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自动钻铆钉机
本发明公开了自动钻铆钉机,涉及电路板加工技术领域;包括加工中心,加工中心内安装有顶部单轴钻模组和底部单轴钻模组;两个模具内均包括一个主轴夹头,每个主轴夹头上均夹持固定一个钻孔刀具,每个钻孔刀具上均设置有钻头;钻头的外部套设碎屑吸管,碎屑吸管...
一种轴承防锈处理装置
本实用新型涉及轴承加工技术领域,尤其为一种轴承防锈处理装置,包括传送辊轮组件和防锈液槽,传送辊轮组件上端设有托盘,托盘底部通过螺栓固定连接有震动装置,震动装置内侧安装有轴承;震动装置包括可逆电机,可逆电机主轴一端穿过托盘底部固定连接有螺纹杆...
一种基于程控电阻箱的自动切换采集系统
本发明提供了一种基于程控电阻箱的自动切换采集系统。系统包括:程控电阻箱,用于提供多路可编程变化的电阻负载;切换系统,用于接收控制指令,将任一待测产品的输出端自动切换至连接所述程控电阻箱或一台共享的工艺电机;上电保护系统,用于确保待测产品控制...
透镜单元和相机模块
一种透镜单元和相机模块,可以比现有技术更有效地防止加热器部的电路图案相对于第一透镜的位置产生偏移。加热器部设置在透镜单元中最靠近物侧的第一透镜的像侧,加热器具备:金属制的电路图案;以及通过双色成型与第一透镜一体结合并覆盖电路图案的树脂层,第...
一种玻纤布/树脂复合介质基板及其制备方法和应用
本发明属于电路板材料技术领域,公开了一种玻纤布/树脂复合介质基板及其制备方法和应用,玻纤布/树脂复合介质基板包括玻纤布基层和覆盖于玻纤布基层表面的树脂层;树脂层由树脂基体与分散于树脂基体的纳米填料形成,纳米填料包括改性二氧化硅团聚体、改性二...
一种受热均衡的加热组件及基板老化测试装置
本实用新型公开了一种受热均衡的加热组件及基板老化测试装置,涉及基板老化测试技术领域,包括第一加热构件和稳定框组,所述第一加热构件的正下方设置有第二加热构件,所述稳定框组分别安装于第二加热构件和第一加热构件的侧边,而且稳定框组的四个对角处均连...
一种促进小麦抗逆增产的有机复合肥料及其制备方法
本发明公开了一种促进小麦抗逆增产的有机复合肥料及其制备方法,属于有机肥料技术领域。该肥料由动物腐熟粪便、秸秆生物炭、复合纳米生物刺激素、尿素、磷酸一铵、硫酸钾、海藻发酵液、凹凸棒土和轻质碳酸钙按一定重量份复配而成。本发明肥料集营养供应、土壤...
耐磨橡胶波纹管外表面防粘隔离剂自动喷涂工艺及其装置
本发明属于喷涂装置技术领域,尤其是涉及耐磨橡胶波纹管外表面防粘隔离剂自动喷涂工艺及其装置,该工艺包括如下步骤:步骤一:将待喷涂的耐磨橡胶波纹管放置于自动喷涂装置的支撑定位组件上,通过所述支撑定位组件对待喷涂波纹管进行自动轴线对齐与双向承托,...
一种工业防腐涂层镀膜设备
本实用新型公开了一种工业防腐涂层镀膜设备,包括底座,所述底座的顶端一侧安装有镀膜箱,且底座的顶端设置有控制箱;所述底座的顶端一侧设置有涂抹机构,且涂抹机构的内部设置有烘干组件;其中,所述涂抹机构包括安装于底座顶端一侧的支撑盒,且支撑盒的顶端...
无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:在无人车执行针对目标物体的抓取作业的过程中,获取部署在无人车上的信息采集设备在当前时间窗口内采集到的目标物体的物体图像数据和目标物体所在环境的环境数据;对所获取的物体图像...
用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统
本发明提供一种用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统,全向AGV由多个独立转向和驱动的舵轮机构驱动,其特征在于,包括:实时获取所述全向AGV的车辆状态信息与期望轨迹信息;基于所述车辆状态信息与期望轨迹信息,通过混沌模拟退火算法在线优化...
一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统
本发明公开了一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统,具体为:首先采用超连续激光光源产生宽带多波长脉冲激光信号,并对光信号进行光强调制,使其满足定位需求;然后对不同波长信号进行分离,形成多通道信号,分别通过光纤传输至多个基站进行发...
光伏面板清洁机器人的自主导航与路径规划方法及系统
本申请公开了一种光伏面板清洁机器人的自主导航与路径规划方法及系统,通过融合红外热像、可见光图像与辐照数据实时估算污垢遮挡率SR(x, y),构建清洁后发电功率增益ΔP模型,并耦合机器人移动与清洁能耗Etotal,创新性地以单位能耗发电增益E...
智能家居设备的统一控制方法及装置
本发明公开了一种智能家居设备的统一控制方法及装置。其中,该方法包括:通过集成的多模通信芯片组,接收原始设备通信数据;通过协议识别算法解析原始设备通信数据,得到设备解析数据;根据设备解析数据从云端协议库选择目标协议解析插件;然后,将目标协议解...
一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法
本发明公开了一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法,包括以下步骤:初始化车辆物理参数并确定泊车初始及目标位置;构建泊车场景障碍物膨胀地图;搜索粗糙轨迹;设置优化目标,构建优化问题;利用非线性优化求解器IPOPT求解优化问题,获得...
机器人下车执行任务逻辑控制方法
本申请提供机器人下车执行任务逻辑控制方法,所述控制方法包括:在执行完成任务或接收到新任务需要返回至障碍物的另一侧时,控制机器人移动至记录的下车位置;判断小车是否仍位于下车位置;若判断为是,则控制机器人执行上小车动作,转为搭载状态后继续移动;...
基于强化学习的植保无人机路径规划方法
本发明提供了一种基于强化学习的植保无人机路径规划方法,其包括以下步骤:获取起始点、目标点和静态障碍物位置信息;建立二维地图,得到呈往复式“弓”字形分布的巡线路径,并分解为多个子目标任务;建立无人机模型,基于近端策略优化算法设置无人机初始状态...
基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法
本发明提供一种基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法,涉及电力电网技术领域。本发明通过引入视觉语义标签,使机器人具备了理解场景功能的能力,能够唯一识别外观近似的不同目标开关柜,实现了从几何定位到语义识别的跨越,确保了导航目标的准确...
无人犁地机避障路径规划方法及相关设备
本发明公开了一种无人犁地机避障路径规划方法及相关设备。该方法包括:在所述当前作业通道内检测与所述当前作业通道存在交叠关系的障碍物,计算障碍物在所述当前作业通道的宽度占比;基于所述宽度占比确定所述无人犁地机的避障路径规划模式,所述避障路径规划...
一种高温合金锻件表面涂覆防护装置及其方法
本发明属于涂覆技术领域,尤其是一种高温合金锻件表面涂覆防护装置及其方法,解决人工上下料效率低、危害工作人员健康,喷涂控制难及有害气体处理不佳的问题;该装置工作台上有防护罩和基座,基座内设顶针,工作台内有驱动结构;上料结构中,液压缸Ⅱ带动弧形...
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