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一种缓冲喷头机构
本实用新型公开了一种缓冲喷头机构,包括喷头;其中,还包括横向滑座、缓冲气缸及支座,横向滑座滑动连接于支座上,缓冲气缸驱动横向滑座横向移动,喷头设置在横向滑座上,喷头的前端形成有用于引导板材的立角边的导向外圆角,导向外圆角竖立设置。本实用新型...
一种LED灯珠生产用涂布装置
本发明涉及LED灯珠生产领域,尤其涉及一种LED灯珠生产用涂布装置。本发明提供一种LED灯珠生产用涂布装置,能够间歇性推动灯珠板移动,使灯珠板涂布防硫化胶水的效率更高,还能使灯珠板在涂布防硫化胶水的过程中更稳定,使得灯珠板涂布防硫化胶水的效...
一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法
本发明公开了一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法,涉及无人机技术领域,包括以下步骤:通过无人机上安装的双目视觉相机获取深度信息,计算出物体与无人机之间的实时距离;通过无人机上安装的双目视觉相机进行数据采集,计算吊装物品的摆动振幅和频...
一种服装开袋机的压料机构
本实用新型提供了一种服装开袋机的压料机构,属于缝纫设备技术领域。它解决现有压料机构通用性不足,缝纫过程中易造成布料损伤的问题。本服装开袋机的压料机构包括基座、后齿板、水平设置的连接板和连接于基座上并能相对基座上下移动的前齿板支架,前齿板支架...
口袋缝制成型机
本实用新型公开了一种口袋缝制成型机,其包括:机台、缝纫机构、开口机构、整理机构和输送机构;所述开口机构用于在基材布料上开设开口;所述整理机构能够对口袋布料的部分进行弯折并穿过开口;所述缝纫机构用于对基材布料和口袋布料进行缝纫连接;所述输送机...
一种无人机躲避障碍物的方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种无人机躲避障碍物的方法、装置、设备和存储介质,方法包括:基于采集的障碍物的图像和单目Visual SLAM框架,重建出三维地图,获取无人机的位置和无人机与障碍物的轴线距离。根据无人机的飞行方向对无人机进行投影,判断无人机在飞...
用于焊丝的涂油设备
本实用新型涉及用于焊丝的涂油设备,包括工作台,所述工作台底部四角处设有支撑脚,所述工作台左右两侧均设有带动焊丝移动的移动组件,所述工作台上方位于移动组件之间、沿着焊丝移动方向依次设有侧面涂油组件和上下涂油组件,所述工作台正面设有位于移动组件...
一种用于铝型材门窗加工的自动涂胶装置
本实用新型涉及铝型材门窗加工技术领域,且公开了一种用于铝型材门窗加工的自动涂胶装置,包括涂胶工作台,涂胶工作台的上表面固定安装有两个电动滑轨,两个所述电动滑轨的上表面滑动连接有龙门架的两个立板,龙门架上设置有涂胶枪,其中,涂胶工作台设置有清...
一种点胶机用清胶装置
本实用新型公开了一种点胶机用清胶装置,包括支撑件和清理件,支撑件包括导流壳,导流壳的外壁两侧均竖直固定有支架,且导流壳的内部竖直转动连接有螺筒柱,清理件包括喷筒,喷筒的底面上竖直固定有螺壳,且螺壳螺纹组装在螺筒柱的顶端上,喷筒的外壁上沿竖直...
自动抹油机
本实用新型涉及五金加工设备技术领域的自动抹油机,包括抹油机构、入料导轨和出料导轨,所述入料导轨和出料导轨设置于同一轴向上,且入料导轨与出料导轨之间留有一避空缺口,所述抹油机构包括一组结构一致的上抹油组件和下抹油组件,上抹油组件和下抹油组件分...
一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法
本发明公开了一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法,首先针对多无人机系统与目标进行动力学建模,建立包括匹配和非匹配不确定项及执行器故障的非线性动力学模型,再对多无人机编队的目标包围控制误差进行建模分析,并设计一种基于模糊逻辑系统...
计量装置和容器
本公开涉及一种用于集成到容器中的计量泵,该计量泵包括泵壳体,其中,泵壳体形成泵腔,并具有泵入口和泵出口。泵腔由泵腔底部和弹性可变形的泵拱顶限定。泵壳体至少由第一泵壳体部段和第二泵壳体部段组合而成,其中,泵拱顶为第一泵壳体部段的组成部分,泵腔...
一种用于轴系驱动电机定转子座定量涂胶装置及方法
本发明涉及一种用于轴系驱动电机定转子座定量涂胶装置及方法,特点为:固定座上端部与托盘下端部同轴转动支撑配合,固定座下端与待涂胶的衬套旋转轴中心孔间隙插装连接,托盘中心圆柱台通过限位支架与衬套旋转轴固连;固定座中部设有导向通孔;滑动限位杆由前...
一种多机联动缝纫流水线
本实用新型的一种多机联动缝纫流水线,包括机架和若干个装设在机架上且依次相连接的缝纫机生产装置,缝纫机生产装置包括上下设置的进料带和出料带,进料带和出料带之间的一端装设有第一升降驱动模组,第一升降驱动模组上装设有上下设置的进料平台和出料平台,...
一种多片全自动上下料缝纫机
本实用新型的一种多片全自动上下料缝纫机,包括转盘台,转盘台上依次环设有第一缝纫片上料工位、第二缝纫片上料工位、送缝工位和下料工位,第一缝纫片上料工位一侧或两侧装设有若干个第一缝纫片储料工位,各个第一缝纫片储料工位和第一缝纫片上料工位之间装设...
一种保险箱柜的可变旋转轴心摇杆机构
一种保险箱柜的可变旋转轴心摇杆机构,包括竖直设置在箱柜体侧板内壁的第一固定板和竖直设置在门板背面靠近侧板一侧的第二固定板,第一固定板外端和第二固定板里端分别竖直设有传动连接轴和连接轴,传动连接轴和连接轴上端铰接有第一辅助连接板和第二辅助连接...
一种CTP版材自动涂胶装置
本发明属于涂胶装置技术领域,涉及一种CTP版材自动涂胶装置。包括有:壳体,所述壳体内转动连接有引导辊,所述壳体内设置有涂胶模块;支撑架,固接于所述壳体内,所述支撑架上固接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固接有刮刀;对称分布的导向架,均固接于...
一种密封圈涂油工装
本实用新型公开了一种密封圈涂油工装,包括底座架、喷油套管、进油管接头和供油单元,圆管形式的所述喷油套管竖直设置在所述底座架上,所述喷油套管顶端开设有装入管接头带有O型圈端头的容纳中孔;所述容纳中孔的内侧壁顶部圆周均布有多个喷油孔,所述喷油孔...
一种防堵塞等离子喷涂喷枪
本申请涉及一种防堵塞等离子喷涂喷枪,属于等离子喷涂技术领域,包括龙门,所述龙门的底部固定有底座,所述龙门的内侧固定有两个电推杆,两个所述电推杆相对的一侧固定有稳固套筒,所述稳固套筒内侧设有能够将对粉末进行加热并喷出的喷枪组件,所述喷枪组件的...
一种自动清洁喷嘴及针嘴的装置
本实用新型提供一种自动清洁喷嘴及针嘴的装置,包括:安装座、布带轮、清洁布带、酒精蠕动泵、马达、主动轮、传动轮、保护盖板;安装座上设置有清洗溶剂槽,两个布带轮设置在该清洗溶剂槽中,清洁布带安装在两个布带轮上,马达通过主动轮带动传动轮转动,进而...
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