釜、双联布袋式过滤器、成品储罐、储酸罐、模温机和PLC控制柜,反应釜、双联布袋式过滤器和成品储罐通过管路依次连接,成品储罐通过管路与反应釜连接,双联布袋式过滤器与成品储...
一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置
本发明公开了一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置,包括获取搜寻目标信息和搜救资源信息;对所述搜寻目标信息和所述搜救资源信息进行处理,得到搜救方案;对所述搜救方案进行评估处理,得到最终搜救方案。可见,本发明提供的技术方案支持不同场景下的协同...
一种基于MPC的AGV自适应路径跟踪方法
本申请涉及一种基于MPC的AGV自适应路径跟踪方法,其包括以下步骤;S1:基于两轮差速AGV的运动特性,建立运动学离散化误差模型,采用欧拉离散化方法处理连续运动学方程,并通过状态空间方程形式表达横向偏差距离和角度偏差的动态变化关系,生成运动...
一种智能移动机器人的充电方法
本发明涉及自一种智能移动机器人的充电方法,包括智能移动机器人,具有主控制器、本地存储模块、自动驾驶模块、电池、电池管理模块和接收线圈;接收线圈识别ID信息,并与ID‑位置数据库比对,确定智能移动机器人位置;电池管理模块检查电池电量,若小于预...
一种金属配件加工用表面喷涂设备
本实用属于金属配件加工技术领域,具体涉及一种金属配件加工用表面喷涂设备,包括底座,底座上设置有第一滑槽和半圆形板,半圆形板上开设有弧形槽,弧形槽内部设置有半圆形防护板,且半圆形板上设置有圆形顶板,圆形顶板顶部中心位置设置有转动组件,转动组件...
无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机
本公开涉及一种无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机,该装置包括:降落伞控制单元、螺旋桨控制单元及降落伞开伞触发单元;降落伞控制单元,用于在获取到用于指示开启无人机上的降落伞的开伞指令的情况下,向螺旋桨控制单元发送用于控制无人机上的螺...
一种挡板加工用送料装置
本实用新型涉及板材加工技术领域,且公开了一种挡板加工用送料装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有风机,所述加工台的顶部滑动连接有移动板,所述移动板的外侧固定连接有分流件,所述分流件的内部固定连接有吹风罩,所述风机的出风口固定连接有与所...
儿童牵引绳磁力锁
本实用新型涉及一种儿童牵引绳磁力锁,包括锁扣顶盖、锁扣底盖、钥匙和锁扣组件。锁扣组件通过磁力豆实现与挂钩的锁定与解锁。解锁时,插入钥匙后,磁力豆相互吸附,带动锁扣组件与挂钩脱离;锁定时,取出钥匙后,弹簧作用使锁扣组件与挂钩重新锁合。该锁具操...
一种推拉门锁
本实用新型涉及门锁技术领域,尤其是一种推拉门锁,包括:锁芯座,所述锁芯座包括第一锁壳、锁芯、拨块装置、升降装置和卡接装置,所述锁芯穿设于所述第一锁壳上,所述拨块装置和所述升降装置分别设于所述第一锁壳内,所述拨块装置与所述锁芯同轴设置,所述升...
一种缓控释肥包膜膜料喷涂系统
本发明涉及缓控释肥包膜生产技术领域,公开了一种缓控释肥包膜膜料喷涂系统,导热油加热箱分别连接出油管路和回油管路,导热油加热箱上设有油泵以输送导热油;喷涂管道由多组套管拼接而成,每组套管包括内管,内管周侧套设外管,外管端部与内管外壁之间密封设...
一种基于二次规划的航天器固定时间重定向控制方法
本发明公开了一种基于二次规划的航天器固定时间重定向控制方法,包括以下步骤:(1)获取航天器的当前姿态和角速度;(2)建立有指向约束航天器姿态重定向控制问题;(3)设计控制障碍函数;(4)设计控制李雅普诺夫函数;(5)选取合适的二次代价函数,...
一种大豆种植用微生物肥料生产发酵混合机
本发明提供一种大豆种植用微生物肥料生产发酵混合机,涉及肥料生产技术领域,包括发酵桶,所述发酵桶的两端顶部均安装有两组混合桶,所述发酵桶同一端的两个混合桶顶部设有送料框,所述混合桶顶部固定有连接通道,且送料框对应连接通道的位置开设有出料口,两...
非结构化道路路径跟踪与速度优化控制方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种非结构化道路路径跟踪与速度优化控制方法、设备、介质及产品,涉及车辆自动驾驶技术领域,该方法包括获取车辆当前状态信息和多个路径点;对路径点进行平滑处理;选取目标路径点和多个包含目标路径点的连续路径点,生成预瞄区间并确定预瞄区间...
水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质
本公开涉及一种水池自动清洁装置技术领域,尤其涉及一种水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质。所述控制方法包括:控制水池自动清洁装置在水下朝向基站移动;在移动的过程中,通过图像采集设备识别池底和/或池壁上的投影光束图像;基于投影光束...
一种多通道无人机位姿感知系统及方法
本发明公开了一种多通道无人机位姿感知系统及方法,系统包括位姿感知腰带、数字孪生无人机姿态视觉界面及无人机端位姿传感器;所述位姿感知腰带包括控制单元、无线通信模块、振动马达、供电模块及腰带框架;所述无人机端位姿传感器实时采集无人机姿态数据并建...
一种高效的拉链头喷漆装置
本实用新型提供一种高效的拉链头喷漆装置,包括底座,底座上设置有箱体,箱体的一侧设置有喷漆嘴,箱体的另一侧设置有烘干装置,底座内设置有电机,电机输出端连接转轴,转轴固定连接设置于箱体底部的转盘,转盘上沿中心对称设置有支撑柱,支撑柱向转盘中心的...
插芯锁
本申请提供了一种插芯锁,包括:第一锁体,用于与门闩结构连接,第一锁体设有固定环,固定环包括有锁止部;推动块,设于第一锁体内,推动块包括有锁止配合部,推动块可相对于固定环移动;第一弹性件,与固定环连接,用于在锁止部和锁止配合部分离后与推动块抵...
点胶固化装置及具有其的点胶固化方法
本发明具体涉及一种点胶固化装置及具有其的点胶固化方法,一种点胶固化装置包括固定治具、点胶机构以及UV固化机。固定治具包括用于固定待加工产品的固定座,固定座具有用于容纳待加工产品的加工腔;点胶机构设置于所述固定座上,点胶机构的出胶部突伸入所述...
一种自动化高效堆肥发酵装置
本发明公开了一种自动化高效堆肥发酵装置,包括膜覆盖系统、曝气系统、自动翻堆系统和智能检测控制系统,所述膜覆盖系统位于堆肥装置的最外层,所述曝气系统位于堆体的底部,所述自动翻堆系统位于堆体的内部,所述自动翻堆系统位于膜覆盖系统的内部下方,所述...
一种人工腐植酸与二氧化碳复合碳肥的制备方法
本发明提供了一种人工腐植酸与二氧化碳复合碳肥的制备方法,包括以下步骤:生物质的低温热解得到挥发性热解产物;挥发性热解产物的催化氧化;催化氧化产物的碱提分离;在控温条件下将CO2通入水溶性腐植酸钾水溶液中,得到复合碳肥,本发明在低温常压下连续...
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