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一种全自动智能锁的驱动机构
本实用新型的一种全自动智能锁的驱动机构,包括锁体设置电机驱动方舌与触发舌和斜舌伸缩锁壳的开锁驱动机构,其特征在于驱动机构设传动片、方舌拨片、驱动片、方舌拨块、转接齿轮、把手拨片、把手齿轮拨片和齿轮开启片,顺序连接方舌、电机、方轴、触发舌和斜...
一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统,该自动导引运输车路径规划方法采用蚁群算法进行全局路径规划搜索,得到自动导引运输车从起点到终点的最优路径;在使用蚁群算法进行全局路径规划搜索过程中,通过在转移概率中引入基于...
一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统
本发明提供了一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统,属于缝纫机电机控制技术领域。它解决了现有的步进电机因丟步产生累计误差从而导致无法正常自动抬、放压脚工作的问题。本校准方法包括如下步骤:发出抬压脚命令及步数Px1给步进电机,控制步...
一种公母座连接结构
本申请公开了一种公母座连接结构,属于电子接插件领域,其包括公座、母座、卡扣组件以及密封组件,公座上固定连接有多个插头,母座内设置有用于连接多个插头的多个连接管,母座上设置有插槽,公座上设置有用于插入插槽内的插块,插块和插槽内壁未接触,插头固...
一种半导体激光器控制系统
本发明涉及半导体激光器控制领域,具体涉及一种半导体激光器控制系统可以提供3路压控电压源模块输出,4路压控电流源模块输出,有多种电压、电流输出组合,通过上位机控制可驱动不同种类的激光器,设计中的压控电压源、压控电流源相对独立,可实现对每一路电...
一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统
本发明提供一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统,该方法包括构建环境模型;从接收到的任务请求信息中解析k台智能体的任务起点、终点和当前状态信息,并通过遍历所有智能体的任务路径集合,判断是否需要对所有智能体重新进行规划路径;...
分支连接器
本发明涉及一种用于将第一线缆与第二线缆导电连接的分支连接器,其中第一和第二线缆分别具有一个或多个单独绝缘的线缆芯线,其中分支连接器具有带有第一和第二主壳体部分的壳体,其中在第一主壳体部分中设置有多个切夹接触部,所述切夹接触部分别配置用于连接...
一种搜寻充电座信号的运动控制方法、芯片及机器人
本发明公开一种搜寻充电座信号的运动控制方法、芯片及机器人,所述运动控制方法包括 : 基于机器人预先构建的栅格地图的边界规划出导航路径;控制机器人移动至所述导航路径的搜寻起点位置处,再控制机器人从搜寻起点位置开始,按照预设搜寻方向,沿着所述导...
车载电连接器、电连接器组件及电动汽车
本发明公开了一种车载电连接器、电连接器组件及电动汽车,车载电连接器包括壳体、设于壳体内的连接件和设于连接件内的端子,壳体内壁上形成有限位凸环,连接件外壁上形成有卡位凸环,限位凸环与卡位凸环抵接触,车载电连接器还包括高压极柱、温度传感器、降温...
一种液冷电源模块及电池充放电检测设备
本申请涉及电池生产设备技术领域,尤其涉及一种液冷电源模块及电池充放电检测设备,电路板用于向探针组件供电,散热件包括壳体,壳体上设有进液口和出液口,壳体内具有介质流道,介质流道连通于进液口与出液口之间,介质流道用于供冷却介质通过,壳体与电路板...
一种架空电缆密集架设装置
本实用新型公开了一种架空电缆密集架设装置,包括装置线杆、横担和间隔装置,线杆的上部固定安装横担,间隔装置顶部通过连接杆连接在横担下方,并且间隔装置关于线杆对称设置两组;间隔装置底端固定连接杆塔连接支撑杆,杆塔连接支撑杆也关于线杆对称设置,且...
一种DC28V和DC600V双供电空调的控制系统
本实用新型公开了一种DC28V和DC600V双供电空调的控制系统,包括信号检测元件、压缩机预充元件、控制器件、保护器件;控制器与空调中的蒸发风机、冷凝风机、压缩机电连接;信号检测元件用于检测温度、制冷系统压力;压缩机通过高压接插件、预充电路...
一种聚酰亚胺薄膜及其制备方法
本发明提供一种聚酰亚胺薄膜及其制备方法,该聚酰亚胺薄膜的制备方法包括以下步骤:提供一衬底,并将衬底固定于旋涂机器的转动平台上;以第一转速转动衬底并于衬底上表面喷涂粘附剂,在转动第一预设时间后,以第二转速转动第二预设时间,以得到粘附层;以第三...
一种智能式多功能光伏逆变器结构
本发明涉及逆变器技术领域,具体为一种智能式多功能光伏逆变器结构,包括逆变器主体,还包括有:多个主进风口,设置逆变器主体一侧,且所述逆变器主体另一侧设置有多个副进风口;抽风组件,设置在逆变器主体内并与主进风口以及副进风口导通;本装置通过设计副...
一种电源调试转接线及组件
本实用新型属于电源转接线技术领域,具体为一种电源调试转接线及组件,包括转接线和连接在转接线两端的插头,还包括:与转接线之间形成有气道且套设在其外部的阻燃套;可拆卸式地将插头局部包裹且连接在阻燃套两端的散热罩,所述散热罩与插头之间形成有供气流...
一种自动上提手的生产设备
本实用新型提供一种自动上提手的生产设备,自动上提手的生产设备包括缝纫部件,所述缝纫部件一侧设有自动感应物料取放情况的送料部件,所述缝纫部件顶端设有对物料进行输送的上料组件,所述缝纫部件一侧设有将上提手输送到指定位置的上提手部件,缝纫部件另一...
一种碗篮筋条尼龙浸涂设备及其浸涂方法
本发明公开了一种碗篮筋条尼龙浸涂设备及其浸涂方法,涉及碗篮筋条领域,包括浸泡池、升降送料机构、夹持送料机构和碗篮底面涂覆机构,所述升降送料机构用于将碗篮送入浸泡池的内部进行初步表面浸泡操作,所述夹持送料机构对完成初步浸泡的碗篮进行定位夹持,...
移动机器人及其操作方法
提出了一种移动机器人及该移动机器人的操作方法。该移动机器人包括:投影仪,设置在移动机器人的一侧以便投影视觉信息;以及控制单元,被配置为控制投影仪以便向外投影视觉信息。在移动机器人中,控制单元以这种方式控制投影仪:使得在移动机器人行进的同时将...
一种利用养禽废弃物制备氨基酸螯合水溶肥的集成装置
本实用新型涉及一种利用养禽废弃物制备氨基酸螯合水溶肥的集成装置,包括反应釜、双联布袋式过滤器、成品储罐、储酸罐、模温机和PLC控制柜,反应釜、双联布袋式过滤器和成品储罐通过管路依次连接,成品储罐通过管路与反应釜连接,双联布袋式过滤器与成品储...
一种用于平板钢化膜的涂油一体机
本发明涉及钢化膜生产技术领域,尤其涉及一种用于平板钢化膜的涂油一体机,包括有机壳、传输网带、清理组件、伸缩驱动件、封闭罩和封堵膜;机壳上设置有传输网带;机壳上设置有清理组件;机壳上设置有若干个伸缩驱动件;所有伸缩驱动件的伸缩端共同固接有一个...
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