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一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统
本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统,涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型;通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅格预...
连接器端子、端子组件、连接器和连接器组件
本实用新型公开连接器端子、端子组件、连接器和连接器组件。连接器端子包括:筒状部,用于电连接至电力传输件;两排弹性臂,适于插入对配端子的插槽中;和固定部,连接在筒状部和两排弹性臂之间。筒状部具有用于容纳液冷模块的内腔,所述固定部用于固定到连接...
一种单舌锁具结构及房车锁
本实用新型涉及车辆所用锁具的技术领域,尤其是涉及一种单舌锁具结构及房车锁,包括锁具本体,锁具本体设有锁舌和锁闭弹簧,锁闭弹簧驱使锁舌插入门框舌槽内,实现对门的锁闭操作;锁具本体转动连接有开门把手,开门把手驱动锁舌从门框舌槽内脱出,实现对门的...
一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法
本发明公开了一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法,属于缓释肥料技术领域。本发明将氮酮、十二烷基葡萄糖苷和聚乙烯醇复合后制备的复合表面活性剂,之后将其制备基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素,该防漂浮包膜尿素具体包括如下质量份的原料:0....
一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置
一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置,涉及制导领域。在该方法中,接收上级系统发送的目标初始信息;解析目标初始信息,生成初步目标航点,并控制多旋翼无人机自主飞行至初步目标航点所在的预设目标空域;在预设目标空域内,驱动多旋翼无人机与...
一种背门侧限位组件及车辆
本申请涉及一种背门侧限位组件及车辆,其包括:背门侧限位活动块,所述背门侧限位活动块具有背门限位面,所述背门限位面用于和车体侧限位块配合限位;驱动机构,所述驱动机构连接于所述背门侧限位活动块,且所述驱动机构配置为驱动所述背门侧限位活动块朝向远...
一种油橄榄果渣发酵设备及发酵工艺
本申请涉及一种油橄榄果渣发酵设备及发酵工艺,涉及生物农业。发酵设备包括容器和空气循环机构,空气循环机构的筒体转动连接容器,筒体的至少部分内置于容纳腔内,筒体的周面设置有多个第一通气口和多个第二通气口;进气仓和第一通气口一一对应连通;风机设置...
一种蔬菜废弃物简易化处理的田间设施
本发明提供一种蔬菜废弃物简易化处理的田间设施。所述蔬菜废弃物简易化处理的田间设施包括:安装板;破碎箱、所述破碎箱固定安装在所述安装板的顶部;绞龙,所述绞龙固定安装在所述安装板的顶部;放置箱,所述放置箱固定安装在所述安装板的顶部;分离箱,所述...
一种控制肥料养分释放速率并可降解的包装材料及其制备方法
本发明公开了一种控制肥料养分释放速率并可降解的包装材料及其制备方法,涉及农业包装技术领域。该材料由基材层、缓释调控层和降解促进层组成,基材层提供力学支撑与阻隔性,缓释调控层实现养分精准释放,降解促进层内表面负载脂肪酶及羟甲基纤维素钠或聚乙烯...
一种涂胶设备
本实用新型属于涂胶设备领域,公开了一种涂胶设备,包括工件载具、移动机构、视觉检测组件和活动机构,所述工件载具设置在移动机构上,所述移动机构驱使工件载具在第一工位和第二工位之间活动,所述视觉检测组件设置在第二工位上,所述活动机构上设置有涂胶装...
一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统
一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统,涉及无人直升机飞行控制技术领域,为解决现有技术中多无人直升机在吊载协同飞行过程中遇到障碍物时无法有效规避碰撞风险,以及协同控制能力有限、对复杂环境适应性差等问题而提出。技术要点:利用激光雷达、卫星...
基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质
本发明提供的一种基于集群对抗的无人机自主避障方法,包括:在仿真环境中构建障碍场景下包含多架虚拟无人机的避障任务;执行竞争任务过程中利用虚拟无人机的自身状态编码和视觉信息编码构建各自的本体状态信息,利用自机与所有他机之间的相对信息构建各虚拟无...
一种承重能力强的滑撑结构
本实用新型涉及门窗配件领域,并具体涉及一种承重能力强的滑撑结构,其特点在于包括固定臂、活动臂、主承重臂、副承重臂、第一连杆、第二连杆,主承重臂的两端分别铰接在固定臂的中部、活动臂上,副承重臂滑动连接在固定臂上,副承重臂与主承重臂相铰接,第一...
一种汽车车门铰链
本实用新型公开了一种汽车车门铰链,涉及汽车零配件技术领域,包括车身页、车门页以及铰接轴,车身页和车门页通过铰接轴铰接,所述铰接轴上设有限位机构,所述限位机构用于限制铰接轴和车身页及车门页分离,所述限位机构包括设在铰接轴上的限位圈,所述限位圈...
一种可对多余漆雾进行收集的除尘器龙架喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置技术领域,且公开了一种可对多余漆雾进行收集的的除尘器龙架喷涂装置,包括有:喷涂箱、净化箱;所述喷涂箱内部设置有喷涂腔,喷涂腔内底部位置设置有放置平台,所述放置平台中间设置有放置板,所述放置平台四周上设置有边沿槽,所述喷...
一种模板表面喷涂装置
本实用新型公开了一种模板表面喷涂装置。本实用新型,包括:壳体,所述壳体内部两端的两侧均设置有移动结构,所述壳体内部的底端设置有夹持结构。所述壳体两端的底部均设置有通孔;电加热板,所述电加热板设置于壳体内部的两侧,对模板进行烘干处理。本实用新...
一种配电箱表面防腐涂料喷涂设备
本发明提供一种配电箱表面防腐涂料喷涂设备,涉及配电箱领域,包括整体机构,所述整体机构的底部固定安装有辅助机构;所述整体机构包括活动板和电动推杆,所述活动板的内壁开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的外壁固定连接有第一连接板,本...
一种新型镀铝锌合金板辊涂装置
本实用新型涉及板材加工设备领域,且公开了一种新型镀铝锌合金板辊涂装置,包括传送结构、辊涂组件和刮板结构,所述传送结构底部两侧设有基台,所述基台顶部两侧设有支撑板,所述支撑板两侧设有连接柱体,所述连接柱体内部安装传送带,所述传送带一侧与传动带...
运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:在运输车作业过程中,根据运输车的属具的当前高度,确定当前高度所属的目标高度区间。获取属具在目标高度区间内的最大倾角数据。根据最大倾角数据,以及运输车的车体数据,控制运...
一种流漆喷色效果的花盆喷漆工艺
本发明的技术方案公开了一种流漆喷色效果的花盆喷漆工艺,包括以下步骤:喷涂PP白底漆、喷涂水性白漆、喷涂水性蓝漆、喷涂水性清面漆、喷涂高光漆、涂抹水性内部黑漆;完成水性白漆的喷涂后,10s内开始喷涂水性蓝漆的步骤,完成水性蓝漆的喷涂后,10s...
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